一种用于焊接的机器人视觉测量系统的制作方法

本发明涉及视觉测量技术领域，具体地，涉及一种用于焊接的机器人视觉测量系统。

背景技术：

近几年来，随着计算机视觉技术的发展，人们在测量机械器件等微小零件时，开始利用所采集的图像来进行参数测量，这是新技术。这项技术可以通过图像来解决工业检测环境中的许多问题，取代落后的人工测量，提高检测效率和工业自动化水平。而且，利用计算机视觉技术进行检测无需破坏产品、测量精度高。

尽管现有技术已经存在采用计算机视觉检测技术的许多测量方法，但是测量时间、成本以及精度等方面还是需要不断地进行改进。

技术实现要素：

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种用于焊接的机器人视觉测量系统。，以实现测量时间短、成本低以及测量精度高的优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于焊接的机器人视觉测量系统，主要包括：

机器人采集器、通讯处理器和终端；

所述机器人采集器，采集工业机器人自动化生产线各类数据，采集的数据经处理后，安全可靠的传输至通讯处理器；

所述通讯处理器对数据进行分析、处理，并将结果发送至终端；

所述通讯处理器包括运行导轨、设置于所述运行导轨上面的移动台、依次设置于所述移动台上的左支撑柱、中间支撑柱和右支撑柱、所述左支撑柱和中间支撑柱与激光射向机相连接、所述右支撑柱与平行光采集器相连接以及设置于所述运行导轨一侧的开关。

进一步地，所述机器人采集器包括无线通讯模块、电平转换模块、供电模块、数据处理模块和天线模块。

进一步地，所述终端包括智能监控终端或监控数据中心。

本发明的一种用于焊接的机器人视觉测量系统，主要包括：机器人采集器、通讯处理器和终端；所述机器人采集器，采集工业机器人自动化生产线各类数据，采集的数据经处理后，安全可靠的传输至通讯处理器；所述通讯处理器对数据进行分析、处理，并将结果发送至终端，可以实现测量时间短、成本低以及测量精度高的优点。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一种用于焊接的机器人视觉测量系统的机器人采集器的结构示意图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

1-运行导轨；2-移动台；3-左支撑柱；4-中间支撑柱；5-右支撑柱；6-激光摄像机；7-平行光采集器；8-开关。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

一种用于焊接的机器人视觉测量系统，主要包括：机器人采集器、通讯处理器和终端；

机器人采集器，采集工业机器人自动化生产线各类数据，采集的数据经处理后，安全可靠的传输至通讯处理器；

通讯处理器对数据进行分析、处理，并将结果发送至终端；

如图1所示，通讯处理器包括运行导轨1、设置于运行导轨1上面的移动台2、依次设置于移动台2上的左支撑柱3、中间支撑柱4和右支撑柱5、左支撑柱3和中间支撑柱4与激光射向机6相连接、右支撑柱5与平行光采集器7相连接以及设置于运行导轨1一侧的开关8。

机器人采集器包括无线通讯模块、电平转换模块、供电模块、数据处理模块和天线模块。

终端包括智能监控终端或监控数据中心。

至少可以达到以下有益效果：

本发明的一种用于焊接的机器人视觉测量系统，主要包括：机器人采集器、通讯处理器和终端；所述机器人采集器，采集工业机器人自动化生产线各类数据，采集的数据经处理后，安全可靠的传输至通讯处理器；所述通讯处理器对数据进行分析、处理，并将结果发送至终端，可以实现测量时间短、成本低以及测量精度高的优点。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种用于焊接的机器人视觉测量系统，主要包括：机器人采集器、通讯处理器和终端；所述机器人采集器，采集工业机器人自动化生产线各类数据，采集的数据经处理后，安全可靠的传输至通讯处理器；所述通讯处理器对数据进行分析、处理，并将结果发送至终端。本发明的一种用于焊接的机器人视觉测量系统，可以实现测量时间短、成本低以及测量精度高的优点。

技术研发人员：郑松刚
受保护的技术使用者：天津玛特检测设备有限公司
技术研发日：2017.07.19
技术公布日：2019.01.29