一种高效自动焊接装置的制作方法

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种高效自动焊接装置。

背景技术：

现有技术中，零件固定夹紧在夹具上，需要工作人员进行持枪直接焊接，焊接辐射对人体产生伤害，工作效率低，人工负担重。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种高效自动焊接装置，所要解决的技术问题是：需要工作人员进行持枪直接焊接，焊接辐射对人体产生伤害，工作效率低，人工负担重。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种高效自动焊接装置，包括电器柜、夹具、机架、机械手和焊枪，所述夹具固定置于所述电器柜的上端；所述机架置于所述夹具的上方，所述机架下部的两个支脚均与所述电器柜的上端面固定连接，且所述机架下部的两个支脚分别处于所述夹具的两侧；所述机架上设置有横向布置的导轨，所述导轨上设置有沿所述导轨横向移动的滑板，所述机械手竖直置于所述滑板上；所述滑板的上端固定设置有推动装置，所述推动装置的输出轴与所述机械手连接，并带动所述机械手竖直移动；所述焊枪置于所述机械手的下端，并与所述机械手的底部固定连接，且所述焊枪处于所述夹具的上方。

进一步，所述夹具包括底板、多个第一夹紧装置、多个第二夹紧装置、支撑体和定位销，所述底板固定置于所述电器柜的上端；所述支撑体固定置于所述底板上端的中部；多个所述第一夹紧装置和多个第二夹紧装置均固定置于所述底板的上端，多个所述第一夹紧装置和多个第二夹紧装置关于支撑体对称布置在所述底板的两侧；所述定位销固定置于所述底板的上端靠近多个第二夹紧装置的一侧。

进一步，所述导轨内设置有转动杆，所述转动杆与滑板远离机械手的一侧转动连接；所述转动杆的一端设置有电机，所述电机的输出轴与所述转动杆连接；所述电机的输出轴带动所述转动杆转动，所述转动杆驱动所述滑板沿导轨横向移动。

进一步，所述焊枪设置有多个，多个所述焊枪均置于所述机械手的下端，并与所述机械手的底部固定连接。

进一步，所述推动装置为液压缸或气压缸。

本发明的有益效果是：零件固定夹紧在夹具上，启动机械手自动焊接零件，避免了人工持枪直接焊接辐射对人体的伤害，同时工作效率大大提升，人工只负责上下料辅助工作，减少了人工负担。

附图说明

图1为本发明一种高效自动焊接装置的主视图；

图2为本发明夹具的主视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、电器柜；

2、夹具，201、底板，202、第一夹紧装置，203、第二夹紧装置，204、支撑体，205、定位销；

3、机架，4、机械手，5、导轨，6、滑板，7、推动装置，8、转动杆，9、电机，10、焊枪，11、零件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，一种高效自动焊接装置，包括电器柜1、夹具2、机架3、机械手4和焊枪10，所述夹具2固定置于所述电器柜1的上端；所述机架3置于所述夹具2的上方，所述机架3下部的两个支脚均与所述电器柜1的上端面固定连接，且所述机架3下部的两个支脚分别处于所述夹具2的两侧；所述机架3上设置有横向布置的导轨5，所述导轨5上设置有沿所述导轨5横向移动的滑板6，所述机械手4竖直置于所述滑板6上；所述滑板6的上端固定设置有推动装置7，所述推动装置7的输出轴与所述机械手4连接，并带动所述机械手4竖直移动；所述焊枪10置于所述机械手4的下端，并与所述机械手4的底部固定连接，且所述焊枪10处于所述夹具2的上方。

将待焊接的零件11放在夹具2内，夹具2夹紧待焊接的零件11，滑板6沿导轨5水平移动，带动机械手4水平移动，推动装置7带动机械手4竖直移动，能实现机械手4水平和竖直移动，通过机械手4带动焊枪10对零件11进行焊接。

上述实施例中，如图2所示，所述夹具2包括底板201、多个第一夹紧装置202、多个第二夹紧装置203、支撑体204和定位销205，所述底板201固定置于所述电器柜1的上端；所述支撑体204固定置于所述底板201上端的中部；多个所述第一夹紧装置202和多个第二夹紧装置203均固定置于所述底板201的上端，多个所述第一夹紧装置202和多个第二夹紧装置203关于支撑体204对称布置在所述底板201的两侧；所述定位销205固定置于所述底板201的上端靠近多个第二夹紧装置203的一侧。

将零件11放在底板201上，定位销205对零件11进行定位，同时支撑体204对零件11进行支撑，通过底板201两侧的多个所述第一夹紧装置202和多个第二夹紧装置203对零件11进行夹紧。

上述实施例中，所述导轨5内设置有转动杆8，所述转动杆8与滑板6远离机械手4的一侧转动连接；所述转动杆8的一端设置有电机9，所述电机9的输出轴与所述转动杆8连接；所述电机9的输出轴带动所述转动杆8转动，所述转动杆8驱动所述滑板6沿导轨5横向移动。

上述实施例中，所述焊枪10设置有多个，多个所述焊枪10均置于所述机械手4的下端，并与所述机械手4的底部固定连接。

上述实施例中，所述推动装置7为液压缸或气压缸。

零件11固定夹紧在夹具2上，启动机械手4自动焊接零件，避免了人工持枪直接焊接辐射对人体的伤害，同时工作效率大大提升，人工只负责上下料辅助工作，减少了人工负担。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种高效自动焊接装置，包括电器柜、夹具、机架、机械手和焊枪，夹具固定置于电器柜的上端；机架置于夹具的上方，机架下部的两个支脚均与电器柜的上端面固定连接，且机架下部的两个支脚分别处于夹具的两侧；机架上设置有横向布置的导轨，导轨上设置有沿导轨横向移动的滑板，机械手竖直置于滑板上；滑板的上端固定设置有推动装置，推动装置的输出轴与机械手连接，并带动机械手竖直移动；焊枪置于机械手的下端，并与机械手的底部固定连接，且焊枪处于夹具的上方。相对现有技术，本发明启动机械手自动焊接零件，避免了人工持枪直接焊接辐射对人体的伤害，同时工作效率大大提升，人工只负责上下料辅助工作，减少了人工负担。

技术研发人员：龙辉;吕星卓;海珉;叶锋
受保护的技术使用者：柳州市开宇机器人有限公司
技术研发日：2017.08.08
技术公布日：2017.10.20