焊接电源送丝脉动控制方法及装置与流程

本公开涉及焊接技术领域，具体而言，涉及一种焊接电源送丝脉动控制方法及装置。

背景技术：

焊接作为工业制造的重要手段，一直以来在我国经济建设中发挥重要作用。

随着时代的进步，近两年共享单车行业飞速发展，目前在各个大中城市都兴起了共享单车的浪潮，自行车行业得到飞速发展。

目前自行车行业主要以薄板鱼鳞纹短焊缝为主，行业竞争比较激烈，厂家对焊接效率要求很高。大多数厂家都采用自动连续点焊方式进行自行车部分焊缝的鱼鳞纹焊接，该自动连续点焊方式受外在因素影响比较大：

1、连续点焊时起弧不稳定，造成单一焊点不完整，影响整个鱼鳞纹焊缝美观程度。

2、点焊起弧时，对起弧位置和角度要求比较严格，角度过大可能会造成崩丝，影响焊点。

因此，需要一种新的焊接电源送丝脉动控制方法及装置。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本公开的目的在于提供一种焊接电源送丝脉动控制方法及装置，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本公开的一个方面，提供一种焊接电源送丝脉动控制方法，包括：

将送丝速度按照送丝脉动频率给定；

根据所述送丝脉动频率确定送丝上升过程的送丝上升时间；和/或

将送丝下降过程分为多段进行送丝下降控制。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：根据转速差值和所述送丝上升时间确定送丝上升斜率。

在本公开的一种示例性实施例中，将送丝下降过程分为多段进行送丝下降控制包括：

当转速差值小于预设阈值时，将所述送丝下降过程分为第一段和第二段进行送丝下降控制；

其中第一段送丝下降斜率大于第二段送丝下降斜率。

在本公开的一种示例性实施例中，当转速差值小于预设阈值时，将所述送丝下降过程分为第一段和第二段进行送丝下降控制包括：

根据第一转速值和所述送丝脉动频率获得送丝下降拐点转速值；

根据所述送丝脉动频率获得第一段送丝下降时间和第二段送丝下降时间；

根据第二转速值、所述送丝下降拐点转速值和所述第一段送丝下降时间获得所述第一段送丝下降斜率；

根据所述送丝下降拐点转速值、所述第一转速值、所述第二段送丝下降时间获得所述第二段送丝下降斜率。

在本公开的一种示例性实施例中，根据所述送丝脉动频率获得第一段送丝下降时间和第二段送丝下降时间包括：

根据所述送丝脉动频率获得送丝下降总时间；

其中，所述第一段送丝下降时间等于所述送丝下降总时间的第一比例值，所述第二段送丝下降时间等于所述送丝下降总时间的第二比例值，所述第一比例值和所述第二比例值之和等于1，所述第一比例值大于所述第二比例值。

在本公开的一种示例性实施例中，将送丝下降过程分为多段进行送丝下降控制包括：

当转速差值大于等于预设阈值时，将所述送丝下降过程分为第一段、第二段、第三段和第四段进行送丝下降控制；

其中，第一段送丝下降斜率和第三段送丝下降斜率分别大于第二段送丝下降斜率和第四段送丝下降斜率。

在本公开的一种示例性实施例中，当转速差值大于等于预设阈值时，将所述送丝下降过程分为第一段、第二段、第三段和第四段进行送丝下降控制包括：

根据所述转速差值、所述送丝脉动频率、第一转速值获得第一送丝下降拐点转速值、第二送丝下降拐点转速值和第三送丝下降拐点转速值；

根据所述送丝脉动频率和所述转速差值获得第一段送丝下降时间、第二段送丝下降时间、第三段送丝下降时间和第四段送丝下降时间；

根据第二转速值、所述第一送丝下降拐点转速值和所述第一段送丝下降时间获得所述第一段送丝下降斜率；

根据所述第二送丝下降拐点转速值、所述第三送丝下降拐点转速值和所述第三段送丝下降时间获得所述第三段送丝下降斜率；

根据所述第一送丝下降拐点转速值、所述第二送丝下降拐点转速值和所述第二段送丝下降时间获得所述第二段送丝下降斜率；

根据所述第三送丝下降拐点转速值、所述第一转速值和所述第四段送丝下降时间获得所述第四段送丝下降斜率。

在本公开的一种示例性实施例中，根据所述转速差值、所述送丝脉动频率、第一转速值获得第一送丝下降拐点转速值、第二送丝下降拐点转速值和第三送丝下降拐点转速值包括：

根据所述转速差值获得所述第二送丝下降拐点转速值；

根据所述第二送丝下降拐点转速值和所述送丝脉动频率获得所述第一送丝下降拐点转速值；

根据所述第一转速值和所述送丝脉动频率获得所述第三送丝下降拐点转速值。

在本公开的一种示例性实施例中，根据所述送丝脉动频率和所述转速差值获得第一段送丝下降时间、第二段送丝下降时间、第三段送丝下降时间和第四段送丝下降时间包括：

根据所述送丝脉动频率和所述转速差值确定送丝下降总时间；

其中，所述第一段送丝下降时间和所述第三段送丝下降时间均等于所述送丝下降总时间的第一比例值，所述第二段送丝下降时间等于所述送丝下降总时间的第二比例值，所述第四段送丝下降时间等于所述送丝下降总时间的第三比例值，所述第一比例值大于所述第三比例值，所述第三比例值大于所述第二比例值。

根据本公开的一个方面，提供一种焊接电源送丝脉动控制装置，包括：

脉动频率给定模块，用于将送丝速度按照送丝脉动频率给定；

送丝上升控制模块，用于根据所述送丝脉动频率确定送丝上升过程的送丝上升时间；和/或

送丝下降控制模块，用于将送丝下降过程分为多段进行送丝下降控制。

本公开某些实施例中的焊接电源送丝脉动控制方法及装置，一方面，通过送丝脉动控制能够焊接出成型美观的焊缝；另一方面，通过对送丝上升过程和/或送丝下降过程进行控制，能够减少送丝上升响应时间和/或送丝下降响应时间，从而提高了焊接效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示意性示出本公开示例实施方式中的一种焊接电源送丝脉动控制方法的流程图。

图2示意性示出本公开示例实施方式中的一种焊接电源送丝脉动控制方法的示意图。

图3示意性示出本公开示例实施方式中的一种焊接电源送丝脉动控制装置的框图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

各种焊接方法中都需要向电弧输送焊丝。本发明实施例中采用脉动的方式输送焊丝。在脉动送丝中，焊丝的运动是规律性快慢变化的，这样可以形成规律性的焊道，同时能降低热输入量，带来了许多工艺上的好处。

图1示意性示出本公开示例实施方式中的一种焊接电源送丝脉动控制方法的流程图。该焊接电源含脉动送丝系统，实现脉动送丝与焊接电压的同步调控。该焊接电源可以经电缆与送丝箱连接，送丝箱通过导丝管与焊枪连接。

本发明实施例的焊接电源送丝脉动控制方法可以应用于熔化极的送丝控制。因为通常只有熔化极才有送丝控制。电极的一端熔点低，在焊接过程中熔化做填充金属，比如说普通的焊条电弧焊的焊条在焊接中，焊条与母材间形成电弧，放出高温熔化焊条和母材形成焊缝，焊条端就是熔化极。电极的一端熔点高，在焊接过程中不能熔化，比如说钨极氩弧焊，它用金属钨做电极的一端，焊接时钨极端与母材间形成电弧，放出高温熔化母材和送入电弧中的金属来形成焊缝，在焊接过程中金属钨不熔化，金属钨端就是非熔化极。

如图1所示，该焊接电源送丝脉动控制方法可以包括以下步骤。

在步骤s110中，将送丝速度按照送丝脉动频率p给定。

在步骤s120中，根据所述送丝脉动频率p确定送丝上升过程的送丝上升时间t上升。

在示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据转速差值和所述送丝上升时间t上升确定送丝上升斜率s上升。这里所述的转速差值是指高转速值v高和低转速值v低的差值。

在示例性实施例中，送丝上升控制可以根据送丝上升控制参数确定：根据送丝脉动频率p确定送丝上升时间t上升，计算公式可以如下所示：

t上升＝ap²+bp+c

其中上述公式中a、b、c为常数，可以根据实验实际数据来确定，可以通过查表的方式获得。在一个实施例中，可以取a＝5，b＝-38，c＝95，但本公开并不限定于此。当脉动频率p为1hz时，根据上述公式可以计算得到t上升约为62ms由上述公式可知，b的值取负数，送丝脉动频率p越高，上升时间t上升越短。在一些实施例中，为了让焊接效果更好，送丝脉动频率p不宜过高或过低，一般可取值范围为0.5hz—5hz。

在示例性实施例中，可以根据高低转速差值(v高-v低)和送丝上升时间t上升确定送丝上升斜率s上升，计算公式可以如下所示：

s上升＝(v高-v低)/t上升

本发明实施例通过对送丝上升过程进行控制，能够缩短送丝上升时间t上升，提高送丝上升斜率s上升，进而大大提高送丝上升响应速度。

在步骤s130中，将送丝下降过程分为多段进行送丝下降控制。

需要说明的是，上述步骤s120和步骤s130的执行顺序可以先执行步骤s120再执行步骤s130，也可以先执行步骤s130再执行步骤s120，且在该焊接电源送丝脉动控制方法中可以选择该两个步骤中的一个步骤执行，也可以选择按顺序循环执行该两个步骤。

在示例性实施例中，将送丝下降过程分为多段进行送丝下降控制可以包括：当转速差值小于预设阈值时，将所述送丝下降过程分为第一段和第二段进行送丝下降控制；其中第一段送丝下降斜率大于第二段送丝下降斜率。

下面的实施例中，假设所述预设阈值为100转/分。但本公开并不限定于此。

需要说明的是，虽然上述实施例中，当所述转速差值小于所述预设阈值时，以将所述送丝下降过程分为二段为例进行举例说明，但本公开并不限定于此，在其他实施例中，也可以采用更多段对其进行送丝下降过程控制。

下面结合图2对其进行说明。

本发明实施例中，送丝有下降控制，且当高低转速差值较小时例如转速差值小于100转/分时，可以将送丝下降过程分为2段：第一段s1斜率下降控制，即送丝加速下降控制，s1下降斜率大，能有效的缩短送丝下降时间。第二段s2斜率下降控制，s2段斜率相较于s1较缓，能有效的降低送丝脉动切换时的焊接飞溅和防止送丝超调。

在示例性实施例中，当转速差值小于预设阈值时，将所述送丝下降过程分为第一段和第二段进行送丝下降控制可以包括：根据第一转速值(例如低转速值v低)和所述送丝脉动频率p获得送丝下降拐点转速值vd1。

本发明实施例中，送丝下降拐点d1可以通过以下方式确定：

通过预置低转速值v低和送丝脉动频率p确定送丝下降拐点d1，其中送丝下降拐点转速值vd1可以通过如下计算公式获得：

vd1＝v低+20/p

由以上公式可知，低转速值v低越小，则送丝下降拐点d1越小，而脉动频率p越高，送丝下降拐点d1越小。

在示例性实施例中，当转速差值小于预设阈值时，将所述送丝下降过程分为第一段和第二段进行送丝下降控制可以包括：根据所述送丝脉动频率获得第一段送丝下降时间和第二段送丝下降时间。

在示例性实施例中，当转速差值小于预设阈值时，将所述送丝下降过程分为第一段和第二段进行送丝下降控制可以包括：根据第二转速值(例如高转速值v高)、所述送丝下降拐点转速值vd1和所述第一段送丝下降时间t下降s1获得所述第一段送丝下降斜率ls1。

本发明实施例中，送丝下降s1段斜率ls1可以通过以下方式确定：

根据高转速值v高，送丝下降拐点转速值vd1，第一段送丝下降时间t下降s1，确定第一段送丝下降斜率ls1，计算公式可以如下所示：

ls1＝(v高-vd1)/t下降s1

本发明实施例中，在焊接过程中，送丝速度和电压必须匹配，在送丝脉动切换时，为保证焊接稳定性，焊接电压波形也按照第一段送丝下降斜率ls1进行下降。

在示例性实施例中，当转速差值小于预设阈值时，将所述送丝下降过程分为第一段和第二段进行送丝下降控制可以包括：根据所述送丝下降拐点转速值、所述第一转速值、所述第二段送丝下降时间获得所述第二段送丝下降斜率。

本发明实施例中，送丝下降s2段斜率ls2可以通过以下方式确定：

根据送丝下降拐点转速值vd1，低转速值v低，s2段送丝下降时间t下降s2，确定第二段送丝下降斜率ls2，计算公式可以如下所示：

ls2＝(vd1-v低)/t下降s2

本发明实施例中，s2段主要作用是：若送丝以ls1(陡降)下降斜率直接进入低转速焊接，会造成电弧不稳定引起的崩丝断弧现象，并且送丝可能超调。而本发明实施例中通过在送丝下降过程中加入s2段(缓降)，能有效的提高下降时电弧的稳定性，防止出现崩丝断弧现象，并且防止送丝超调。

在示例性实施例中，根据所述送丝脉动频率获得第一段送丝下降时间和第二段送丝下降时间可以包括：根据所述送丝脉动频率获得送丝下降总时间；其中，所述第一段送丝下降时间等于所述送丝下降总时间的第一比例值，所述第二段送丝下降时间等于所述送丝下降总时间的第二比例值，所述第一比例值和所述第二比例值之和等于1，所述第一比例值大于所述第二比例值。

本发明实施例中，可以通过以下方式确定送丝下降s1段、s2段时间t下降s1、t下降s2确定：

根据送丝脉动频率p确定下降时间t下降，计算公式可以如下所示：

t下降＝cp²+ep+d

其中c、e、d为常数，可以根据实际实验数据确定，也可以通过查表方式获取。在一实施例中，c＝4，e＝-35，d＝114，但本公开并不限定于此。当送丝脉动频率p为1hz时，根据上述公式可计算得到t下降约为83ms。

本发明实施例中，送丝下降时间t下降具有上下限：

t下降最小值≤t下降≤t下降最大值

在一实施例中，可以取值t下降最小值＝40ms，t下降最大值＝120ms，但本公开并不限定于此。

本发明实施例中，根据实验可以获得t下降s1＝60％t下降；t下降s2＝40％t下降。但本公开并不限定于此，可以根据实际应用场景选择相应的比例值。

在示例性实施例中，将送丝下降过程分为多段进行送丝下降控制可以包括：当转速差值大于等于预设阈值时，将所述送丝下降过程分为第一段、第二段、第三段和第四段进行送丝下降控制；其中，第一段送丝下降斜率和第三段送丝下降斜率分别大于第二段送丝下降斜率和第四段送丝下降斜率。

本发明实施例中，送丝有下降控制，且当高低转速差值较大时例如转速差值大于等于100转/分时，若送丝下降采用2段控制，s1下降斜率过大，且下降时间过长，必然会造成电压跟随性差，造成电弧不稳定，影响焊接效果。因此，在高低转速差值较大时，可以将送丝下降过程分为4段控制：s1、s3段送丝加速下降控制，其中s1、s3段下降斜率大，大大提高了送丝下降响应速度，能有效的缩短送丝下降时间。s2、s4段送丝缓降控制：s2、s4段下降斜率较小，持续时间短。本发明实施例中在高低转速差值较大时，采用4段控制送丝下降过程的作用是：送丝在经历s1、s3段陡降后，引入较短时间的送丝缓降s2、s4段，保证电压跟随性，同时能有效防止飞溅产生和防止送丝超调。

需要说明的是，虽然上述实施例中在高低转速差值较大时，以4段控制送丝下降过程为例进行举例说明，但本公开并不限定于此，在其他实施例中，可以根据实际需要，选择合适的分段数进行送丝下降过程的控制。

在示例性实施例中，当转速差值大于等于预设阈值时，将所述送丝下降过程分为第一段、第二段、第三段和第四段进行送丝下降控制可以包括：根据所述转速差值(v高-v低)、所述送丝脉动频率p、第一转速值(例如低转速值v低)获得第一送丝下降拐点转速值vd1、第二送丝下降拐点转速值vd2和第三送丝下降拐点转速值vd3；根据所述送丝脉动频率p和所述转速差值(v高-v低)获得第一段送丝下降时间t下降s1、第二段送丝下降时间t下降s2、第三段送丝下降时间t下降s3和第四段送丝下降时间t下降s4；根据第二转速值(例如高转速值v高)、所述第一送丝下降拐点转速值vd1和所述第一段送丝下降时间t下降s1获得所述第一段送丝下降斜率ls1；根据所述第二送丝下降拐点转速值vd2、所述第三送丝下降拐点转速值vd3和所述第三段送丝下降时间t下降s3获得所述第三段送丝下降斜率ls3。

本发明实施例中，s1段和s3段送丝下降斜率ls1、ls3可以通过以下方式确定(陡降斜率)：

s1段送丝下降斜率ls1：根据高转速值v高，第一送丝下降拐点转速值vd1，第一段送丝下降时间t下降s1，获得ls1：

ls1＝(v高-vd1)/t下降s1

s3段送丝下降斜率ls3：根据拐点d2转速值vd2，拐点d3转速值vd3，第三段送丝下降时间t下降s3，获得ls3：

ls3＝(vd2-vd3)/t下降s3

本发明实施例中，ls1、ls3斜率大，大大提高了送丝下降响应速度。在焊接过程中，为保证焊接稳定性，焊接电压波形也按照ls1、ls3斜率进行下降。

在示例性实施例中，当转速差值大于等于预设阈值时，将所述送丝下降过程分为第一段、第二段、第三段和第四段进行送丝下降控制可以包括：根据所述第一送丝下降拐点转速值、所述第二送丝下降拐点转速值和所述第二段送丝下降时间获得所述第二段送丝下降斜率；根据所述第三送丝下降拐点转速值、所述第一转速值和所述第四段送丝下降时间获得所述第四段送丝下降斜率。

本发明实施例中，s2段和s4段送丝下降斜率ls2、ls4可以通过以下方式确定(缓降斜率)：

ls2＝(vd1-vd2)/t下降s2

ls4＝(vd3-v低)/t下降s4

s2、s4段主要作用是：在s1和s3加速陡降后，引入s2、s4缓降段，能有效地提高下降时电弧的稳定性，防止出现崩丝断弧现象，并且防止送丝超调。

在示例性实施例中，根据所述转速差值、所述送丝脉动频率、第一转速值获得第一送丝下降拐点转速值、第二送丝下降拐点转速值和第三送丝下降拐点转速值可以包括：根据所述转速差值获得所述第二送丝下降拐点转速值；根据所述第二送丝下降拐点转速值和所述送丝脉动频率获得所述第一送丝下降拐点转速值；根据所述第一转速值和所述送丝脉动频率获得所述第三送丝下降拐点转速值。

本发明实施例中，下降拐点d1、d2、d3可以通过以下方式确定：

根据高低转速差值取平均v平均：

v平均＝(v高–v低)/2

然后获得拐点d2转速值：

vd2＝v低+v平均

拐点d1转速值可以根据以下公式获得：

vd1＝vd2+10/p

拐点d3转速值可以根据以下公式获得：

vd3＝v低+20/p

在示例性实施例中，根据所述送丝脉动频率和所述转速差值获得第一段送丝下降时间、第二段送丝下降时间、第三段送丝下降时间和第四段送丝下降时间可以包括：根据所述送丝脉动频率和所述转速差值确定送丝下降总时间；其中，所述第一段送丝下降时间和所述第三段送丝下降时间均等于所述送丝下降总时间的第一比例值，所述第二段送丝下降时间等于所述送丝下降总时间的第二比例值，所述第四段送丝下降时间等于所述送丝下降总时间的第三比例值，所述第一比例值大于所述第三比例值，所述第三比例值大于所述第二比例值。

本发明实施例中，s1段和s3段送丝下降时间t下降s1、t下降s3的可以通过以下方式确定：

根据送丝脉动频率p、高低转速差值确定送丝下降总时间t下降总时间：

t下降总时间＝t下降+t补偿

上述公式中，t下降根据送丝脉动频率p确定，例如t下降＝cp²+ep+d；t补偿在高低转速差值大于100转/分时，为保证电弧稳定送丝下降总时间增加的补偿值。t补偿值大小可以根据查表取得，转速差值越大补偿值越大。

例如：当高低转速差值≥120转/分时：t补偿＝5ms；当高低转速差值≥150转/分时：t补偿＝10ms；当高低转速差值≥180转/分时：t补偿＝15ms；当高低转速差值≥200转/分时：t补偿＝20ms等等。但本公开并不限定于此。

本发明实施例中，t下降s1＝t下降s3＝35％t下降总时间；t下降s2＝10％t下降总时间；t下降s4＝20％t下降总时间。但本公开并不限定于此。

本发明实施方式提供的焊接电源送丝脉动控制方式，一方面，通过送丝脉动控制实现连续焊接，能有效避免连续点焊起弧崩丝造成焊点不均匀和焊缝不美观的问题，可以将其应用于鱼鳞纹焊接(但本公开并不限定于此)，通过送丝脉动控制能够焊接出成型美观的鱼鳞纹焊缝；另一方面，通过对送丝下降和/或上升过程进行控制，能够大大提高了焊接效率，在一定程度上也降低了焊接过程中的热输入量。

图2示意性示出本公开示例实施方式中的一种焊接电源送丝脉动控制方法的示意图。如图2所示，示出了四种情况的送丝脉动波形图。其中，图示中的纵坐标是转速值，单位是rpm(转/分)；横轴是时间单位，单位是ms。

图2中的第一图为理想送丝波形，按照固定频率送丝速度进行脉动变化。这里假设送丝脉动频率p＝1/(500ms+500ms)＝1hz。

图2中的第二图为无送丝上升控制和无送丝下降控制时，送丝下降时间400ms，送丝上升时间150ms。

现有技术中，可以通过dsp将送丝速度按照固定频率脉动给定，但实际测试波形如图2中的第二图(无下降、上升控制送丝波形)，预置虽然是按照固定频率送丝速度大小给定的，但是由于没有送丝下降控制，送丝从高速到低速转换时间较长。在送丝从低转速到高转速时，由于没有送丝上升控制，送丝缓慢上升，送丝上升时间长。

图2中的第三图为有送丝上升控制和有送丝下降控制且高低转速差值小时，送丝下降控制分两段s1和s2，拐点d1，第一段送丝下降时间和第二段送丝下降时间之和为送丝下降总时间小于400ms；送丝上升时间62ms，小于150ms。

图2中的第四图为有送丝上升控制和有送丝下降控制且高低转速差值大时，送丝下降控制分四段s1、s2、s3和s4，拐点d1、d2和d3，送丝下降总时间小于400ms；送丝上升时间62ms，小于150ms。

图3示意性示出本公开示例实施方式中的一种焊接电源送丝脉动控制装置的框图。

如图3所示，该焊接电源送丝脉动控制装置100可以包括脉动频率给定模块110、送丝上升控制模块120和/或送丝下降控制模块130。

其中，脉动频率给定模块110可以用于将送丝速度按照送丝脉动频率给定。

送丝上升控制模块120可以用于根据所述送丝脉动频率确定送丝上升过程的送丝上升时间。

送丝下降控制模块130可以用于将送丝下降过程分为多段进行送丝下降控制。

上述焊接电源送丝脉动控制装置中各模块的具体实现细节已经在对应的焊接电源送丝脉动控制方法中进行了详细的描述，因此此处不再赘述。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。