本发明涉及一种加持型供料设备。
背景技术:
许多小型加工设备均具有一定的危险性,现操作时一般都是人工摆放产品,导致人身伤害出现,并且一些小零件的加工,加工空间小,人工拿取极易掉落。
技术实现要素:
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种加持型供料设备,能够抓取产品自动入料,并且具有避让功能。
为解决上述技术问题,达到上述技术效果,本发明通过以下技术方案实现:
一种加持型供料设备,包括操作平台,所述操作平台上对称设置有两组夹持部,所述夹持部包括滑动轨道,所述滑动轨道朝向送料方向设置,所述滑动轨道上设置有垂直升降气缸,所述垂直升降气缸顶部设置有水平伸缩气缸,所述水平伸缩气缸端部设置有弧形夹持头,所述滑动轨道一侧还设置有顶板,所述顶板与移动气缸连接。
进一步的,两个夹持部的垂直升降气缸之间还设置有连接条。
本发明的有益效果是:
两个夹持部能够通过两个弧形夹持头相对夹持产品,然后由滑动轨道导向以及移动气缸提供动力实现运送产品,其中由于产品一般放置在仿形定位槽内,因此设置有垂直升降气缸,能够将夹持后的产品进行抬升,实现取料和放料的效果。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成
本技术:
的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是本发明的整体结构示意图;
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例,来详细说明本发明。
参照图1所示,一种加持型供料设备,包括操作平台1,操作平台上对称设置有两组夹持部2,夹持部包括滑动轨道3,滑动轨道朝向送料方向设置,滑动轨道上设置有垂直升降气缸4,垂直升降气缸顶部设置有水平伸缩气缸5,水平伸缩气缸端部设置有弧形夹持头6,滑动轨道一侧还设置有顶板7,顶板与移动气缸8连接。两个夹持部能够通过两个弧形夹持头相对夹持产品,然后由滑动轨道导向以及移动气缸提供动力实现运送产品,其中由于产品一般放置在仿形定位槽内,因此设置有垂直升降气缸,能够将夹持后的产品进行抬升,实现取料和放料的效果。
进一步的,两个夹持部的垂直升降气缸之间还设置有连接条9,便于同步动作。
以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。