洗衣机离合器装配自动线的盖板上料设备的制作方法

本发明涉及一种洗衣机离合器装配自动线的盖板上料设备。

背景技术：

洗衣机离合器是是全自动洗衣机的心脏，是洗衣机洗涤和脱水相互转换的关键部件，工作时可实现洗涤和脱水两种功能。离合器结构较复杂，在现有技术中，其装配都采用人工方式并结合部分装配辅助机床进行装配，生产自动化率低，需要大量的装配工人，工人劳动强度很大。

中国专利105149943a公开了一种洗衣机离合器装配自动线，大大提高了洗衣机离合器的装配自动化程度，减少了对装配工人的需求，减轻了工人的劳动强度。

现有技术中的洗衣机离合器装配自动线的盖板上料设备在上料过程中，为实现盖板的精确定位，需要输送带在最前一个盖板移动到出料端时延时运行，但是盖板的边缘很薄，输送带延时运行常常会造成相邻盖板之间过度挤压，使盖板边缘重叠在一起，影响盖板的定位，使盖板移栽装置不能正确地抓取盖板。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种洗衣机离合器装配自动线的盖板上料设备，提高盖板上料的可靠性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种洗衣机离合器装配自动线的盖板上料设备，包括盖板供料装置，盖板供料装置包括供料平台和设置在供料平台上的两道以上的彼此相互平行的输送道，洗衣机离合器的盖板储存在输送道上，输送道通过输送带装置向前传输盖板至出料端，每个输送道上的输送带装置分为前段输送带单元和后段输送带单元，后段输送带单元用于将存储在输送道上的盖板向前输送至前段输送带单元，前段输送带单元用于将后段输送带单元输出的盖板向前输送至输送道的出料端，在输送道的出料端具有前挡边结构，用于对通过盖板进行前侧精定位，在后段输送带单元的出料端设置后段传感器，用于检测盖板是否输送至后段输送带单元的出料端，各个后段输送带单元根据后段传感器的检测结果各自独立运行，当处于输送道的出料端的盖板全部上料完成后，后段输送带单元和前段输送带单元的驱动装置启动，盖板由后段输送带单元的出料端输出至前段输送带单元，盖板在前段输送带单元的输送下其前侧顶在前挡边结构上进行前侧精定位，后段输送带单元在后段传感器检测到下一个盖板输送至后段输送带单元的出料端时停止。

进一步限定，后段传感器为接近开关。

进一步限定，前段输送带单元的同步运行，在前挡边结构的位置设置前段传感器，用于检测盖板是否顶在前挡边结构上，各个前段输送带单元根据前段传感器的检测结果同步运行；

或者，前段输送带单元的各自独立运行，在前挡边结构的位置设置前段传感器，用于检测盖板是否顶在前挡边结构上，各个前段输送带单元根据前段传感器的检测结果独立运行。

进一步限定，前段传感器为接近开关。

为可靠地实现盖板的左、右两侧的精定位，进一步限定，每个前段输送带单元的两侧都具有侧挡边结构，其中一个侧挡边结构为固定式，另一个侧挡边结构为可滑移式，可滑移式侧挡边结构在滑移气缸的驱动下向固定式侧挡边结构一侧滑移，对输送至输送道的出料端的盖板的左、右两侧进行精定位。该结构设计既可以很好地实现盖板左、右两侧的精定位，松开盖板后又不会妨碍后续盖板移栽装置通过机械手抓取盖板。

更进一步限定，滑移气缸安装在盖板供料装置的侧面，各个可滑移式侧挡边结构位于滑座上，滑移气缸通过驱动滑座滑移的方式，驱动各个可滑移式侧挡边结构向对应的固定式侧挡边结构一侧滑移。

本发明的有益效果是：后段输送带单元仅负责盖板的输送，而另外通过前段输送带单元对待上料的当前盖板进行上料定位，避免了盖板会彼此挤压在一起，大大提高了盖板上料的可靠性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明；

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1的a处放大图；

图3是本发明的可滑移式、固定式侧挡边结构处于原始状态的结构原理图；

图4是本发明的可滑移式、固定式侧挡边结构处于定位状态的结构原理图；

图中，1.供料平台，2.盖板，3.前段输送带单元，4.后段输送带单元，5.前挡边结构，6.可滑移式侧挡边结构，7.固定式侧挡边结构，8.滑移气缸，9.滑座，10.盖板移栽装置。

具体实施方式

实施例1,一种洗衣机离合器装配自动线的盖板上料设备，包括盖板供料装置和盖板移栽装置10，盖板移栽装置10通过机械手抓取盖板供料装置的出料端的盖板2并将盖板2移栽至洗衣机离合器装配自动线的装配输送线，盖板供料装置包括供料平台1和设置在供料平台1上的两道以上的彼此相互平行的输送道，洗衣机离合器的盖板2储存在输送道上，输送道通过输送带装置向前传输盖板2至出料端。

每个输送道上的输送带装置分为前段输送带单元3和后段输送带单元4，后段输送带单元4用于将存储在输送道上的盖板2向前输送至前段输送带单元4，前段输送带单元4用于将后段输送带单元4输出的盖板2向前输送至输送道的出料端。

前段输送带单元3和后段输送带单元4都包括输送带、支撑输送带的输送辊和驱动输送带循环的驱动装置，在图2中前段输送带单元3中的输送带分为左右两部分，分列所处输送道的左右两侧。

每个后段输送带单元4都配备一个驱动装置，并在配套的驱动装置的驱动下独立运行。

在后段输送带单元4的出料端设置后段传感器，用于检测盖板2是否输送至后段输送带单元4的出料端，各个后段输送带单元4根据后段传感器的检测结果各自独立运行。后段传感器为prl12-4-dp2型接近开关。

在输送道的出料端具有前挡边结构5，用于对通过盖板2进行前侧精定位。

该实施例1的盖板上料设备的工作过程是：

盖板2通过人工的方式由前至后纵向排列在输送道的后段输送带单元4上，进行盖板2储存；

当处于输送道的出料端的一横排盖板2依次通过盖板移栽装置10全部上料完成后，后段输送带单元4和前段输送带单元4的驱动装置启动；

盖板2由后段输送带单元4的出料端输出至前段输送带单元4，后段输送带单元4在后段传感器检测到下一个盖板2输送至后段输送带单元4的出料端时分别停止运行，盖板2在前段输送带单元4的输送下盖板2的前侧顶在前挡边结构5上进行前侧精定位，前段输送带单元4在运行一定时间后停止，该设定的运行时间，可以保证所有的待上料的盖板2都能完成前侧精定位，盖板2的左右侧的定位由输送道的侧挡边结构保证；前段输送带单元4停止后盖板移栽装置10通过机械手抓取盖板供料装置的出料端的盖板2并将盖板2移栽至洗衣机离合器装配自动线的装配输送线。

实施例2，如图1、2、3、4所示，其中附图3和4为原理图，仅用于显示滑移气缸8驱动各个可滑移式侧挡边结构6向固定式侧挡边结构7一侧滑移实现盖板2左、右两侧精定位的结构原理，其中的各部件的形状与尺寸与图1和2不一一对应，和实施例1相比，区别点在于：每个前段输送带单元4的两侧都具有侧挡边结构，两侧的侧挡边结构中的一个侧挡边结构为固定式，另一个侧挡边结构为可滑移式，可滑移式侧挡边结构6在滑移气缸8的驱动下向固定式侧挡边结构7一侧滑移，对输送至输送道的出料端的盖板2的左、右两侧进行精定位。滑移气缸8安装在盖板供料装置的侧面，各个可滑移式侧挡边结构6位于滑座9上，滑移气缸8通过驱动滑座9滑移的方式，驱动各个可滑移式侧挡边结构6向固定式侧挡边结构7一侧滑移。在本发明中不排除每个可滑移式侧挡边结构6都配备一个滑移气缸8，每个可滑移式侧挡边结构6在与其配套的滑移气缸8的驱动下独立动作。

在完成盖板2前侧精定位，并且前段输送带单元4停止后，滑移气缸8动作，滑移气缸8通过滑座9驱动各个可滑移式侧挡边结构6向固定式侧挡边结构7一侧滑移，夹住盖板2，盖板2以固定式侧挡边结构7为定位基准实现盖板2的左、右两侧精定位；滑移气缸8复位后，盖板移栽装置10通过机械手抓取盖板供料装置的出料端的盖板2并将盖板2移栽至洗衣机离合器装配自动线的装配输送线。

实施例3，和实施例2相比，区别点在于：

前段输送带单元4的各自独立运行，在前挡边结构5的位置设置前段传感器，用于检测盖板2是否顶在前挡边结构5上，各个前段输送带单元4根据前段传感器的检测结果独立运行，如果某个前段输送带单元4的前段传感器检测到盖板2，则该前段输送带单元4停止运行，在所有前段输送带单元4停止运行后，滑移气缸8动作，对盖板2的左、右两侧进行精定位。

或者；前段输送带单元4的同步运行，在前挡边结构5的位置设置前段传感器，用于检测盖板2是否顶在前挡边结构5上，各个前段输送带单元4根据前段传感器的检测结果同步运行，如果所有的前段输送带单元4的前段传感器检测都到盖板2，则前段输送带单元4停止运行后，滑移气缸8动作，对盖板2的左、右两侧进行精定位。前段传感器为prl12-4-dp2型接近开关。