一种工具钳胶套弹性组装系统的制作方法

本发明属于机械领域，具体为一种工具钳胶套弹性组装系统。

背景技术：

工具钳，是对钳状工具的一个统称，它有不同的种类，有工具钳（又称老虎钳）、斜口钳、断丝钳、弹簧圈等等，是一种工艺，工业，生产，生活中经常用到的工具。一般工具钳把手上面都会有橡胶套，橡胶套可以起到绝缘、防滑等作用，在实际使用时提供非常大的帮助。但是现有的工具钳与胶套的组装主要都是人工进行的，劳动强度大，效率低。并且工具钳的把手弯曲的，因此如何把工具钳与胶套高效紧凑组装，是自动化生产需要解决的一大难题。

技术实现要素：

本发明的目的是针对以上问题，提供一种工具钳胶套弹性组装系统，实现工具钳胶套与组装，减少劳动强度，组装效率高且装配紧凑。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种工具钳胶套弹性组装系统，包括相互平行设置的胶套输送装置（3）、工具钳输送装置（4）还包括分料装置（5）、旋转机构（6），旋转机构（6）一侧还设置有弹性上料机构（7），弹性上料机构（7）与胶套输送装置（3）之间设置有送料结构（8）；所述分料装置（5）设置于胶套输送装置（3）和工具钳输送装置（4）之间，用于将胶套输送装置（3）和工具钳输送装置（4）的物料分别送至旋转机构（6）以及送料结构（8）上。

进一步，弹性上料机构（7）包括机座（90）以及相对设置于机座（90）上的弹性夹持机构（9）；送料机构（8）设置于弹性夹持机构（9）下方，所述弹性夹持机构（9）与旋转机构（6）之间还设置有用于固定工具钳把手的固定机构（89）；所述机座（90）上设置有滑轨（901），所述滑轨（901）上设置有滑轨座（902），所述滑轨座（902）上设置有使弹性夹持机构（9）旋转的直驱电机（903）；所述滑轨座（902）上还设置有用于推动胶套（99）移动的推料机构（904）。

进一步，所述弹性夹持机构（9）包括相对设置于气动夹爪（92）上的夹指（91），所述气动夹爪（92）设置于竖座（97）上，且气动夹爪（92）与竖座（97）之间设置有竖向弹性机构；所述竖座（97）底部与横座（96）活动连接，竖座（97）与横座（96）之间设置有横向弹性机构，所述横座（96）设置于基座（98）上；所述基座（98）与直驱电机（903）连接。

进一步，所述竖向弹性机构包括与气动夹爪（92）连接的竖连板（93），所述竖连板（93）与竖座（97）通过竖向导轨（95）连接，竖连板（93）上固定连接有横向设置的t型外挡座（94），所述外挡座（94）与竖座（97）之间设置有竖弹簧（971）。

进一步，所述横向弹性机构包括设置于横座（96）和竖座（97）之间的轨道（961），所述竖座（97）的端面固定连接有横向设置的t型内挡座（941），所述内挡座（941）与基座（98）之间设置有横弹簧（981）。

进一步，所述气动夹爪（92）为并排设置的两个，且夹指（91）外部设置有滚轮。

进一步，所述固定机构（89）包括固设于气缸轴连接上的胶柄导向块（891），所述胶柄导向块（891）为上下相对设置的两个；所述胶柄导向块（891）的截面为直角梯形。

进一步，所述分料装置（5）包括四轴机器人手臂（52），所述四轴机器人手臂（52）上设置有长轴（53），所述长轴（53）上设置有智能相机（54），长轴（53）的末端设置有支架（55），所述支架（55）的一端设置有用于夹抓的胶套（99）气动手指（56）；所述支架（55）的另一端设置有多个用于吸附工具钳的分料电磁铁（57）。

进一步，所述旋转机构（6）包括与凸轮分割器连接的转盘（61），转盘（61）上设置有用于固定工具钳的工位夹具（62），转盘（61）中间设置有开合工位夹具（62）的开合气缸（63）。

进一步，所述送料机构（8）包括载料板（81），所述载料板（81）并排设置于载料底板（82）上；所述载料底板（82）通过下方设置的与升降气缸配合的升降导向轴（86）与载料座（85）连接，所述载料座（85）下方设置有横向气缸（83）以及横向导向轴（84）。

本发明的有益效果：

1、实现工具钳胶套与组装，减少劳动强度，组装效率高且装配紧凑；

2、自调节适应把手弯曲度，组装时更好的贴合工具钳的把手弯曲度，装配更加紧凑；

3、分料装置集机械式与电磁式一体同时分料，方便高效，准确。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明弹性上料机构立体结构示意图。

图3为本发明机座立体结构示意图。

图4为本发明送料机构立体结构示意图。

图5为本发明第一种视角弹性夹持机构结构示意图。

图6为本发明第二种视角弹性夹持机构结构示意图。

图7为本发明第三种视角弹性夹持机构结构示意图。

图8为本发明胶柄导向块结构示意图。

图9为本发明分料装置结构示意图。

图10为本发明旋转机构结构示意图。

图11为本发明工位夹具结构示意图。

图中所述文字标注表示为：3、胶套输送装置；4、工具钳输送装置；5、分料装置；6、旋转机构；7、弹性上料机构；8、送料机构；9、弹性夹持机构；90、机座；91、夹指；92、气动夹爪；93、竖连板；94、外挡座；95、竖向导轨；96、横座；97、竖座；98、基座；981、横弹簧；971、竖弹簧；961、轨道；941、内挡座；99、胶套；901、滑轨；902、滑轨座；903、直驱电机；904、推料机构；81、载料板；82、载料底板；83、横向气缸；84、横向导向轴；85、载料座；86、升降导向轴；89、固定机构；891、胶柄导向块；892、导向孔；52、四轴机器人手臂；53、长轴；54、智能相机；55、支架；56、气动手指；57、分料电磁铁；61、转盘；62、工位夹具；63、开合气缸；601、底座；602、翘板；603、压合弹簧；604、压块；605、活动轮。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图11所示，本发明的具体结构为：一种工具钳胶套弹性组装系统，包括相互平行设置的胶套输送装置3、工具钳输送装置4还包括分料装置5、旋转机构6，旋转机构6一侧还设置有弹性上料机构7，弹性上料机构7与胶套输送装置3之间设置有送料结构8；所述分料装置5设置于胶套输送装置3和工具钳输送装置4之间，用于将胶套输送装置3和工具钳输送装置4的物料分别送至旋转机构6以及送料结构8上。

优选的，弹性上料机构7包括机座90以及相对设置于机座90上的弹性夹持机构9；送料机构8设置于弹性夹持机构9下方，所述弹性夹持机构9与旋转机构6之间还设置有用于固定工具钳把手的固定机构89；所述机座90上设置有滑轨901，所述滑轨901上设置有滑轨座902，所述滑轨座902上设置有使弹性夹持机构9旋转的直驱电机903；所述滑轨座902上还设置有用于推动胶套99移动的推料机构904。

优选的，所述弹性夹持机构9包括相对设置于气动夹爪92上的夹指91，所述气动夹爪92设置于竖座97上，且气动夹爪92与竖座97之间设置有竖向弹性机构；所述竖座97底部与横座96活动连接，竖座97与横座96之间设置有横向弹性机构，所述横座96设置于基座98上；所述基座98与直驱电机903连接。

优选的，所述竖向弹性机构包括与气动夹爪92连接的竖连板93，所述竖连板93与竖座97通过竖向导轨95连接，竖连板93上固定连接有横向设置的t型外挡座94，所述外挡座94与竖座97之间设置有竖弹簧971。

优选的，所述横向弹性机构包括设置于横座96和竖座97之间的轨道961，所述竖座97的端面固定连接有横向设置的t型内挡座941，所述内挡座941与基座98之间设置有横弹簧981。

优选的，所述气动夹爪92为并排设置的两个，且夹指91外部设置有滚轮。

优选的，所述固定机构89包括固设于气缸轴连接上的胶柄导向块891，所述胶柄导向块891为上下相对设置的两个；所述胶柄导向块891的截面为直角梯形。

优选的，胶柄导向块891上设置有导向孔892。

优选的，所述分料装置5包括四轴机器人手臂52，所述四轴机器人手臂52上设置有长轴53，所述长轴53上设置有智能相机54，长轴53的末端设置有支架55，所述支架55的一端设置有用于夹爪胶套99的气动手指56；所述支架55的另一端设置有多个用于吸附工具钳的分料电磁铁57。

优选的，所述旋转机构6包括与凸轮分割器连接的转盘61，转盘61上设置有用于固定工具钳的工位夹具62，转盘61中间设置有开合工位夹具62的开合气缸63。

优选的，所述工位夹具62包括下底座601，所述下底座601上铰接有翘板602，所述翘板602的前端水平且设置有用于压紧工具钳头部的压块604，所述翘板602后端翘起，且后端与底座601之间设置有压合弹簧603，所述翘板602末端设置有活动轮605，开合气缸63抬压翘板602末端的活动轮605实现工位夹具62的开合。

优选的，所述送料机构8包括载料板81，所述载料板81并排设置于载料底板82上；所述载料底板82通过下方设置的与升降气缸配合的升降导向轴86与载料座85连接，所述载料座85下方设置有横向气缸83以及横向导向轴84。

具体使用时，胶套99通过胶套输送装置3输送，在输送过程中进行预热，工具钳通过工具钳输送装置4输送；分料装置5分料时，通过智能相机54快速识别定位待抓取的工件，通过分料电磁铁57将工具钳输送装置4末端的工具钳分送到旋转机构6上；通过气动手指56将胶套输送装置3的胶套99抓取后分送到送料结构8上；工具钳被旋转机构6上的工位夹具62夹住，经过激光打标、视觉检测、上点胶等工序后进行套装胶套99。待组装的工具钳前端被固定于多工位的转盘61上，后端被固定机构89的胶柄导向块891固定；送料机构8胶套99，通过横向气缸83将载料底板82推送到弹性夹持机构9下方，然后升降导向轴86将载料底板82升起，气动夹爪92动作，使夹指91将胶套99夹住，dd直驱电机903将弹性夹持机构9旋转90°，使气动夹爪92水平，然后通过驱动气缸推动滑轨座902沿滑轨901运动，到位后，气动夹爪92后方的推料机构904动作，胶套99从滚轮间被推出，胶柄导向块891截面为直角梯形或者设置有漏斗型导向孔892，可以帮助胶套99进行预定位，调整把手与胶套99的初始进入角度，更方便快速地套入工具钳把手上，推动过程中，把手是具有弯曲度的，使得在装配时，胶套99在竖向弹性机构和横向弹性机构的作用自适应调整，迎合把手的弯曲度装配。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。