本发明涉及无焊铆接钣金加工技术领域，具体来说涉及一种压铆机。
背景技术：
压铆机，又称铆钉机、旋铆机、铆合机。是一种依据冷辗原理研制而成的新型铆接设备。其通过压铆机的特殊冲压力作用下将专用紧固件铆接或涨铆方式“冷焊”在金属板材上，仅需一次压冲即可完成替代传统的焊接、翻孔、攻丝等多道加工工序的生产工艺。目前的压铆机，其适用进行铆接的圆形螺母型号一般在m2-m14之间。对于m2-m6型号的螺母，因为其体积小，质量轻。一般采用气吹装置将螺母吹送到压铆工位进行加工。但是，针对m7-m14等大型号螺母、尤其是最广泛使用的m12型六角螺母，无法对其实现吹送进给。通常采用将螺母全部放于工具盒里，每压冲一次就手工拿取一个放于压柱工位上的工作方法、这种加工方法导致大型螺母在放置时容易掉落且工作效率低。因此，如何开发出一种新型的压铆机，能够克服现有技术存在的上述缺陷，大幅提升工作效率，避免大型螺母在放置时容易掉落的问题，是本领域技术人员需要研究的方向。
技术实现要素：
本发明提供了一种压铆机，能够实现在压铆加工过程中对大型六角螺母运动至压铆工位的自动进给，避免大型螺母在放置时容易掉落的问题，大幅提升工作效率。
其采用的具体技术方案如下：
一种压铆机，包括：振动盘，分选器，工作台，工件夹持器和气吹装置；所述工作台上设有船位腔；所述振动盘一端输入大型螺母、另一端连接分选器；分选器通过输送管连接船位腔的输入端；所述船位腔的输出端连接压铆工位，所述压铆工位高于船位腔的腔体底部；所述工件夹持器设于压铆工位上方；所述船位腔输出端下侧设有托平气缸，所述托平气缸在抬升工位和下降工位之间往复运动，且其抬升工位与所述压铆工位的水平高度一致；所述船位腔两侧设有气吹孔，所述气吹装置通过气吹管连接气吹孔。
通过采用这种技术方案：大型六角螺母由螺母供料箱中进入振动盘，随着振动盘的高速振动进行筛选，并通过分选器调整角度，以统一的角度进入到船位腔中。气吹装置通过气吹管对船位腔两侧的气吹孔中输出吹气，对大型六角螺母进行短距离推送。使之从船位腔入口运动至托平气缸上方。托平气缸随之启动，将该大型螺母抬升至抬升工位，运动至抬升工位的大型螺母在气吹孔的吹气作用下进一步由船位腔输出端进入压铆工位。此时，工件夹持器启动，将工件夹持住并向下压铆，使其与到达压铆工位的大型螺母压铆成一体。相对于现有技术，气吹装置只需将大型螺母在船位腔内驱动很短的距离，克服了无法以气吹方式长距离推动大型螺母而必须采用手动放置的问题。通过设置托平气缸实现将到达船位腔输出端的螺母进行逐一托举并进给至压铆工位中。
优选的是，上述压铆机中：还包括数字变频器，所述数字变频器连接振动盘、控制振动盘的振动频率。
通过采用这种技术方案：以数字变频器针对输出的大型螺母的具体型号，相应调整振动盘的振动频率，保证大型螺母在振动盘中的输送过程
与现有技术相比，本发明结构简单，易于制备。实现在压铆加工过程中对大型螺母运动至压铆工位的自动进给，避免大型螺母在放置时容易掉落的问题，大幅提升工作效率。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1为本发明实施例1的结构示意图；
图2为图1中a区域的局部放大图；
图3为图2中b区域的局部放大图。
各附图标记与部件名称对应关系如下：
1、振动盘；2、分选器；3、工作台；4、工件夹持器；5、气吹装置；6、船位腔；7、输送管；8、压铆工位；9、工件；51、气吹管；61、托平气缸；62、气吹孔。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步描述。
如图1-3所示为本发明实施例1：
一种压铆机，包括：振动盘1，分选器2，工作台3，工件夹持器4和气吹装置5；所述工作台3上设有船位腔6；所述振动盘1一端输入大型螺母、另一端连接分选器2；分选器2通过输送管7连接船位腔6的输入端；所述船位腔6的输出端连接压铆工位8，所述压铆工位8高于船位腔6的腔体底部；所述工件夹持器4设于压铆工位8上方；所述船位腔6输出端下侧设有托平气缸61，所述托平气缸61在抬升工位和下降工位之间往复运动，且其抬升工位与所述压铆工位8的水平高度一致；所述船位腔6两侧设有气吹孔62，所述气吹装置5通过气吹管51连接气吹孔62。还包括内置于振动盘1内的数字变频器，所述数字变频器控制振动盘1的振动频率。
实践中，其工作过程如下：
工作人员首先将待加工的工件9放入压铆工位8上方，大型螺母由螺母供料箱中进入振动盘1，随着振动盘1的高速振动进行筛选，并通过分选器2调整角度，以统一的角度进入到船位腔6中。气吹装置5通过气吹管51对船位腔6两侧的气吹孔62中输出吹气，对大型螺母进行短距离推送。使之从船位腔6输入端运动至输出端、即托平气缸61的上方。托平气缸61随之启动，将该大型螺母抬升至抬升工位，运动至抬升工位的大型螺母在气吹装置5的吹气作用下进一步由船位腔6输出端进入压铆工位8。此时，工件夹持器启动，将工件9夹持住并向下压铆，使工件9与到达压铆工位8的大型螺母压铆成一体。
以上所述，仅为本发明的具体实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书的保护范围为准。