一种小滑台送料夹持装置的制作方法

本发明涉及锯切设备技术领域，特别是涉及一种小滑台送料夹持装置。

背景技术：

现有的数控锯床中，一般都是通过单滑台送料，锯口两侧设置的夹持装置一般位置均是固定的，并通过锯片进入锯口锯切由两侧设置的夹持装置夹持的坯料；但是，这种结构的数控锯床中，由于锯片送料方向一侧的夹持装置固定不动，并且具有一定的宽度，而这个夹持装置在送料方向上的宽度最终会增加锯切剩余尾料的长度，造成尾料的浪费；为了减少尾料的浪费，剩余的尾料往往需要人工再处理，浪费人力，且加工精度低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种小滑台送料夹持装置，以解决上述现有技术存在的问题，减少料尾的剩余长度，并能够连续加工长度不同的坯料。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种小滑台送料夹持装置，包括水平设置的小滑台上支撑板，所述小滑台上支撑板下方平行设置有一小滑台下支撑板，所述小滑台上支撑板和所述小滑台下支撑板通过两竖直设置的小滑台竖直支撑板连接，所述小滑台上支撑板和所述小滑台下支撑板之间还连接有若干小滑台导向柱，所述小滑台上支撑板和所述小滑台下支撑板之间由上至下依次设置有小滑台气缸固定板、小滑台上滑板和小滑台下滑板，所述小滑台导向柱活动穿设在小滑台气缸固定板、小滑台上滑板和小滑台下滑板上的小滑台导向孔内；小滑台气缸固定板上固设有小滑台气缸；小滑台气缸的缸杆穿过小滑台气缸固定板与小滑台上滑板连接，所述小滑台上滑板上设有与坯料的形状相匹配小滑台仿型压料块；所述小滑台竖直支撑板上连接有小滑台油缸，所述小滑台下滑板垂直于送料方向的两端形成移动连接块，所述小滑台竖直支撑板的下部开设有小滑台导向孔，所述移动导向块穿过所述小滑台导向孔并与所述小滑台油缸的缸杆连接，且所述小滑台油缸能够带动所述小滑台下滑板沿所述小滑台导向孔上下往复移动；所述小滑台下支撑板与锯床的送料导轨滑动连接，所述小滑台下支撑板上连接有用以驱动小滑台送料夹持装置在送料导轨上往复滑动的小滑台驱动装置。

优选的，所述小滑台仿型压料块滑动连接于所述小滑台上滑板，且所述小滑台仿型压料块上设有小滑台压料块锁紧装置以锁紧所述小滑台仿型压料块。

优选的，所述小滑台下滑板的中部嵌设有小滑台托料板，所述小滑台托料板的上表面为耐磨表面，且所述小滑台托料板的上表面与所述小滑台下滑板两端的上表面齐平。

优选的，所述小滑台气缸固定板上螺纹连接有一夹持行程调节螺栓，所述夹持行程调节螺栓活动穿设在所述小滑台上支撑板上的调节孔内，所述夹持行程调节螺栓在所述小滑台上支撑板的上下两侧分别螺纹连接有一小滑台锁紧螺母。

优选的，所述小滑台竖直支撑板上连有一小滑台上行程限位块，所述小滑台下滑板上表面设有一小滑台上行程限位槽，所述小滑台上行程限位块的下端能够在所述小滑台上行程限位槽内上下移动，所述小滑台上行程限位槽和所述小滑台上行程限位块用于限制所述小滑台下滑板的上行程。

优选的，所述小滑台下滑板与所述小滑台下支撑板之间设有小滑台回位弹性元件，所述小滑台回位弹性元件处于压缩状态。

优选的，所述小滑台下滑板上设有小滑台进料侧挡块，所述小滑台进料侧挡块设于所述小滑台仿型压料块的一侧且位于所述小滑台下滑板锯切方向的远端，所述小滑台进料侧挡块靠近进料方向的一端在挡料面设有倒角，且所述进料侧挡块的挡料面为平面。

优选的，所述小滑台气缸固定板和所述小滑台下滑板的所述小滑台导向孔内设有小滑台无油衬套，所述小滑台导向柱活动穿设于所述小滑台无油衬套内；所述小滑台上滑板的所述小滑台导向孔内设有小滑台直线轴承，所述小滑台导向柱活动穿设于所述小滑台直线轴承内。

优选的，所述小滑台下滑板上设有一最短料尾识别传感器支架，所述最短料尾识别传感器支架的靠近锯切位置的外端面与小滑台仿型压料块的靠近锯切位置的外端面齐平，且所述最短料尾识别传感器支架在靠近锯切位置的一端上设有最短料尾识别传感器。

优选的，所述小滑台下滑板上设有一最长料尾识别传感器支架，所述最长料尾识别传感器支架上在靠近进料侧的一端设有最长料尾识别传感器。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明采用在一个滑台夹持送料的基础上，将锯口一侧靠近进料侧的锯口夹持部分由固定滑台变为动滑台，即得到本发明中的小滑台送料夹持装置，由于小滑台送料夹持装置可以移动，可以同时起到送料夹持和排料尾的双重作用，这样我们只要给定一个安全夹持长度(设定安全夹持长度≤锯切长度)，只要坯料长度大于锯切长度与安全夹持长度之和，就能够再次进行锯切，就会得到一个小于设定锯切长度的料尾，这样尾料不需要人工再处理，减少了尾料的浪费；同时，剩余的这部分不能再次锯切的料尾，能够被另一个夹持送料的滑台中的新的坯料顶出并落入至预先设定的落料口内，进行后续处理，提高了坯料利用率，并能够连续加工长度不同的坯料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的小滑台送料夹持装置的拆分结构示意图；

图2为本发明提供的小滑台送料夹持装置的主视图；

图3为图2的a-a剖视图；

图4为图2的b-b剖视图；

图5为本发明提供的小滑台送料夹持装置的俯视图；

图6为本发明提供的小滑台送料夹持装置的右视图；

图7为本发明提供的小滑台送料夹持装置的立体结构示意图；

图中：1-夹持行程调节螺栓；2-小滑台气缸；3-小滑台上支撑板；4-小滑台无油衬套；5-小滑台上滑板；6-小滑台导向柱；7-小滑台油缸固定架；8-小滑台竖直支撑板；9-小滑台油缸；10-小滑台丝母；11-小滑台丝母衬套；12-丝杠驱动连接块；13-小滑台驱动电机；14-小滑台电机固定支撑块；15-丝杠固定侧支撑单元；16-丝杠固定支撑垫块；17-小滑台丝杠；18-小滑台下支撑板；19-丝杠支撑侧支撑单元；20-丝杠支撑侧支撑垫块；21-小滑台下滑板；22-小滑台托料板；24-小滑台直线轴承；25-最长料尾识别传感器；26-最长料尾识别传感器支架；27-小滑台联轴器；28-最短料尾识别传感器；29-最短料尾识别传感器支架；30-小滑台气缸固定板；31-小滑台进料侧挡块；32-小滑台上行程限位块；33-小滑台回位弹性元件；34-小滑台导轨滑块；35-小滑台超行程缓冲块；36-小滑台锁紧螺母；37-小滑台仿型压料块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种小滑台送料夹持装置，以解决上述现有技术存在的问题，减少料尾的剩余长度，并能够连续加工长度不同的坯料。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明提供一种小滑台送料夹持装置，如图1～7所示，包括水平设置的小滑台上支撑板3，小滑台上支撑板3下方平行设置有一小滑台下支撑板18，小滑台上支撑板3和小滑台下支撑板18通过两竖直设置的小滑台竖直支撑板8连接，小滑台上支撑板3和小滑台下支撑板18之间还连接有若干小滑台导向柱6，小滑台上支撑板3和小滑台下支撑板18之间由上至下依次设置有小滑台气缸固定板30、小滑台上滑板5和小滑台下滑板21，小滑台导向柱6活动穿设在小滑台气缸固定板30、小滑台上滑板5和小滑台下滑板21上的小滑台导向孔内；小滑台气缸固定板30上固设有小滑台气缸2；小滑台气缸2的缸杆活动穿过小滑台气缸固定板30与小滑台上滑板5连接，小滑台上滑板5上设有与待加工坯料的形状相匹配小滑台仿型压料块37；小滑台竖直支撑板8上连接有小滑台油缸9，小滑台下滑板21垂直于送料方向的两端形成移动连接块，小滑台竖直支撑板8的下部开设有与移动连接块宽度相匹配的小滑台导向孔，移动导向块穿过小滑台导向孔并与小滑台油缸9的缸杆连接，且小滑台油缸9能够带动小滑台下滑板21沿小滑台导向孔的高度方向自小滑台下支撑板18的上表面至小滑台导向孔的内顶面之间上下往复移动；小滑台下支撑板18与锯床的送料导轨滑动连接，小滑台下支撑板18上连接有用以驱动小滑台送料夹持装置在送料导轨上往复滑动的小滑台驱动装置，具体的，小滑台下支撑板18通过小滑台导轨滑块34与送料导轨滑动连接。

本发明采用在一个滑台夹持送料的基础上，将锯口一侧靠近进料侧的锯口夹持部分由固定滑台变为动滑台即得到本发明中的小滑台送料夹持装置，由于小滑台送料夹持装置可以移动，可以同时起到送料夹持和排料尾的双重作用，这样我们只要给定一个安全夹持长度(设定锯切长度>＝安全夹持长度)，只要坯料长度大于锯切长度与安全夹持长度之和，就能够再次进行锯切，就会得到一个小于设定锯切长度的料尾，这样尾料不需要人工再处理，减少了尾料的浪费；同时，剩余的这部分不能再次锯切的料尾，能够被另一个夹持送料的滑台中的新的坯料顶出并落入至预先设定的落料口内，进行后续处理，提高了坯料利用率，并能够连续加工长度不同的坯料。

在具体的方案中，小滑台气缸固定板30上的每个小滑台气缸2用四个螺栓固定，小滑台气缸固定板30和小滑台气缸固定板30上固定的两只小滑台气缸2均可以沿着小滑台气缸固定板30两端的小滑台导向柱6在上下垂直方向滑动，小滑台导向柱6既起导向又起连接小滑台上支撑板3和小滑台下支撑板18的作用，这种组成结构简单又节省空间。小滑台上滑板5的组成和运动：小滑台上滑板5位于小滑台气缸固定板30的正下方，每个小滑台上滑板5与两个小滑台气缸2的缸杆连接，小滑台气缸2的缸体固定于小滑台气缸固定板30上，通过调节固定小滑台气缸固定板30，伸缩小滑台气缸2的缸杆带动小滑台上滑板5和小滑台仿型压料块37垂直上下运动。

小滑台下滑板21的组成和运动：两个小滑台竖直支撑板8上各通过一小滑台油缸9固定架固定有一个小滑台油缸9，两个小滑台油缸9缸杆向下固定，每个小滑台油缸9用四个螺栓固定，小滑台下滑板21可以沿着两端的小滑台导向柱6在上下垂直方向滑动。小滑台下滑板21位于小滑台下支撑板18的正上方，每个小滑台下滑板21与两个小滑台油缸9的缸杆进行连接，小滑台油缸9的缸体固定在小滑台油缸固定架7上，通过伸缩小滑台油缸9的缸杆带动小滑台下滑板21和小滑台托料板22垂直上下运动。

小滑台驱动装置包括一小滑台驱动电机13，小滑台驱动电机13通过小滑台电机固定支撑块14固定在锯床机架上，小滑台驱动电机13的输出轴通过小滑台联轴器27连接有一小滑台丝杠17，小滑台丝杠17在与小滑台驱动电机13连接的一端外套设有一丝杠固定侧支撑单元15，丝杠固定侧支撑单元15通过丝杠固定支撑垫块16固定在机架上，小滑台丝杠17螺纹连接有一小滑台丝母10，小滑台丝母10外套有一小滑台丝母衬套11，小滑台丝母衬套11固定在一丝杠驱动连接块12上，丝杠驱动连接块12与小滑台下支撑板18固定连接，在小滑台丝母10与丝杠固定侧支撑单元15之间的小滑台丝杠17外套有一小滑台超行程缓冲块35，小滑台丝杠17的末端外套设有一丝杠支撑侧支撑单元19，丝杠支撑侧支撑单元19通过丝杠支撑侧支撑垫块20与机架固定连接，在小滑台丝母10与丝杠支撑侧支撑单元19之间的小滑台丝杠17外也套有一小滑台超行程缓冲块35，当小滑台送料夹持装置的预设行程超出小滑台丝杠17的两端时，小滑台超行程缓冲块35对小滑台丝母10起到缓冲作用，避免出现故障。

在进一步的方案中，小滑台仿型压料块37滑动连接于小滑台上滑板5，且小滑台仿型压料块37上设有小滑台压料块锁紧装置以锁紧小滑台仿型压料块。具体的，小滑台仿型压料块37通过四根螺栓固定在小滑台上滑板5的长条过孔上，长条过孔的轴向方向垂直于送料方向，小滑台仿型压料块37可在小滑台上滑板5的长条过孔上左右移动，可以针对不同种类的坯料调节小滑台仿型压料块37的位置，调节好位置后，可拧紧小滑台上滑板5的长条过孔中的螺栓上的锁紧螺母将小滑台仿型压料块37锁紧固定在该位置。

在进一步的方案中，小滑台下滑板21的中部嵌设有小滑台托料板22，小滑台托料板22的上表面为耐磨表面，且小滑台托料板22的上表面与小滑台下滑板21两端的上表面齐平。小滑台托料板22在夹持时与料的下水平面接触，具有耐磨表面的小滑台托料板22能够承受坯料较长时间内的摩擦和滑动，使用寿命更长。

在进一步的方案中，小滑台气缸固定板30上螺纹连接有一夹持行程调节螺栓1，夹持行程调节螺栓1的底端与小滑台气缸固定板30螺纹连接，且夹持行程调节螺栓1竖直向上穿过小滑台上支撑板3并活动穿设在小滑台上支撑板3上的调节孔内，夹持行程调节螺栓1在小滑台上支撑板3的上下两侧分别螺纹连接有一小滑台锁紧螺母36，小滑台锁紧螺母36的直径大于小滑台上支撑板3上的调节孔的内径。

夹持行程调节：

通常根据需要锯切的坯料形状选择相应的小滑台仿型压料块37，当坯料规格选定后，小滑台仿型压料块37也被指定，这时可以根据需要调节小滑台仿型压料块37的高度位置，适应不同高度的坯料的锯切。通过夹持行程调节螺栓1来调节小滑台仿型压料块37的高度位置，旋松小滑台气缸固定板30两侧的小滑台锁紧螺母36，上提或下移夹持行程调节螺栓1，即可向上或向下移动小滑台气缸固定板30，通过小滑台气缸2的缸杆同时带动小滑台上滑板5向上或向下移动适当距离，使小滑台仿型压料块37位于合适的高度，使夹持与松开坯料的过程都在有效行程内，调节完成后，锁定小滑台气缸固定板30两侧的小滑台锁紧螺母36(小滑台气缸固定板30上面的小滑台锁紧螺母36向下拧，下面的小滑台锁紧螺母36向上拧，利用一对小滑台锁紧螺母36来锁紧)；固定小滑台气缸固定板30后，伸缩小滑台气缸2的缸杆带动小滑台上滑板5和小滑台仿型压料块37垂直上下运动实现上夹料动作。

在进一步的方案中，小滑台竖直支撑板8上连有一小滑台上行程限位块32，小滑台下滑板21表面设有一小滑台上行程限位槽，小滑台上行程限位块32的下端能够在小滑台上行程限位槽内上下移动，当小滑台上行程限位块32的下端面与小滑台上行程限位槽的内底面接触时，小滑台下滑板21便不能够继续向上移动，从而小滑台上行程限位槽和小滑台上行程限位块32能够实现用于限制小滑台下滑板21的上行程。

小滑台下滑板21与小滑台下支撑板18之间设有小滑台回位弹性元件33，小滑台回位弹性元件33可以具体为弹簧，小滑台回位弹性元件33处于压缩状态。小滑台回位弹性元件33能够加速小滑台下滑板21在夹料过程中的上升速度，使得小滑台下滑板21先于小滑台仿型压料块37接触坯料，使得坯料在夹持时更稳定，不会发生移动，避免坯料在夹持过程中被压弯而使加工精度降低。

小滑台下滑板21夹料行程限制：小滑台下滑板21上行程限制主要是靠小滑台上行程限位块32来确定，而下行程限制是靠小滑台油缸9的缸杆的伸出以及小滑台下滑板21、小滑台下支撑板18的无缝夹紧来确定，小滑台下滑板21的夹料行程(小滑台下滑板21的上面中间部位的小滑台托料板22上升距离)理论是以送料装置的托料部分的上平面同高度为准，来确定小滑台上行程限位块32在小滑台下滑板21两侧的小滑台上行程限位槽内能够移动的距离，来限制小滑台下滑板21的上升高度，即当小滑台上行程限位块32的下端面与小滑台上行程限位槽的内底面接触时，小滑台托料板22的上平面与送料装置的托料部分的上平面同高度。小滑台下滑板21上采用的缸径为40mm的油缸，小滑台气缸2采用缸径为40mm的气缸，在小滑台下滑板21、小滑台下支撑板18之间增加四组沉头孔分别放置了小滑台回位弹性元件33，这样的结构和配置安排会使设备在锯切受力过程中小滑台下滑板21更稳定，油缸工作效率更高，锯切切口表面更光滑。在运动过程中小滑台气缸2和小滑台油缸9是同时进气或进油，但因重力、行程长短、小滑台回位弹性元件33等因素使得夹料时小滑台上滑板5和小滑台仿型压料块37相对于小滑台下滑板21的上面中间部位的小滑台托料板22后接触料、后压料，松料时料小滑台上滑板5和小滑台仿型压料块37相对于小滑台下滑板21的上面中间部位的小滑台托料板22先离开料、先松开料，防止送料夹持时，小滑台上滑板5和小滑台仿型压料块37先接触坯料施加向下的压力作用而使坯料下弯产生长度定位误差。

在进一步的方案中，小滑台下滑板上5设有小滑台进料侧挡块31，小滑台进料侧挡块31设于小滑台仿型压料块37垂直于送料方向的一侧且位于小滑台下滑板21锯切方向的远端，小滑台进料侧挡块31靠近进料方向的一端在挡料面设有倒角，且小滑台进料侧挡块31的挡料面为平面。小滑台进料侧挡块31能够对坯料进行锯切方向的定位，在锯切过程中，给坯料提供一定的支撑作用，锯切更稳定，保证锯切精度。

在进一步的方案中，如图3所示，小滑台气缸固定板30和小滑台下滑板21的小滑台导向孔内设有小滑台无油衬套4，小滑台导向柱6活动穿设于小滑台无油衬套4内；小滑台上滑板5的小滑台导向孔内设有小滑台直线轴承24，小滑台导向柱6活动穿设于小滑台直线轴承24内。

具体的，小滑台气缸固定板30和小滑台下滑板21在垂直于送料方向的两端各安装两个小滑台无油衬套4，小滑台气缸固定板30以及小滑台下滑板21均可以沿着两端的四个小滑台无油衬套4中间的四个小滑台导向柱6在上下垂直方向滑动。

小滑台上滑板5在垂直于送料方向的两端各安装两个小滑台直线轴承24，因为小滑台气缸固定板30只在切换切料种类时才垂直上下滑动调节，调节结束后固定，这种不频繁的上下的运动采用了滑动摩擦的无油衬套来实现，而小滑台上滑板5固定着直接压料的小滑台仿型压料块37，在工作过程中会垂直上下频繁的运动，所以采用了滚动摩擦的直线轴承来完成。

在进一步的方案中，如图2所示，小滑台下滑板21上设有一最短料尾识别传感器支架29，小滑台仿型压料块37和小滑台下滑板21靠近锯切位置的一端伸出小滑台上滑板5，最短料尾识别传感器支架29的靠近锯切位置的外端面、小滑台下滑板21靠近锯切位置的外端面和小滑台仿型压料块37的靠近锯切位置的外端面齐平，且最短料尾识别传感器支架29在靠近锯切位置的一端上设有最短料尾识别传感器28，在小滑台送料夹持装置送料导料过程中，能够通过最短料尾识别传感器28判断小滑台送料夹持装置夹持的坯料的长度是否能够锯切到，如果最短料尾识别传感器28没有监测到坯料，则表示小滑台送料夹持装置夹持的坯料完全位于小滑台压料仿型块37内部，未伸出小滑台压料仿型块37，不能实现下一次锯切，报警停机。

在进一步的方案中，小滑台下滑板21上设有一最长料尾识别传感器支架26，最长料尾识别传感器支架26上在靠近进料方向的一端设有最长料尾识别传感器25，最长料尾识别传感器25的设置位置以不影响其他部件的运动为准，最长料尾识别传感器25位于其他部件的运动范围之外，同时最长料尾识别传感器支架26的长度加上小滑台送料夹持装置的夹持宽度小于落料口的长度，以使最后的料尾能够落入至落料口内，否则报警停机。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。