本发明涉及斜切机，属于材料成型自动化技术领域。
背景技术：
船舶是分段建造的，由于分段在制造过程中误差累积造成船舶制造中产生很多合拢管，合拢管的制作通常采取取型法和现场焊接法。这两种方法存在以下缺点：(1)精度不高，会存在5％的不合格品(2)作业时间长，在搬运作业时意外事故多发，存在安全隐患(3)需要法兰和角铁等辅助工具，造成材料浪费(4)船内焊接、切割等操作存在火灾隐患(5)需要技术熟练、经验丰富的专业技工才能完成在管道制作中最为困难的是“保证成品良好的精度”。但是采用上面两种方法经常会但是采用上面两种方法经常会出现制造出的合拢管法兰螺栓孔位置不正确，导致无法安装的情况。
专利zl201110309478.9，提供了一种用于合拢管测量再现系统及其测量再现方法，该方法可以解决合拢管测量和再现，但是在使用过程中，由于目前的下料设备无法读取系统生成的切割数据、切割精度比较低和无法实现标记功能等因素从而造成不能实现自动下料。人工切割占用很多人工、切割质量比较差、返工多和打磨工作量大，是制约合拢管制造的关键因素。本发明是提供的斜切机是合拢管测量再现系统的重要组成部分，采用本发明的斜切机可以读取合拢管测量再现系统生成的切割数据、切割精度高、与合拢管再现机数据对应和自动标记装配定位点。
技术实现要素：
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种斜切机，可以读取合拢管测量再现系统生成的切割数据，切割精度高，与合拢管再现机数据对应和自动标记装配定位点。实现自动化高精度切割，同时具有数字化、高效、自动标记装配定位点等优点。
技术方案：为实现上述目的，本发明的斜切机，包括底座，所述底座上设有两组轨道，在两组轨道上分别安装有第一滑块和第二滑块，第一滑块上安装有立柱，立柱上安装有可径向和轴向切割的双摆机构和操作随行箱，所述第二滑块上安装有可调节高度的托架，在底座上设有车头箱，车头箱上安装有夹持装置，夹持装置和托架将待切割的管道支撑，托架和双摆机构均与控制柜连接。
作为优选，所述托架包含第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板铰接安装在第二滑块上，第一支撑板与第二支撑板通过转轴连接，在第二滑块上设有燕尾槽，在燕尾槽中安装有沿燕尾槽滑动的燕尾块，燕尾块与动力装置连接，动力装置带动燕尾块移动，从而调整待切割管道的高度。
作为优选，所述动力装置为电机，所述电机设有电机轴，电机轴设有外螺纹，燕尾块中设有内螺纹，通过螺纹传动带动燕尾块移动。
作为优选，所述动力装置为液压装置，液压装置设有液压杆，通过液压杆的移动从而带动燕尾块的移动，从而调整待切割管道的高度。
作为优选，所述双摆机构包含升降板、轴向摆动机构、径向摆动机构和割枪夹，所述升降板与立柱连接，所述轴向摆动机构与升降板连接，所述径向摆动机构与轴向摆动机构连接，径向摆动机构与割枪夹连接，割枪夹与割枪连接。
作为优选，所述轴向摆动机构包含轴向摆动电机，轴向摆动电机与径向摆动机构连接。
作为优选，所述径向摆动机构包含连接板和径向摆动电机，所述径向摆动电机通过连接板与轴向摆动电机连接，径向摆动电机与割枪夹连接。
作为优选，所述升降板与立柱之间设有升降机构，所述升降机构为液压升降机构。
上述双摆机构，它通过升降板与上下升降机构连接，用它完成割炬沿管件轴向、径向的摆动，借以完成各种形式合拢管管件的切割。上述测量轴，主要由支架、光电开关、接近开关等组成。通过支架与双摆机构的升降板连接，通过它可以完成割炬的精确定位、调高及防撞保护。上述控制柜，主要由各种电控元器件、plc、运动控制pmac卡、伺服驱动器等组成。它直接安装在立柱的底板上。它是整台设备的控制核心。上述车头箱，它主要由伺服电机、减速器、回转支撑、箱架、三爪卡盘组成。它直接安装在底座辅助支撑导轨的端头。通过它完成管件的夹紧和回转。控制软件可以实现自动读取合拢管测量再现系统生成的数据，即合拢管管件的切割和标记点数据以一定格式的文件存储，数据不需要人工干预，在使用时软件只需选择管段代码即可实验管段切割，避免了在数据输入过程中人为因素造成的错误。
控制软件读取合拢管测量再现系统生成的数据，生成切割轨迹，并根据切割方法不同设定不同的补偿参数，保证切割精度。由于角度误差会有误差放大作用，所以在切割轨迹算法上采用长度代替角度控制，精度较高。控制软件读取标记点的数据，根据不同的标记点的属性生成不同类型的标记点切割数据，保证管件在合拢管再现机上装配。
控制软件还可以实现仿形功能和防碰撞功能，保证操作的安全性。
有益效果：本发明的斜切机，
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1所示，本发明的斜切机，包括底座5，所述底座5上设有两组轨道，在两组轨道上分别安装有第一滑块和第二滑块，第一滑块上安装有立柱3，立柱3上安装有可径向和轴向切割的双摆机构4和操作随行箱7，所述第二滑块上安装有可调节高度的托架6，在底座5上设有车头箱1，车头箱1上安装有夹持装置，夹持装置可以为三爪卡盘，夹持装置和托架6将待切割的管道支撑，托架6和双摆机构4均与控制柜2连接。
在本发明中，所述托架6包含第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板铰接安装在第二滑块上，第一支撑板与第二支撑板通过转轴连接，在第二滑块上设有燕尾槽，在燕尾槽中安装有沿燕尾槽滑动的燕尾块，燕尾块与动力装置连接，动力装置带动燕尾块移动，从而调整待切割管道的高度。所述动力装置为电机，所述电机设有电机轴，电机轴设有外螺纹，燕尾块中设有内螺纹，通过螺纹传动带动燕尾块移动。所述动力装置也可以为液压装置，液压装置设有液压杆，通过液压杆的移动从而带动燕尾块的移动，从而调整待切割管道的高度。
在本发明中，所述双摆机构4包含升降板、轴向摆动机构、径向摆动机构和割枪夹，所述升降板与立柱3连接，所述轴向摆动机构与升降板连接，所述径向摆动机构与轴向摆动机构连接，径向摆动机构与割枪夹连接，割枪夹与割枪连接。所述轴向摆动机构包含轴向摆动电机，轴向摆动电机与径向摆动机构连接。所述径向摆动机构包含连接板和径向摆动电机，所述径向摆动电机通过连接板与轴向摆动电机连接，径向摆动电机与割枪夹连接。所述升降板与立柱3之间设有升降机构，所述升降机构为液压升降机构，也可以为其它现有的升降机构。通过轴向摆动电机和径向摆动电机达到改变割枪轴向和径向的位置变化，从而完成轴向和径向的切割。
采用本发明的斜切机进行合拢管管段下料的步骤：
1.将合拢管管段安装到车头箱2的卡盘上，另外一头放置在托架6上，通过调节托架6的高度使管段水平放置；
2.通过专用控制软件载入下料数据；
3.软件控制各电机按下料数据将把管段进行切割，并根据软件数据进行标记安装点；
4.完成切割，拆下合拢管管段。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。