料带裁切设备的制作方法

本发明涉及裁切设备，更具体地，涉及一种料带裁切设备。

背景技术：

在电声元器件的注塑生产中，很多电声元器件内注塑有嵌件，如钢片。需要将钢片放入模具内进行注塑的生产，对钢片的使用量一般要求较大。所以，嵌件都是卷盘来料，通过冲压工艺，将所需的嵌件(钢片)冲压成型。在生产过程中，嵌件与料带一般连在一起进行上料，在此种情况下，若是采用人工上料，将大大降低工作效率。因此，大部分厂家采用自动化设备进行上料和生产。

然而，对于不同的产品，嵌件形式各种各样，导致料带形式也不一样。这也就需要使用不同的自动化设备，以完成对不同料带的加工。这样，自动化设备之间不能通用，需要单独设计，会造成自动化设备的开发设计成本升高。

技术实现要素：

本发明的一个目的是提供一种料带裁切设备的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种料带裁切设备，机架，所述机架上设有裁切平台，所述裁切平台上设有定位槽；给料装置，所述给料装置设置在所述机架的一侧，所述给料装置的下方设有料槽，所述给料装置上转动连接有给料盘，所述给料盘用于将其上盘绕的料带送入至所述料槽，所述料槽与所述裁切平台连接；定位装置，所述定位装置滑动连接在所述裁切平台上，并可调整所述定位槽的宽度；裁切装置，所述裁切装置固定在定位槽的裁切工位，所述裁切装置上设有朝向所述裁切工位运动的裁切端，所述裁切端上设有裁切刀；以及搬运装置，所述搬运装置沿料带的输送方向与所述机架滑动连接，所述搬运装置上设有调整装置，所述调整装置可朝向或背离所述定位槽运动，所述调整装置的底部设有吸附部件，所述吸附部件用于在所述定位槽的裁切端吸附料带。

优选地，所述定位装置包括定位柱和定位板，所述定位柱设置在所述机架内，所述定位板上开设有腰形孔，所述定位柱穿过所述腰形孔设置，所述定位板通过所述定位柱和所述腰形孔的配合可滑动调整所述定位槽的宽度。

优选地，所述定位槽在与所述定位板相对应的一侧设有挡板，所述挡板固定在所述裁切平台上，所述挡板用于遮盖靠近其的所述定位槽的侧边部。

优选地，所述裁切装置包括裁切气缸，所述裁切端为所述裁切气缸的输出端，所述裁切刀包括上刀块和下刀块，所述裁切气缸固定在所述机架上，所述裁切气缸的输出端连接所述下刀块，所述上刀块设置在所述裁切平台上与所述下刀块对应的位置处，所述料带在所述上刀块和所述下刀块之间通过，并完成裁切。

优选地，所述裁切气缸的伸出端上设有连接头，所述连接头上设置有下刀座，所述下刀块设置在所述下刀座上，所述裁切平台在与所述下刀座所对应的位置处设有滑槽，所述下刀座与所述滑槽滑动连接。

优选地，所述定位槽沿所述裁切平台继续向前延伸形成废料槽，所述废料槽的裁切工位设有所述裁切装置。

优选地，所述废料槽一侧设有回收废料的料道，所述料道呈坡度向下延伸。

优选地，所述搬运装置包括第一电缸，所述第一电缸固定在所述机架上，所述第一电缸的伸出端上设有基板并可沿料带的进给方向移动，所述调整装置包括第二电缸，所述第二电缸固定在所述基板上，所述第二电缸的伸出端连接底板并朝向或背离定位槽移动；所述吸附部件设置在所述底板的底部。

优选地，所述底板的顶部设置有主动轮，所述主动轮同轴连接第一旋转气缸的输出端，所述底板的顶部与所述吸附部件对应的位置处同轴连接从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间传动连接。

优选地，所述机架上设有中转装置，所述中转装置用于接收所述搬运装置所搬运来的裁切之后所形成的料块。

优选地，所述中转装置包括第二旋转气缸和放置板，所述第二旋转气缸设置在所述机架上，所述放置板设置在所述第二旋转气缸的输出端上，所述放置板用于放置所述料块。

优选地，所述机架上设有拨料装置，所述拨料装置位于所述定位槽的下方，所述拨料装置的输出端可相对于所述机架旋转，所述拨料装置的输出端与所述定位槽内的料带可解除式插接。

优选地，所述拨料装置包括伺服电机和拨料齿轮，所述伺服电机固定在所述机架上，所述伺服电机的输出端上连接所述拨料齿轮并与可相对所述机架旋转，所述拨料齿轮上的齿与所述料带上的拨料孔可解除式插接。

优选地，所述伺服电机的输出端通过联轴器连接拨料轴，所述拨料齿轮通过固定环连接在所述拨料轴上。

本发明的发明人发现，在现有技术中，对不同形式的料带进行加工的自动化设备之间不能通用，需要单独设计，会造成自动化设备的开发设计成本升高。因此，本发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本发明是一种新的技术方案。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明的料带裁切设备的总装配图。

图2是本发明的料带裁切设备的裁切平台的装配示意图。

图3是本发明的料带裁切设备的裁切装置和定位装置的结构示意图。

图4是本发明的料带裁切设备的搬运装置的结构示意图。

图5是本发明的料带裁切设备的拨料装置的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

请参考图1至图5所示，以图中的由左至右的方向定位为x轴方向，由上至下的方向定位为y轴方向，垂直纸面的方向定位为z轴方向，对本发明的料带裁切设备进行描述。本发明的料带裁切设备，包括机架1、给料装置2、定位装置3、裁切装置4和搬运装置5。机架1上设有裁切平台11，裁切平台11上设有定位槽111。给料装置2设置在机架的1一侧，给料装置2的下方设有料槽22，给料装置2上转动连接有给料盘21，给料盘21转动的同时可以将其上盘绕的料带8送入至料槽22的输入端，料槽22的输出端与裁切平台11连接。在料带8不断的被送入到料槽22时，先送入的料带部分会被后送入的料带部分推动到裁切平台11，进而使料带8进入到裁切平台11上的定位槽111里并能够在定位槽111内继续向前运动。

进一步地，定位装置3沿z轴方向滑动连接在裁切平台11上，并可调整裁切槽111的宽度。这样，料带8进入到定位槽111后，通过定位装置3的滑动可以调节定位槽111的宽度，从而，能够使得定位槽可以适用于不同宽度和形式的料带，提高了设备的通用性。

再进一步地，裁切装置4固定在定位槽111的裁切工位，并位于定位槽111的下方。裁切装置4上设有沿y轴方向运动的裁切端，裁切端的顶部设有裁切刀。当定位槽111内的料带8运动到定位槽111的输出端时，裁切刀在裁切端的带动下，可以由下至上地沿y轴方向运动，从而完成对料带8的裁切，裁切之后形成可用的料块。

更进一步地，搬运装置5沿x轴方向与机架1滑动连接，这样，搬运装置5可以沿定位槽111的长度方向上滑动。搬运装置上设有调整装置，调整装置可沿y轴方向与机架滑动连接，朝向或者背离裁切槽111运动，这样，搬运装置在调整装置的调节下，可以沿定位槽111的高度方向上滑动，并到达距离定位槽111不同高度的位置。调整装置的底部设有吸附部件，吸附部件用于在定位槽的输出端吸附料带8。当料带被裁切前，可以调节搬运装置，以使得搬运装置到达定位槽的裁切工位，再调节调整装置，以使得调整装置向下朝向料带运动，并使其底部的吸附部件吸住料带，从而保证了料带在裁切时候的稳定性。当料带被裁切之后，吸附部件吸附住已得到的料块，调节调整装置向上运动，再调节搬运装置沿x轴方向运动，将料块搬运到远离裁切平台的位置。

参照图2和图3所示，定位装置3包括定位柱31和定位板32。定位柱31设置在机架1上，定位板32上沿z轴方向开设有腰形孔321，定位柱31穿过腰形孔321设置。通过定位柱31和腰形孔321的配合，定位板32在腰形孔321的长度范围内进行滑动，从而控制和调整定位槽111的宽度。

进一步地，定位槽111在与定位板32相对应的一侧设有挡板33。挡板33固定在裁切平台11上，并且挡板33能够延伸到定位槽111，从而，挡板33可以遮盖靠近其的定位槽111的侧边部，进而压住定位槽111内的料带8，保证了料带在后续裁切中的稳定性。优选地，定位槽111的深度为0.5mm，一般料带8的厚度为0.2mm左右，0.5mm深的定位槽111可以容纳料带8。

参照图3所示，裁切装置4包括裁切气缸41，裁切端为裁切气缸41的输出端，裁切刀包括上刀块45和下刀块44。裁切气缸41固定在机架1上，裁切气缸41的输出端沿y轴伸出，并在端部连接下刀块44。而上刀块45设置在裁切平台11上与下刀块44对应的位置处，这样，在料带8到达定位槽111的输出口时，料带8位于上刀块45和下刀块44之间，裁切气缸41带动下刀块44向上运动，通过下刀块44上顶上刀块45，完成对料带8的裁切，裁切之后形成料块。

优选地，裁切气缸41的伸出端上设有连接头42。连接头42上设置有下刀座43，下刀块44设置在下刀座43上。裁切平台11在与下刀座43所对应的位置处设有滑槽，下刀座43与滑槽滑动连接，从而保证了下刀座43在向上运动过程中的稳定性，进而能够避免下刀块44在运动中晃动，而偏离原本裁切位置的现象，保证了裁切的准确性。

进一步地，某些料带在裁切出料块之后，料带上还好存留一些废料，例如，料带的中间部分被裁切成料块，那么料带的外框部分就为废料。此时，可以将定位槽111沿裁切平台11继续向前延伸形成废料槽112，并且在废料槽112的输出端设置上述的裁切装置4，将呈带条状的废料裁切成小块的废料，以便后续对废料的运输和存放。请注意，在废料槽112的输出端设置的裁切装置与在定位槽输出端所设置的裁切装置相同，并且设置方式也相同，因此，在此不再赘述说明。优选地，废料槽112的输出侧设有回收废料的料道113，料道113呈坡度向下延伸，可以将裁切成小块的废料，由料道113输送到本设备之外，或者输送到废料收购机。

参考图1和图4所示，搬运装置5包括第一电缸51，调整装置包括第二电缸53。第一电缸51可以固定在机架1上，也可以固定在独立于机架外侧架体上。第一电缸51的伸出端上设有基板52，第二电缸53固定在基板52上，第二电缸53的伸出端连接底板54，吸附部件55设置在底板54的底部。在第一电缸51伸出端的带动下，基板52以及其上的第二电缸53和底板54可沿x轴方向移动，在第二电缸53伸出端的带动下，底板54可沿y轴方向移动。通过x轴和y轴方向上的调节，使底板54上的吸附部件55到达定位槽111输出端的位置，以能够在裁切前吸附料带8。在裁切后，吸附部件55吸附住料块，通过x轴和y轴方向上的调节，将料块运送到远离裁切平台之外的位置。优选地，吸附部件55可以设置为多个，裁切装置也可以为多个，以能够同时裁切并搬运多个料块，节省生产时间。

进一步地，底板54的顶部设置有主动轮541，主动轮541同轴连接第一旋转气缸56的输出端，从而第一旋转气缸56可以带动主动轮541旋转。第一旋转气缸56可以固定在基板52上，也可以通过支撑架固定在底板54上。底板54的顶部与吸附部件55对应的位置处设有从动轮542，从动轮542与吸附部件55同轴连接，并且主动轮541与从动轮542之间传动连接，优选地，可以采用带传动543或链传动连接。这样，主动轮541的转动可以通过带传动543或链传动而将旋转运动传递给从动轮542，从动轮542进一步地带动与其同轴连接的吸附部件55旋转。从而，当裁切之后得到的料块，其角度与放置所要求的角度不同时，还可通过第一旋转气缸56带动吸附部件55旋转一定角度，即实现将料块旋转一定角度，使其与所要求的放置角度一致。

参照图1所示，机架1上设有中转装置7，中转装置7用于接收搬运装置所搬运来的裁切之后所形成的料块。

进一步地，中转装置7包括第二旋转气缸71和放置板72，放置板72用于放置料块。料块在中转装置7上放置完成后，通过机械手来抓取，然后放置在模具内注塑生产。因此，放置板72上的料块也需要与机械手的角度配合，可以在机架1上设置第二旋转气缸71，放置板72设置在第二旋转气缸72的输出端上，这样，第二旋转气缸72的输出端可以带动放置板71旋转一定角度，从而使得其上放置的料块也可以旋转一定的角度，以配合机械手的抓取，实现全自动化的生产。

参照图1和图5所示，机架上设有拨料装置6，拨料装置6位于定位槽111的下方。拨料装置6可以协助给料装置2将料带8向前进给，或者在给料达到饱和时，给料装置2停止给料的情况下，拨料装置6可以拨动定位槽111内的料带8并向前进给，以使得对料带8的裁切能够自动地继续进行。拨料装置6的输出端可相对于机架1旋转，拨料装置6的输出端与定位槽内的料带8可解除式插接。这样，拨料装置6的输出端可以与料带8插接，当输出端相对于机架旋转时，便可以带动料带前进。此时，输出端与料带的上一个插接的位置解除插接关系，而与料带上的下一个插接的位置进行插接，从而继续带动料带前进。

进一步地，拨料装置6包括伺服电机61和拨料齿轮62。伺服电机61固定在机架1上，伺服电机61的输出端上连接拨料齿轮62并与可相对机架1旋转，拨料齿轮上的齿621与料带上的拨料孔81可解除式插接。拨料齿轮上的齿621先与某一位置上的拨料孔81插接，即，此时为拨料齿轮62与料带8插接的第一位置，当伺服电机61的输出端带动其上的拨料齿轮62相对机架旋转时，拨料齿轮62与料带8在第一位置的插接解除，而与料带8下一位置的拨料孔81插接，进而拨动料带8不断前进，实现自动化进料。优选地，伺服电机61的输出端通过联轴器63连接拨料轴64，拨料齿轮62通过固定环65连接在拨料轴上。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。