一种防冒烟控制方法及装置与流程

本发明涉及自动化控制技术领域，更具体的，涉及一种防冒烟控制方法及装置。

背景技术：

车辆原地踩油门会出现冒黑烟的问题，为了解决这一技术问题，目前有一种技术手段为：在空气滤清器空气出口与柴油机空气进入口之间，设置有采用外动力的送风器；调节送风器的送风量与所述油门大小成正比，使柴油得到充分的燃烧的控制器。

该技术手段通过设置送风器和控制器，当加大油门，也就是增大柴油机输出扭矩的同时，增加进风量，使所增燃油有足够的空气与其相匹配，实现燃油能完全燃烧，输出应有的动力；若油门减小，进风量也相应减少。由于能使燃油能完全燃烧，则无黑烟排出，起到了节油和环境保护效果。

但是，该技术手段需要增加外动力的送风器，增加了车辆的生产成本，并且增加了送风器后发动机空间不一定合适。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种防冒烟控制方法及装置，不需要增加送风器就可以实现防冒烟控制，降低了车辆的生产成本。

为了实现上述发明目的，本发明提供的具体技术方案如下：

一种防冒烟控制方法，包括：

判断车辆是否处于原地；

若是，当检测到油门踏板被踩下时，增加油门滤波时间，得到增加后的油门滤波时间；

在增加后的油门滤波时间内对油门踏板开度原始信号进行滤波处理，得到油门踏板开度滤波信号。

可选的，所述判断车辆是否处于原地，包括：

根据车辆的使能状态信息，确定车辆处于原地的判断条件；

获取车辆的状态信息；

判断所述状态信息是否满足车辆处于原地的判断条件；

若是，判定车辆处于原地；

若否，判定车辆不是处于原地。

可选的，所述车辆处于原地的判断条件为车门打开、车辆档位为空挡、发动机转速变化率大于第一设定值和车速小于第二设定值中任一条件，或其中任意两个或两个以上条件的组合。

可选的，当所述车辆处于原地的判断条件为车门打开、车辆档位为空挡、发动机转速变化率大于第一设定值和车速小于第二设定值中任意两个或两个以上条件的组合时，所述车辆处于原地的判断条件包括至少两个选定条件，所述判断所述状态信息是否满足车辆处于原地的判断条件，包括：

判断所述状态信息是否同时满足车辆处于原地的判断条件中的每个选定条件。

可选的，当所述车辆处于原地的判断条件为车门打开、车辆档位为空挡、发动机转速变化率大于第一设定值和车速小于第二设定值中任意两个或两个以上条件的组合时，所述车辆处于原地的判断条件包括至少两个选定条件，所述判断所述状态信息是否满足车辆处于原地的判断条件，包括：

判断所述状态信息是否满足车辆处于原地的判断条件中的任意一个选定条件。

一种防冒烟控制装置，包括：

判断单元，用于判断车辆是否处于原地；

滤波时间处理单元，用于当车辆处于原地且检测到油门踏板被踩下时，增加油门滤波时间，得到增加后的油门滤波时间；

滤波处理单元，用于在增加后的油门滤波时间内对油门踏板开度原始信号进行滤波处理，得到油门踏板开度滤波信号。

可选的，所述判断单元包括：

判断条件确定子单元，用于根据车辆的使能状态信息，确定车辆处于原地的判断条件；

状态信息获取子单元，用于获取车辆的状态信息；

判断子单元，用于判断所述状态信息是否满足车辆处于原地的判断条件；若是，判定车辆处于原地；若否，判定车辆不是处于原地。

可选的，所述车辆处于原地的判断条件为车门打开、车辆档位为空挡、发动机转速变化率大于第一设定值和车速小于第二设定值中任一条件，或其中任意两个或两个以上条件的组合。

可选的，当所述车辆处于原地的判断条件为车门打开、车辆档位为空挡、发动机转速变化率大于第一设定值和车速小于第二设定值中任意两个或两个以上条件的组合时，所述车辆处于原地的判断条件包括至少两个选定条件，所述判断子单元具体用于判断所述状态信息是否同时满足车辆处于原地的判断条件中的每个选定条件。

可选的，当所述车辆处于原地的判断条件为车门打开、车辆档位为空挡、发动机转速变化率大于第一设定值和车速小于第二设定值中任意两个或两个以上条件的组合时，所述车辆处于原地的判断条件包括至少两个选定条件，所述判断子单元具体用于判断所述状态信息是否满足车辆处于原地的判断条件中的任意一个选定条件。

相对于现有技术，本发明的有益效果如下：

本发明公开的一种防冒烟控制方法及装置，通过判定车辆处于原地且当油门踏板被踩下时增加油门滤波时间，降低发动机喷油量，减小车辆原地冒烟。不需要额外增加送风器等设备，降低了车辆的生产成本，且避免了增加送风器后发动机空间不合适的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种防冒烟控制方法流程示意图；

图2为本发明实施例公开的判断车辆是否处于原地的方法流程示意图；

图3为本发明实施例公开的一种防冒烟控制方法逻辑示意图；

图4为本发明实施例公开的另一种防冒烟控制方法逻辑示意图；

图5为本发明实施例公开的一种防冒烟控制装置结构示意图；

图6为本发明实施例公开的另一种防冒烟控制装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例公开了一种防冒烟控制方法，应用于电控发动机，电控发动机由电子控制单元(ecu)、传感器、执行器组成，并由电控系统完成各种控制功能。本实施中，电子控制单元获取各种传感器信号判断车辆是否处于原地、以及检测油门踏板是否被踩下，并发出相应的控制指令，由执行器执行该控制指令。

具体的，请参阅图1，该防冒烟控制方法具体包括以下步骤：

s101：判断车辆是否处于原地；

具体的，可以通过车门信号、档位信号、车速信号、油门信号、转速变化率、油门变化率等方式，判断车辆是否处于原地。

若否，返回执行s101。

若是，执行s102：当检测到油门踏板被踩下时，增加油门滤波时间，得到增加后的油门滤波时间；

其中，可以根据油门踏板传感器信号判断油门踏板是否被踩下。

增加的油门滤波时间是预先标定的，不同型号的车辆标定的增加的油门滤波时间不同，其中一种情况可以为，将车辆的原油门滤波时间从0.1s增加0.5s，其中，0.5s为标定的增加的油门滤波时间。

s103：在增加后的油门滤波时间内对油门踏板开度原始信号进行滤波处理，得到油门踏板开度滤波信号。

对油门踏板开度原始信号进行滤波处理，得到油门踏板开度滤波信号的一种具体实施方式为：

获取油门踏板开度原始信号，根据车辆的状态信息，如档位信号、车速和加速度等车辆的状态信息，确定滤波系统，根据滤波系数对油门踏板开度原始信号进行滤波处理，得到油门踏板开度滤波信号。

需要说明的是，通过增加油门滤波时间可以降低发动机喷油量，如未增加油门滤波时间时发动机单位时间的喷油量为100g，此时由于车辆处于原地，喷油没有经过充分燃烧，会产生大量黑烟，不仅污染环境，还带来了资源的浪费。本实施例公开的防冒烟控制方法，当车辆处于原地且油门踏板被踩下时，增加油门滤波时间，降低了发动机单位时间的喷油量，如从100g降低到50g，大幅度减少了产生的黑烟，节约了资源，解决了大量黑烟对环境的污染问题。

其中，请参阅图2，一种判断车辆是否处于原地的方法具体包括以下步骤：

s201：根据车辆的使能状态信息，确定车辆处于原地的判断条件；

不同型号的车辆的使能状态信息不同，使能状态信息是预先设定的，车辆处于原地的判断条件是根据使能状态确定的，使能状态确定了车辆处于原地的判断条件中涉及哪些车辆的状态信息。

比如根据使能状态可以选择车门信号作为判断条件，根据使能状态也可以采用车门信号和车速信号作为判断条件。

s202：获取车辆的状态信息；

车辆的状态信息包括车门信号、空挡信号、转速变化率、车速信号、油门变化率、油门信号等，优选的，可以只获取车辆处于原地的判断条件中涉及的车辆的状态信息。

s203：判断所述状态信息是否满足车辆处于原地的判断条件；

若是，s204：判定车辆处于原地；

若否，s205：判定车辆不是处于原地。

车辆处于原地的判断条件为车门打开、车辆档位为空挡、发动机转速变化率大于第一设定值和车速小于第二设定值中任一条件，或其中任意两个或两个以上条件的组合。

在此基础上，当车辆处于原地的判断条件为车门打开、车辆档位为空挡、发动机转速变化率大于第一设定值和车速小于第二设定值中任一条件时，判断车辆是否处于原地的具体的实施方式包括：

当车辆处于原地的判断条件为车门打开时，当检测到车门打开时判定车辆处于原地；

当车辆处于原地的判断条件为车辆档位为空挡时，当检测到车辆变速箱置于空挡，即档位为空挡时，判定车辆处于原地；

当车辆处于原地的判断条件为发动机转速变化率大于第一设定值时，当在设定的一段时间，如1s或0.1s时间内检测到发动机转速变化率大于第一设定值时，判定车辆处于原地；

当车辆处于原地的判断条件为车速小于第二设定值时，当检测到车速小于第二设定值时，判定车辆处于原地，第二设定值为一个很小的值，如10km/h，当车速很小时可以认为车辆处于原地。

当车辆处于原地的判断条件为车门打开、车辆档位为空挡、发动机转速变化率大于第一设定值和车速小于第二设定值中任意两个或两个以上条件的组合时，所述车辆处于原地的判断条件包括至少两个选定条件，判断车辆是否处于原地的具体的实施方式包括：

当车辆处于原地的判断条件为车门打开和车辆档位为空挡时，当检测到车门打开且车辆档位为空挡时，判定车辆处于原地；或者当检测到车门打开或车辆档位为空挡时，判定车辆处于原地。

当车辆处于原地的判断条件为车门打开和发动机转速变化率大于第一设定值时，当检测到车门打开且发动机转速变化率大于第一设定值时，判定车辆处于原地；或者当检测到车门打开或发动机转速变化率大于第一设定值时，判定车辆处于原地。

当车辆处于原地的判断条件为车门打开和车速小于第二设定值时，当检测到车门打开且车速小于第二设定值时，判定车辆处于原地；或者当检测到车门打开或车速小于第二设定值时，判定车辆处于原地。

当车辆处于原地的判断条件为车辆档位为空挡和发动机转速变化率大于第一设定值时，当检测到车辆档位为空挡且发动机转速变化率大于第一设定值时，判定车辆处于原地；或者当检测到车辆档位为空挡或发动机转速变化率大于第一设定值时，判定车辆处于原地。

当车辆处于原地的判断条件为车辆档位为空挡和车速小于第二设定值时，当检测到车辆档位为空挡且车速小于第二设定值时，判定车辆处于原地；或者当检测到车辆档位为空挡或车速小于第二设定值时，判定车辆处于原地。

当车辆处于原地的判断条件为发动机转速变化率大于第一设定值和车速小于第二设定值时，当检测到发动机转速变化率大于第一设定值且车速小于第二设定值时，判定车辆处于原地；或者当检测到发动机转速变化率大于第一设定值或车速小于第二设定值时，判定车辆处于原地。

当车辆处于原地的判断条件为车门打开、车辆档位为空挡和发动机转速变化率大于第一设定值时，当检测到车门打开且车辆档位为空挡且发动机转速变化率大于第一设定值时，判定车辆处于原地；或者当检测到车门打开或车辆档位为空挡或发动机转速变化率大于第一设定值时，判定车辆处于原地。

当车辆处于原地的判断条件为车门打开、车辆档位为空挡和车速小于第二设定值时，当检测到车门打开且车辆档位为空挡且车速小于第二设定值时，判定车辆处于原地；或者当检测到车门打开或车辆档位为空挡或车速小于第二设定值时，判定车辆处于原地。

当车辆处于原地的判断条件为车门打开、发动机转速变化率大于第一设定值和车速小于第二设定值时，当检测到车门打开且发动机转速变化率大于第一设定值且车速小于第二设定值时，判定车辆处于原地；或者当检测到车门打开或发动机转速变化率大于第一设定值或车速小于第二设定值时，判定车辆处于原地。

当车辆处于原地的判断条件为车辆档位为空挡、发动机转速变化率大于第一设定值和车速小于第二设定值时，当检测到车辆档位为空挡且发动机转速变化率大于第一设定值且车速小于第二设定值时，判定车辆处于原地；或者当检测到车辆档位为空挡或发动机转速变化率大于第一设定值或车速小于第二设定值时，判定车辆处于原地。

当车辆处于原地的判断条件为车门打开、车辆档位为空挡、发动机转速变化率大于第一设定值和车速小于第二设定值时，当检测到车门打开且车辆档位为车门打开空挡且发动机转速变化率大于第一设定值且车速小于第二设定值时，判定车辆处于原地；或者当检测到车门打开或车辆档位为空挡或发动机转速变化率大于第一设定值或车速小于第二设定值时，判定车辆处于原地。

请参阅图3，图3为实施例公开的防冒烟控制方法的逻辑示意图，可以根据车辆的实际情况设定的使能状态对上述判断车辆是否处于原地的实施方式进行选择。

优选的，在上述判断车辆处于原地的判断条件为车门打开、车辆档位为空挡、发动机转速变化率大于第一设定值和车速小于第二设定值中任一条件，或其中任意两个或两个以上条件的组合的基础上，请参阅图4，图4为另一种防冒烟控制方法的逻辑示意图。

其中，增加了油门变化率和转速变化率，作为使能状态的一个条件，具体的，当油门变化率>0且转速变化率≤0时，判断车辆处于原地。

还增加了油门开度和发动机转速与怠速之间的关系，作为使能状态的一个条件，具体的，当油门≥0且发动机转速＜怠速，判断车辆处于原地。

由于增加了上述条件，判定车辆处于原地的判断条件为车门打开、车辆档位为空挡、发动机转速变化率大于第一设定值、车速小于第二设定值、油门变化率>0且转速变化率≤0、以及油门≥0且发动机转速＜怠速中任一条件，或其中任意两个或两个以上条件的组合。

基于上述实施例公开的防冒烟控制方法，本实施例对应公开了一种防冒烟控制装置，请参阅图5，该防冒烟控制装置包括：

判断单元501，用于判断车辆是否处于原地；

滤波时间处理单元502，用于当车辆处于原地且检测到油门踏板被踩下时，增加油门滤波时间，得到增加后的油门滤波时间；

滤波处理单元503，用于在增加后的油门滤波时间内对油门踏板开度原始信号进行滤波处理，得到油门踏板开度滤波信号。

本实施例公开的一种防冒烟控制装置，通过判定车辆处于原地且当油门踏板被踩下时增加油门滤波时间，降低发动机喷油量，减小车辆原地冒烟。不需要额外增加送风器等设备，降低了车辆的生产成本，且避免了增加送风器后发动机空间不合适的问题。

可选的，在上述实施例公开的防冒烟控制装置的基础上，请参阅图6，本实施例公开了另一种防冒烟控制装置，其中，所述判断单501包括：

判断条件确定子单元504，用于根据车辆的使能状态信息，确定车辆处于原地的判断条件；

状态信息获取子单元505，用于获取车辆的状态信息；

判断子单元506，用于判断所述状态信息是否满足车辆处于原地的判断条件；若是，判定车辆处于原地；若否，判定车辆不是处于原地。

可选的，所述车辆处于原地的判断条件为车门打开、车辆档位为空挡、发动机转速变化率大于第一设定值和车速小于第二设定值中任一条件，或其中任意两个或两个以上条件的组合。

可选的，当所述车辆处于原地的判断条件为车门打开、车辆档位为空挡、发动机转速变化率大于第一设定值和车速小于第二设定值中任意两个或两个以上条件的组合时，所述车辆处于原地的判断条件包括至少两个选定条件，所述判断子单元506具体用于判断所述状态信息是否同时满足车辆处于原地的判断条件中的每个选定条件。

可选的，当所述车辆处于原地的判断条件为车门打开、车辆档位为空挡、发动机转速变化率大于第一设定值和车速小于第二设定值中任意两个或两个以上条件的组合时，所述车辆处于原地的判断条件包括至少两个选定条件，所述判断子单元506具体用于判断所述状态信息是否满足车辆处于原地的判断条件中的任意一个选定条件。

本实施例公开的一种防冒烟控制装置，根据不同型号车辆的使能状态，判断单元可以将车门打开、车辆档位为空挡、发动机转速变化率大于第一设定值、车速小于第二设定值中任一条件，或其中任意两个或两个以上条件的组合，作为判断车辆处于原地的判断条件，通过判断车辆的状态信息是否满足车辆处于原地的判断条件，判断车辆是否处于原地，以当检测到油门踏板被踩下时，增加油门滤波时间，得到增加后的油门滤波时间，在增加后的油门滤波时间内对油门踏板开度原始信号进行滤波处理，得到油门踏板开度滤波信号，降低发动机单位时间内的喷油量，减小车辆原地冒烟，满足了不同型号车辆的防冒烟控制需求。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。