专利名称：臂架装置和工程机械的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及一种臂架装置和工程机械。
背景技术：
混凝土泵车具有转台和设置在转台上的臂架装置。臂架装置包括多节臂架，通过驱动装置的驱动，多节臂架可以展开、收拢、旋转和折叠等。臂架装置上固定有输送管，输送管跟随臂架装置一起移动，可以将混凝土输送到指定的位置。当混凝土泵车处于非工作状态时，多节臂架折叠起来以尽量减小混凝土泵车所占据的空间。臂架装置在折叠状态时，因其在高度方向上受到约束，导致在竖直方向上的布置空间较小。因此，充分利用竖直方向的空间将臂架装置紧凑地折叠起来，对于增加臂架装置的总长度和提高臂架装置布料的灵活性而言非常关键。目前混凝土泵车的臂架装置的折叠方式主要有R型、Z型以及RZ型等整体折叠方式。附图中图1显示的是现有技术中的典型的臂架装置的结构。图1中的臂架装置的第一节臂架1、第二节臂架2和第三节臂架3折叠成R型，第四节臂架4反折后与第三节臂架3和第五节臂架5折叠成Z型。S卩，图1中所示的臂架装置是典型的RZ型折叠方式。为了防止臂架装置折叠超高，将第五节臂架5和第六节臂架6沿同一方向顺次折叠在第四节臂架4上方。但是，在上述结构中，一方面，相邻的臂架之间所设置的驱动装置需要占据一定的空间；另一方面，如果在最末节臂架的尾端再连接其他折叠方向的臂架，折叠空间又不足。因此，导致臂架装置在总长度的增加方面和折叠方式的变化方面都受到很大的制约。另外，为了达到臂架装置的总长度要求，通常将第四节臂架4的长度设置得尽量长。这样，第四节臂架4和第五节臂架5的连接部位通常会位于驾驶室的上方，这种情况下需要对臂架装置的展开顺序进行非常严格的控制，由此增加了设计制造成本。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种臂架装置和工程机械，使得臂架装置折叠得更加紧凑，从而有利于增加臂架装置的可折叠的臂架节数和有效伸展长度，以及提高臂架装置的布料灵活性。为了实现上述目的，本实用新型提供一种臂架装置，该臂架装置包括至少五节臂架，该至少五节臂架首尾顺次铰接并且第三节臂架为拐弯臂架；其中，在处于折叠状态的所述臂架装置中，第一节臂架至第三节臂架折叠成R型，第四节臂架折叠至第三节臂架的上方并且第三节臂架至第五节臂架折叠成Z型。其中，第二节臂架和第三节臂架之间设置有包括液压油缸的第一驱动装置，并且液压油缸的缸筒设置在第二节臂架的内部空间中。优选地，第一驱动装置还包括:第一连杆，该第一连杆呈三角形，并且该第一连杆的第一端部可转动连接在第二节臂架上；以及第二连杆，该第二连杆的第一端部可转动连接在第三节臂架上；其中，第一连杆的第二端部和第二连杆的第二端部可转动地连接，第一连杆的第三端部和液压油缸的活塞杆可转动连接；并且在处于折叠状态的所述臂架装置中，第二连杆折叠在第三节臂架的内部空间中。优选地，臂架装置至少包括七节臂架；其中，在处于折叠状态的所述臂架装置中，第四节臂架至最末节臂架折叠成R型。优选地，臂架装置具有七节臂架；其中，在处于折叠状态的所述臂架装置中，第五节臂架与第六节臂架沿同一方向顺次折叠；并且第七节臂架折叠在第四节臂架与第六节臂架之间的部位。优选地，第六节臂架和第七节臂架之间设置有第二驱动装置，该第二驱动装置为液压油缸和连杆机构形成的驱动组件，或者为液压马达和连杆机构形成的驱动组件。优选地，臂架装置包括连接在各节臂架上的用于输送物料的输送管，该输送管的末端弯折形成弧形部(9);其中，在处于折叠状态的所述臂架装置中，弧形部位于第四节臂架和第六节臂架之间在竖直方向上形成的间隔、以及第一节臂架和第七节臂架之间在水平方向上形成的间隔中。另一方面，本实用新型还提供一种工程机械，该工程机械包括转台；转台上设置有上述的臂架装置；其中，工程机械包括混凝土泵车。通过上述技术方案，本实用新型提供一种布置方式更加合理的臂架装置。由于将第二节臂架和第三节臂架之间的第一驱动装置的液压油缸的缸筒设置在了第二节臂架的内部空间中，因此可以减小第二节臂架和第三节臂架之间的间距。这样，可以降低折叠在第三节臂架上方的第四节臂架的折叠高度，从而为第五节臂架之后的其他各节臂架的折叠提供更多的空间。藉此，可以增大臂架装置的有效折叠空间，使得臂架装置在总长度的增加方面和折叠方式的变化方面都可以获得改善。进而，可以适当缩短第四节臂架的长度，以避免第四节臂架和第五节臂架的连接部位落于驾驶室上方，从而简化了臂架装置的展开动作。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式
一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:图1是现有技术中的一种臂架装置的折叠状态结构示意图；图2是图1所示的臂架装置的未完全展开状态的立体图；图3是根据本实用新型的臂架装置的折叠状态结构示意图；图4是图3所示的臂架装置的未完全展开状态的立体图；图5是图3所示的臂架装置的俯视图，示出输送管弯管末端的折叠位置。附图标记说明I第一节臂架2第二节臂架3第三节臂架31液压油缸32第一连杆33第二连杆4第四节臂架5第五节臂架6第六节臂架7第七节臂架100驾驶室具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词“顶”通常是指远离地面的部位、“底”通常是指靠近地面的部位。参考图3和图4，本实用新型提供一种臂架装置。该臂架装置包括至少五节臂架，各节臂架首尾顺次铰接。应该明确的是，第一节臂架I的首端与转台铰接，最末节臂架的尾端为布料终端。相邻的臂架之间设置有驱动装置，用以驱动各个臂架之间的展开、收拢、旋转或者折叠。更详细地，根据本实用新型的实施例，当臂架装置处于折叠状态时，第一节臂架I至第三节臂架3折叠成R型。其中，第三节臂架3为拐弯臂架。即，在臂架装置处于折叠状态时的俯视图或者仰视图中，第三节臂架3的首端和尾端具有一定的间隔。这样，可以使第一节臂架I和第二节臂架2的折叠位置与第四节臂架4以后的各节臂架的折叠位置在竖直方向上错开位置，以避免发生干涉并实现合理的整体折叠形状。进一步，根据本实用新型的实施例，当臂架装置处于折叠状态时，第四节臂架4折叠在第三节臂架3的上方并且第三节臂架3至第五节臂架5折叠成Z型。根据本实用新型的实施例，第二节臂架2和第三节臂架3均为具有壳体的箱体结构。并且，第二节臂架2和第三节臂架3之间设置有第一驱动装置。根据本实用新型的一个实施例，可以使用液压油缸作为驱动装置。根据本实用新型的另一个实施例，也可以使用由液压油缸与连杆机组成的驱动组件作为驱动装置。更详细地，液压油缸31的缸筒设置在第二节臂架2的内部空间中。通过液压油缸31的活塞杆的伸缩，可以驱动第二节臂架和第三节臂架3之间的相对移动。应该理解，在第二节臂架2和第三节臂架3的壳体上与第一驱动装置相对应的位置，开设有允许液压油缸31的活塞杆伸缩的贯通的开口。藉此，可以减小第二节臂架2和第三节臂架3之间的间距。进而，可以降低折叠在第三节臂架3上方的第四节臂架4的折叠高度，从而为第五节臂架5之后的其他各节臂架的折叠提供更多的空间。并且因此，还可以实现适当缩短第四节臂架的长度，以避免第四节臂架和第五节臂架的连接部位落于驾驶室上方。另外，第一驱动装置还包括可以包括连杆组件，用于增大第二节臂架2和第三节臂架3之间的回转角度。根据本实用新型的实施例，连杆组件包括第一连杆32和第二连杆33。第一连杆32呈三角形，并且该第一连杆32的第一端部可转动连接在第二节臂架2上。第二连杆33的第一端部可转动连接在第三节臂架3上。其中，第一连杆32的第二端部和第二连杆33的第二端部可转动地连接，第一连杆32的第三端部和液压油缸31的活塞杆可转动连接。当液压油缸31的活塞杆伸缩时，推动或者拉动第一连杆32和第二连杆33的连接部位移动，从而实现第二节臂架2和第三节臂架3之间的相对移动。并且，当臂架装置处于折叠状态时，第二连杆33被液压油缸31的活塞杆拉动至折叠在第三节臂架3的内部空间中。这样，有利于减小第二节臂架2和第三节臂架3之间的间距。继续参考图3和图4，根据本实用新型的实施例，臂架装置至少包括七节臂架。其中，臂架装置处于折叠状态时，第四节臂架4至最末节臂架折叠成R型。这样，第一节臂架I至第三节臂架3折叠成R型，第三节臂架3至第五节臂架5折叠成Z型，第四节臂架4至最末节臂架折叠成R型，从而第一节臂架I至最末节臂架折叠成RZR型。更具体地，臂架装置具有七节臂架。臂架装置处于折叠状态时，第五节臂架5与第六节臂架6沿同一方向顺次折叠。并且，由于第四节臂架4的折叠高度已将降低，因此第四节臂架4和第六节臂架6之间可以具有更大的间距。由此，根据本实用新型提供的实施例，当臂架装置处于折叠状态时，第七节臂架7折叠在第四节臂架4与第六节臂架6之间的间隙中。进一步，由于第四节臂架4的折叠高度已将降低，因此臂架装置的各节臂架能够分配到更大的空间。藉此，在需要较大的回转角度来提高布料灵活性的第六节臂架6和第七节臂架7之间，可以设置结构较复杂的驱动装置。根据本实用新型的实施例，使用由液压油缸与连杆机组成的驱动组件、或者使用由液压马达与连杆机构组成的驱动组件作为驱动装置，来驱动第六节臂架6和第七节臂架7之间的回转移动。与只有液压油缸或者液压马达的驱动装置相比，具有连杆机构的驱动装置可以实现更大的移动范围。例如，利用具有连杆机构的驱动装置可以驱动第七节臂架7相对于第六节臂架进行240°范围内的回转，从而有效提高臂架装置的布料灵活性。参考图5，根据本实用新型的实施例，臂架装置包括连接在各节臂架上的用于输送物料的输送管。该输送管的末端弯折形成弧形部9，以有利于布料。在现有技术中，由于各节臂架的折叠空间中已没有足够的空间容纳弧形部9，因此当臂架装置处于折叠状态时，弧形部9通常是收拢在各节臂架的折叠空间的外部。这样，相当于增大了臂架装置在折叠状态所占据的空间。根据本实用新型的实施例，如上所述，在竖直方向上，第四节臂架4和第六节臂架6之间形成有间隔。并且，在水平方向上，第一节臂架I和第七节臂架7之间形成有间隔。这样，就为弧形部9提供了折叠空间。弧形部9可以收拢在各节臂架的折叠空间的内部，从而减小了臂架装置在折叠状态所占据的空间。另一方面，本实用新型还提供一种工程机械。该工程机械包括转台，和设置在转台上的臂架装置。该臂架装置为以上所述的臂架装置。其中，该工程机械包括混凝土泵车。以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
权利要求1.一种臂架装置，该臂架装置包括至少五节臂架，该至少五节臂架首尾顺次铰接并且第三节臂架(3)为拐弯臂架；其中，在处于折叠状态的所述臂架装置中，第一节臂架(I)至所述第三节臂架(3)折叠成R型，第四节臂架(4)折叠至所述第三节臂架(3)的上方并且所述第三节臂架(3)至第五节臂架(5)折叠成Z型；其特征在于，第二节臂架(2)和所述第三节臂架(3)之间设置有包括液压油缸(31)的第一驱动装置；其中，所述液压油缸(31)的缸筒设置在所述第二节臂架(2)的内部空间中。
2.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，所述第一驱动装置还包括: 第一连杆(32)，该第一连杆(32)呈三角形，并且该第一连杆(32)的第一端部可转动连接在所述第二节臂架(2 )上；以及 第二连杆(33 )，该第二连杆(33 )的第一端部可转动连接在所述第三节臂架(3 )上；其中，所述第一连杆(32)的第二端部和所述第二连杆(33)的第二端部可转动地连接，所述第一连杆(32)的第三端部和所述液压油缸(31)的活塞杆可转动连接；并且 在处于折叠状态的所述臂架装置中，所述第二连杆(32 )折叠在所述第三节臂架(3 )的内部空间中。
3.根据权利要求1或2所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置至少包括七节臂架； 其中，在处于折叠状态的所述臂架装置中，所述第四节臂架(4)至最末节臂架折叠成R型。
4.根据权利要求3所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置具有七节臂架； 其中，在处于折叠状态的所述臂架装置中，所述第五节臂架(5)与第六节臂架(6)沿同一方向顺次折叠；并且 第七节臂架(7)折叠在所述第四节臂架(4)与第六节臂架(6)之间的部位。
5.根据权利要求4所述的臂架装置，其特征在于，所述第六节臂架(6)和第七节臂架(7)之间设置有第二驱动装置，该第二驱动装置为液压油缸和连杆机构形成的驱动组件，或者为液压马达和连杆机构形成的驱动组件。
6.根据权利要求4所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置包括连接在各节臂架上的用于输送物料的输送管，该输送管的末端弯折形成弧形部(9)； 其中，在处于折叠状态的所述臂架装置中，所述弧形部(9)位于所述第四节臂架(4)和第六节臂架(6)之间在竖直方向上形成的间隔、以及第一节臂架(I)和所述第七节臂架(7)之间在水平方向上形成的间隔中。
7.—种工程机械，该工程机械包括转台；其特征在于，所述转台上设置有权利要求1-6中任一项所述的臂架装置； 其中，所述工程机械包括混凝土泵车。
专利摘要本实用新型公开了一种臂架装置，该臂架装置包括至少五节臂架，该至少五节臂架首尾顺次铰接并且第三节臂架(3)为拐弯臂架；其中，臂架装置处于折叠状态时，第一节臂架(1)至第三节臂架折叠成R型，第四节臂架(4)折叠至第三节臂架的上方并且第三节臂架至第五节臂架(5)折叠成Z型。其中，第二节臂架(2)和第三节臂架之间设置有包括液压油缸(31)的第一驱动装置；液压油缸的缸筒设置在第二节臂架的内部空间中。本实用新型还提供一种工程机械，该工程机械包括转台；转台上设置有上述的臂架装置。本实用新型有利于增加臂架装置的可折叠的臂架节数和有效伸展长度，以及提高臂架装置的布料灵活性。
文档编号E04G21/04GK203050124SQ20122070282
公开日2013年7月10日 申请日期2012年12月18日 优先权日2012年12月18日
发明者田树山, 李韧, 李良荣, 李海波, 李勋文, 韩术亭 申请人:北汽福田汽车股份有限公司