一种液压驱动泵式介质输送系统的验证系统的制作方法

本发明涉及试验领域，尤其涉及一种液压驱动泵式介质输送系统的验证系统。

背景技术：

现役火箭常规推进剂的加注方式多为泵式加注或挤压式加注，其中泵式加注可适应的加注流量区间更宽，可以满足大加注流量的需求，应用更为广泛。介质输送泵一般有两种布置方式，一种是固定于地面，作为发射场固定设施，另一种是固定于可移动底盘上，根据需要机动至不同位置。

现役泵车研制时间较早，使用过程中存在诸多问题，现根据任务要求，开展新型加注泵车设计研制工作，经论证，初步选定底盘取力-液压泵-液压马达-磁力泵的驱动形式。

而针对车载移动式液压驱动泵式介质输送形式并无相关经验，亦无使用案例供参考，直接在真实产品上进行验证风险较大，且成本较高，需要一种能够对液压驱动泵式介质输送系统进行试验验证的系统。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的液压驱动泵式介质输送系统的验证系统，以用于车载移动式液压驱动泵式介质输送形式的验证。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

本发明的一个方面提供了一种液压驱动泵式介质输送系统的验证系统，包括：电机1；液压泵2，液压泵2的第一端与电机1连接；液压马达3，液压马达3的第一端与液压泵2的第二端连接；磁力泵4，磁力泵4的第一端与液压马达3的第二端连接；第一手动球阀5，第一手动球阀5的第一端连接磁力泵4的第二端；第二手动球阀6，第二手动球阀6的第一端连接磁力泵4的第二端；小流量流量计7，小流量流量计7的第一端连接第一手动球阀5的第二端；大流量流量计8，大流量流量计8的第一端连接第二手动球阀6的第二端；第一过滤器9，过滤器9的第一端连接大流量流量计8的第二端；第一气动球阀10，第一气动球阀10的第一端连接过滤器9的第二端；循环水箱11，循环水箱11的第一端连接第一气动球阀10的第二端；第二气动球阀12，第二气动球阀12的第一端连接大流量流量计8的第二端；第三气动球阀13，第三气动球阀13的第一端连接第二气动球阀12的第二端，并连接小流量流量计7的第二端；计量水箱14，计量水箱14连接第三气动球阀13的第二端；第二过滤器15，第二过滤器15的第一端连接磁力泵4的第三端；第三手动球阀16，第三手动球阀16的第一端连接第二过滤器15的第二端；第四气动球阀17，第四气动球阀17的第一端连接第三手动球阀16的第二端，第四气动球阀17的第二端连接循环水箱11的第二端。

其中，系统还包括：第一温度传感器18，第一温度传感器18连接在磁力泵4的第二端与第二手动球阀6的第一端之间；第二温度传感器19，第二温度传感器19连接在磁力泵4的第二端与第二过滤器15的第一端之间。

其中，系统还包括：压力传感器20，压力传感器20连接在磁力泵4的第二端与第二手动球阀6的第一端之间。

其中，系统还包括：电子称21，电子称21设置在计量水箱14下部。

其中，循环水箱11的第一端通过六根金属软管连接第一气动球阀10的第二端。

其中，第四气动球阀17的第一端通过一根金属软管连接第三手动球阀16的第二端。

其中，电机1为变频电机。

其中，循环水箱10的容积为10m³；计量水箱14的容积为2m³。

其中，系统还包括：外螺纹接口22，外螺纹接口22设置在所述第一气动球阀10的第一端和所述过滤器9的第二端之间。

其中，系统还包括：溢流阀以及油箱；液压泵2的第二端包括第一子端和第二子端，液压马达3的第一端包括第三子端和第四子端；液压泵2的第一子端与液压马达3的第三子端连接；液压泵2的第二子端与油箱的第一端连接，油箱的第二端与液压马达3的第四子端连接；溢流阀的第一端与液压马达3的第三子端和液压泵2的第一子端连接，溢流阀的第二端与油箱的第三端连接。

由此可见，本发明提供的液压驱动泵式介质输送系统的验证系统，在没有真实车辆底盘的条件下，通过搭配合理的布局，对车载移动式液压驱动泵式介质输送形式进行充分地验证。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的液压驱动泵式介质输送系统的验证系统的结构示意图；

图2为本发明实施例的提供的液压部分原理示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1示出了本发明实施例提供的液压驱动泵式介质输送系统的验证系统的结构示意图，参见图1，本发明实施例提供的液压驱动泵式介质输送系统的验证系统，包括：

电机1；

液压泵2，液压泵2的第一端与电机1连接；

液压马达3，液压马达3的第一端与液压泵2的第二端连接；

磁力泵4，磁力泵4的第一端与液压马达3的第二端连接；

第一手动球阀5，第一手动球阀5的第一端连接磁力泵4的第二端；

第二手动球阀6，第二手动球阀6的第一端连接磁力泵4的第二端；

小流量流量计7，小流量流量计7的第一端连接第一手动球阀5的第二端；

大流量流量计8，大流量流量计8的第一端连接第二手动球阀6的第二端；

第一过滤器9，过滤器9的第一端连接大流量流量计8的第二端；

第一气动球阀10，第一气动球阀10的第一端连接过滤器9的第二端；

循环水箱11，循环水箱11的第一端连接第一气动球阀10的第二端；

第二气动球阀12，第二气动球阀12的第一端连接大流量流量计8的第二端；

第三气动球阀13，第三气动球阀13的第一端连接第二气动球阀12的第二端，并连接小流量流量计7的第二端；

计量水箱14，计量水箱14连接第三气动球阀13的第二端；

第二过滤器15，第二过滤器15的第一端连接磁力泵4的第三端；

第三手动球阀16，第三手动球阀16的第一端连接第二过滤器15的第二端；

第四气动球阀17，第四气动球阀17的第一端连接第三手动球阀16的第二端，第四气动球阀17的第二端连接循环水箱11的第二端。

值得说明的是，本发明的连接均可以采用管路进行连接，例如可以采用金属软管等方式，这在本发明中并不进行限制。

作为本发明实施例的一个可选实施方式，本发明实施例提供的液压驱动泵式介质输送系统的验证系统还包括：第一温度传感器18，第一温度传感器18连接在磁力泵4的第二端与第二手动球阀6的第一端之间；第二温度传感器19，第二温度传感器19连接在磁力泵4的第二端与第二过滤器15的第一端之间。通过温度传感器可以确定磁力泵4的出入口温度。

作为本发明实施例的一个可选实施方式，本发明实施例提供的液压驱动泵式介质输送系统的验证系统还包括：压力传感器20，压力传感器20连接在磁力泵4的第二端与第二手动球阀6的第一端之间。通过压力传感器20可以确定管道压力。

作为本发明实施例的一个可选实施方式，循环水箱11的第一端通过六根金属软管连接第一气动球阀10的第二端。作为本发明实施例的一个可选实施方式，第四气动球阀17的第一端通过一根金属软管连接第三手动球阀16的第二端。

作为本发明实施例的一个可选实施方式，本发明实施例提供的液压驱动泵式介质输送系统的验证系统还包括：电子称21，电子称21设置在计量水箱14下部。作为本发明实施例的一个可选实施方式，循环水箱10的容积为10m³；计量水箱14的容积为2m³。将磁力泵4的入口和出口连接至一台容积10m³的循环水箱11，进行介质输送试验时介质即可循环利用，避免了材料浪费。在小流量流量计7后端增加容积为2m³的计量水箱14，配合量程为4t的电子秤21，可通过比对的方式对小流量流量计7的精度进行同步验证。

作为本发明实施例的一个可选实施方式，本发明实施例提供的液压驱动泵式介质输送系统的验证系统还包括：外螺纹接口22，外螺纹接口22设置在所述第一气动球阀10的第一端和所述过滤器9的第二端之间。由此管路可以与外界进行连通。

具体地，本发明实施例提供的液压驱动泵式介质输送系统的验证系统可以采用撬装模块设计，可以进行以下试验：

(1)模拟介质输送精度试验：

模拟加注精度试验只针对小流量流量计7进行。先打开所有球阀(包括气动球阀、手动球阀)，水从循环水箱11流入磁力泵4及其管路，小流量流量计7以及大流量流量计8有示数时表明灌泵完成，关闭第二气动球阀12，将循环水箱11与计量水箱14隔离开。然后缓启磁力泵4，调节小流量流量计7前的第一手动球阀5的手柄以及大流量流量计8前的第二手动球阀6的手柄，使大流量管路流量为一合适值，小流量管路流量调为200～500l/min之间。关闭计量水箱14前的第三气动球阀13，电子称21清零，记录小流量流量计7的累积值v1。打开第三气动球阀13，水流经小流量流量计7进入计量水箱14，加注精度试验开始。当电子秤21示数增加至约500kg时，关闭第三气动球阀13，记录小流量流量计7的流量值v2，电子秤21值m，试验结束。根据流量计累积值(v2-v1)、电子秤值m，即可计算相对误差，完成精度试验。

(2)模拟介质输送过程试验：

在实际介质输送过程中，随着目标容器液位的升高，磁力泵4出口压力逐渐增大，将影响磁力泵4的流量。同时在介质输送末期，加注液路将由大流量输送转为小流量输送。本试验通过减小磁力泵4出口球阀开度来模拟介质输送过程中目标容器液位的升高，通过气动球阀切换模拟大流量输送转小流量输送的过程。

打开所有球阀开始灌泵，灌泵完成后关闭球阀第二气动球阀12以及第三气动球阀13，将球阀第一手动球阀5打开到1/3开度。缓启磁力泵4，开启磁力泵4转速控制程序，将磁力泵4转速控制在约2600r/min，减第二手动球阀6开度，使磁力泵4出口水压力从500kpa上升到600kpa。约16min后，打开第三气动球阀13，水流经小流量流量计7流入计量水箱14，模拟大流量加注向小流量流量计7加注转换。当电子秤21示数约500kg时，关闭第三气动球阀13，试验结束，缓停磁力泵4。

由此可见，本发明实施例提供的液压驱动泵式介质输送系统的验证系统，在没有真实车辆底盘的条件下，通过搭配合理的布局，对车载移动式液压驱动泵式介质输送形式进行充分地验证。

作为本发明实施例的一个可选实施方式，电机1为变频电机。作为本发明实施例的一个可选实施方式，参见图2，本发明实施例提供的液压驱动泵式介质输送系统的验证系统还包括：溢流阀以及油箱；液压泵2的第二端包括第一子端和第二子端，液压马达3的第一端包括第三子端和第四子端；液压泵2的第一子端与液压马达3的第三子端连接；液压泵2的第二子端与油箱的第一端连接，油箱的第二端与液压马达3的第四子端连接；溢流阀的第一端与液压马达3的第三子端和液压泵2的第一子端连接，溢流阀的第二端与油箱的第三端连接。采用变频电机替代取力器驱动磁力泵，即将传动形式替代为变频电机-液压泵-液压马达-磁力泵，一方面降低了成本，另一方面由于变频电机具有更好的操纵性，也更有利于对性能的验证。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。