一种膨胀螺栓组装装配系统的制作方法

本发明涉及组装设备技术领域，尤其涉及一种膨胀螺栓组装装配系统。

背景技术：

近年来，随着现代科技的飞速发展，在生活中对膨胀螺栓的使用也越来越多。它是一种常用的紧固件，具有安装方便、连接强度高等特点，它的固定是利用挈形斜度来促使膨胀产生摩擦握裹力，达到固定效果。螺钉一头是螺纹，一头有椎度，外面包一钢皮，铁皮圆筒一半有若干切口，把它们一起塞进墙上打好的洞里，然后锁螺母，螺母把螺钉往外拉，将椎度拉入钢皮圆筒，钢皮圆筒被涨开，于是紧紧固定在墙上，一般用于防护栏、雨蓬、空调等在水泥、砖等材料上的紧固。

膨胀螺栓的原理是把膨胀螺栓打到地面或墙面上的孔中后，用扳手拧紧膨胀螺栓上的螺母，螺栓往外走，而外面的金属套却不动，于是，螺栓底下的大头就把金属套涨开，使其涨满整个孔，此时，膨胀螺栓就抽不出来了。

传统的膨胀螺栓是采用人工或多台设备分别将膨胀螺栓的各部件组装在一起，存在组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低。人工组装虽然动作简单，但生产效率低、劳动强度大，还经常出现螺母不能拧到位等问题。近年来对于金属膨胀螺栓也出现了自动组装机，这些设备的使用大幅提高了膨胀螺栓的组装效率，降低劳动强度，节约人力成本。但是，在实际使用过程中，这些设备的金属套管输入装置上，对金属套管上膨胀口的开口方向的定位采用多组气缸进行旋转固定，其结构设计和控制过程复杂，多组气缸受气压波动的影响，工作状态波动较大，金属套管翻转定位出现故障的机率相对较高，影响设备的生产连续性。

技术实现要素：

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有膨胀螺栓装配装置存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种膨胀螺栓组装装配系统，能够自动完成膨胀螺栓的组装，更加准确、高效率的完成在膨胀螺栓组装系统中的相应动作，从而提高膨胀螺栓组装的生产效率、质量，进而缩短生产的成本。

本发明的有益效果：本发明提供一种膨胀螺栓组装装配系统，其能够在膨胀螺栓组装装配系统中，自动完成，更加准确、高效率的完成在膨胀螺栓组装系统中的相应动作，从而提高膨胀螺栓组装的生产效率、质量，进而缩短生产的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明膨胀螺栓组装装配系统中膨胀螺栓套筒分拣装配装置一种实施方式中部分结构示意图；

图2为本发明图1所示实施方式中所述第一振动单元的结构示意图；

图3为本发明图1所示实施方式中所述第一导向管的结构示意图；

图4为本发明图1所示实施方式中所述第一夹送组件结构示意图；

图5为本发明图1所示实施方式中所述第二夹送组件结构示意图；

图6为本发明膨胀螺栓组装装配系统中检测套筒正反装置的第一种实施方式的整体结构示意图；

图7为本发明图6所示实施方式中监测件排列结构示意图；

图8为本发明膨胀螺栓组装装配系统中膨胀螺栓套筒分拣装配装置剖视结构示意图；

图9为本发明图8所示实施方式中所述旋转部件的整体结构及剖视示意图；

图10为本发明膨胀螺栓组装装配系统中平垫片装配装置一种实施方式的整体结构示意图；

图11为本发明膨胀螺栓组装装配系统中所述第二输送组件的整体结构示意图；

图12为本发明膨胀螺栓组装装配系统中所述吸附件的整体结构主视示意图；

图13为本发明膨胀螺栓组装装配系统中所述吸气盘的整体结构示意图、俯视示意图、左视示意图以及剖面示意图；

图14为本发明膨胀螺栓组装装配系统中所述推送件的整体结构示意图；

图15为本发明膨胀螺栓组装装配系统中螺栓分拣装置一种实施方式中所述第三振动单元的整体结构示意图；

图16为本发明膨胀螺栓组装装配系统中螺栓分拣装置一种实施方式中所述第三输送单元的整体结构示意图；

图17为本发明膨胀螺栓组装装配系统中螺栓分拣装置一种实施方式中所述第一锁紧单元的整体结构示意图；

图18为本发明膨胀螺栓组装装配系统中螺母拧紧装置一种实施方式的整体结构示意图；

图19为本发明图18所示实施方式中所述第四固定架的俯视示意图；

图20为本发明膨胀螺栓组装装配系统中螺母拧紧装置一种实施方式中所述第七夹送件的整体结构示意图；

图21为本发明图18所示实施方式中所述收料件的结构示意图；

图22为本发明膨胀螺栓组装装配系统中一种实施方式所述平台的整体结构示意图；

图23为本发明膨胀螺栓组装装配系统中第三输送组件第一种实施方式的整体结构示意图及局部放大示意图；

图24为本发明膨胀螺栓组装装配系统中第三输送组件第二种实施方式的所述第二推送件的整体结构示意图；

图25为本发明膨胀螺栓组装装配系统中弹簧垫片的分拣装配装置的第一种实施方式的所述第二推送件的整体结构示意图；

图26为本发明膨胀螺栓组装装配系统中弹簧垫片的分拣装配装置的第一种实施方式的所述第三分拣组件的整体结构示意图；

图27为本发明膨胀螺栓组装装配系统中弹簧垫片的分拣装配装置的第二种实施方式的所述第二防翻转件的整体结构示意图；

图28为本发明膨胀螺栓组装装配系统的整体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

本发明首先提供了一种膨胀螺栓套筒分拣装配装置，如图1所示，在本实施例中，该膨胀螺栓套筒分拣装配装置包括第一振动单元100、第一输送单元200、检测套筒正反装置300以及套筒掉落单元400，第一输送单元200夹送由第一振动单元100振动出的套筒，并送至检测套筒正反装置300检测，由于套筒的两端存在区别，一端具有缝隙，一端没有缝隙，因此需要检测套筒正反装置300检测掉落下来的套筒是否为符合规格的状态(以竖直方向为坐标，所述套筒的下端有缝隙一端为符合规格的状态，称为“正”)，若不符合(以竖直方向为坐标，所述套筒的下端没有缝隙一端为不符合规格的状态，称为“反”)，套筒会掉入套筒掉落单元400中进行状态的调整，调整后的套筒和符合规格的套筒一起汇总，再输送完成膨胀螺栓的整体组装。

具体的，参见图2～图9，第一振动单元100是一种能够容纳物料的容器，且能够发生振动，将容器内的不规则物料通过振动的方式从容器中沿着轨道规则的振动出去，例如，振动盘，其料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，套筒能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置，其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。第一振动单元100包括第一振动件101、第一延伸导杆102和第一导向管103。第一振动件101的出口端连接第一延伸导杆102，而第一延伸导杆102连接第一导向管103，为让通过第一振动单元100振出的套筒能进入第一导向管103，在第一导向管103的一端设有导向头103a，其通过第一延伸导杆102连接第一导向管103，引导套筒掉落第一导向管103中。当套筒从第一振动件101振动出时，掉落在连接的第一延伸导杆102上，之后通过导向头103a的导向作用，沿着第一导向管103往下滑落。此时，若在第一导向管103的底端没有束缚作用力(或束缚作用力很小)，物料(套筒)会掉落，致使第一输送单元200夹持的时候会很难夹住物料；若在第一导向管103的底端增加的束缚作用力过大，会使得物料掉落到底端后，第一输送单元200夹住物料难以推送，推力过小物料不动，推力过大物料会将第一导向管103弄坏。故作为一种优选方案，在另一端设置约束端103b，其相当于一种带有弹性的卡口，可以是将第一导向管103的底端切削成许多条状的竖条，也可以类似于卡线器的部件(卡线器的卡口的直径小于导向管的直径)，束缚套筒不让其掉落，同时束缚力不会过大。因为约束端103b具有弹性力，所以当物料掉落到第一导向管103的末端，物料不会直接掉落，而是会被约束端103b卡住上半边，通过第一输送单元200夹持后，移动的过程中，约束端103b发生弹性形变，物料离开约束端103b后，发生弹性形变的约束端103b通过其自身的弹性性能，恢复至原形。

参照图4和图5，套筒束缚在约束端103b处时，需要将其通过第一输送单元200输送至检测套筒正反装置300处进出状态的检测，在本实施例中，第一输送单元200包括第一夹送组件201和第二夹送组件202。其中，第一夹送组件201包括第一丝杠201c、延长杆201a和气动夹子201b，第一丝杠201c的一端设有第一驱动件201c-1，另一端设有平衡块，通过平衡块平衡第一夹送组件201，使其保持稳定。延长杆201a的一端与第一丝杠201c相连接，另一端与气动夹子201b相连接。通过第一驱动件201c-1驱动延长杆201a在第一丝杠201c上沿着其放置的方位移动，使得气动夹子201b靠近并夹住套筒，被夹住的套筒会在延长杆201a的带动下水平移动。需要说明的是，气动夹子201b通过气缸驱动夹子两臂的张开和合并，从而实现对套筒的夹持并输送至检测套筒正反装置300对套筒进行正反检测。

参照图5，第二夹送组件202其实是在对套筒进行正反检测后，进行后继工序操作的组件。具体地，第二夹送组件202包括横向传送件202a和纵向传送件202b，其中，横向传送件202a包括第二驱动件202a-1、第二丝杠202a-2和第一移动块202a-3，第二丝杠202a-2的一端与第二驱动件202a-1相连接，另一端与平衡块相连接，通过平衡块平衡第二驱动件202a-1，使其保持稳定。第一移动块202a-3套合在第二丝杠202a-2上，并沿着第二丝杠202a-2移动。纵向传送件202b包括第三驱动件202b-1、第三丝杠202b-2和第二移动块202b-3，

第三丝杠202b-2的一端与第一移动块202a-3固定连接，另一端与第三驱动件202b-1相连接，第二移动块202b-3一端套合在第三丝杠202b-2上，并在与第三丝杠202b-2相垂直的方向向外延伸，且沿着第三丝杠202b-2移动，其另一端设有固定块202b-3’夹持物料。第二夹送组件202与第一夹送组件201存在的不同之处是，第二夹送组件202具有能够上下移动的丝杠结构，不仅能够在前后方向移动，还能够在上下方向移动，第二夹送组件202通过横向传送件202a和纵向传送件202b实现固定块202b-3’的前后移动和上下移动，因为固定块202b-3’会夹带物料移动，所以使得物料通过第二夹送组件202移动，并移送至套筒掉落单元400。

参照图6和图7，检测套筒正反装置300包括压紧组件301、放射组件302和检测组件303。压紧组件301挤紧待检测的套筒，通过检测组件303监测有没有放射组件302的光源泄露。压紧组件301包括拧紧部301a和第一放置部301b，拧紧部301a正向运动则会夹紧套筒，如果其反向运动则会松开套筒，第一放置部301b设置在压紧组件301的中心轴位置，呈中空结构，其用来放置套筒。检测组件303放置在压紧组件301的下方，通过间隔分布的监测件303a检测落在第一放置部301b中套筒的端部，确定套筒的正反。放射组件302放置在第一放置部301b的下方，且同时设置在监测件303a的下方，这样便于更好的检测。

其中，拧紧部301a包括第一拧紧口301a-1和卡爪301a-2，通过第一拧紧口301a-1控制卡爪301a-2的运动方向。若第一拧紧口301a-1正向旋转，则卡爪301a-2向压紧组件301中心轴的位置方向运行，若第一拧紧口301a-1反向旋转，则卡爪301a-2向压紧组件301中心轴的位置反方向运行。监测件303a等间隔的布置在第一放置部301b下端的外圈，且“监测件303a两两之间存在的间隙与套筒的间隙重合的个数不大于1”。需要说明的是，“监测件303a两两之间存在的间隙与套筒的间隙重合的个数不大于1”的意思是，监测件303a在设置排放位置的时候，相隔两个之间存在间隙，而被检测的套筒若反面(即套筒有缝隙的一端)朝下，那么套筒之间存在间隙，两个间隙之间重合的个数最多只有一个，也就是说，当套筒的一个缝隙和监测件303a之间的某一个缝隙对准时候，套筒的其他缝隙不能和任何一个监测件303a之间的缝隙相重合。

而其位置的布置也是作为一种优化，参照图7，监测件303a所占据的角度加上间隙的角度定为θ，在俯视图中，压紧组件301包括第一中心线m1(实线)和第二中心线m2(实线)，两者相互垂直。监测件303a在分布时，第一监测件303a-1的中心线(虚线)和压紧组件301的第一中心线m1(实线)重合，

即第一监测件303a-1的中心线(虚线)和压紧组件301的第一中心线m1(实线)的夹角为0°，第二监测件303a-2的中心线(虚线)和压紧组件301的第一中心线m1(实线)之间的夹角为θ/2。第三监测件303a-3的中心线(虚线)和压紧组件301的第二中心线m2(实线)的夹角为θ/4，第三监测件303a-4的中心线(虚线)和压紧组件301的第二中心线m2(实线)的夹角为3/4倍的θ。通过这样排布方式，实现“监测件303a两两之间存在的间隙与套筒的间隙重合的个数不大于1”。其中，监测件303a可以是传感器，可以是感应器，能接收感应光源体。

在检测套筒正反装置300检测完成后，由第二夹送组件202将检测完成后的套筒进行夹持出，进入套筒掉落单元400中进行区分和汇总，第一掉落组件401与第二掉落组件402并列设置。第一掉落组件401输送放置“正”方向的套筒，包括第一容纳空间401a和第一输送管401b，第一容纳空间401a设置在第一输送管401b的上端。第二掉落组件402输送放置“反”方向的套筒，其包括第二容纳空间402a、旋转部件402b和第二输送管402c，第二容纳空间402a设置在第二输送管402c的中部，调整输送的套筒方向。参照图9，旋转部件402b包括旋转外壳402b-1和旋转电机402b-2，旋转外壳402b-1的内部内部设置有“十”字型的掉落槽s，旋转外壳402b-1包裹内部设置有“十”字型的掉落槽s，且旋转外壳402b-1的旋转轴与旋转电机402b-2连接，实现掉落槽s的转动，从而调整其内的套筒状态。例如：当套筒为“正”方向时，则第二夹送组件202将会将套筒夹送至第一掉落组件401内直接汇总；若是套筒为“反”方向，则这时候就是不符合规格的，就需要对该套筒进行调整，第二夹送组件202将会将套筒夹至第二掉落组件402内，套筒会掉落在“十”字型的四分之一的掉落槽s内，经过“十”字型的掉落槽s的旋转180度，调整套筒为“正”方向，此时正好与下端的掉落管道口对应，实现套筒的旋转掉落，在对调整后的进行汇总输送，完成膨胀螺栓的装配。需要说明的是，这里的掉落槽s设置为“十”字型的意义是，合理的利用有限的空间资源，实现在一个工序中能完成多个套筒的位置旋转。

如图8所示，膨胀螺栓组装装配系统还包括汇总单元500，其中，汇总单元500包括第三容纳空间501和第三输送管502，第三容纳空间501包络住第一掉落组件401和第二掉落组件402的出料口，使得套筒能够掉落到第三容纳空间501内，套筒沿着第三输送管502传送到平台1600(参见图22)。

图10示出了平垫片装配装置的结构示意图，具体地，第一振动单元600包括第二振动件601和第二延伸导杆602，第二延伸导杆602的一端与第二振动件601相连接，另一端与第一推送组件610相连接。在第二振动件601(振动盘)的振动带动下，物料沿着第二延伸导杆602被运送到第一推送组件610处。第一推送组件610包括第一推动件611和第一导向件612，第一推动件611在第一导向件612的轨道中运动，其中，为了避免物料较多，往前运动的较慢时，会造成在第一导向件612出现拥堵，鉴于此，第一推动件611包括第一推杆611a和第四驱动件611b，两者相连接，通过第四驱动件611b驱动第一推杆611a，使得第一推杆611a具有向前移动的动力。

第一导向件612包括平推槽612a和导向槽612b，平推槽612a上设有第一缺口m和第二缺口n，第一缺口m使得第二延伸导杆602和平推槽612a相连通，通过第一缺口m使得平垫片可从第二延伸导杆602输送至第一平推槽612a，到达第一平推槽612a后，通过第四驱动件611b驱动第一推杆611a使得平垫片往导向槽612b的方向运动，第二缺口n连通平推槽212a和导向槽612b，使得平垫片运动至导向槽612b内，其中，第一推杆611a在第一平推槽612a的槽内运动。在本实施例中，导向槽612b包括遮挡杆612b-1、第一挡板612a-2、第二挡板612a-3和第一底板612a-4，第一挡板612a-2和第二挡板612a-3均与平推槽612a，对立设置在第一底板612a-4的两侧，第一挡板612a-2与第二缺口n相连接，遮挡杆612b-1一端与第一挡板612a-2铰接，另一端自由的搁置在第一底板612a-4上。

需要说明的是，这里所说的铰接可以是，第一挡板612a-2上包括第一柱体a，遮挡杆612b-1与第一挡板612a-2铰接的端设有孔，通过第一柱体a和孔相配合，使得第一挡板612a-2和遮挡杆612b-1铰接。也可以是第一挡板612a-2上设有挂轴b，遮挡杆612b-1与第一挡板612a-2铰接的端设有挂钩，通过挂轴b和挂钩相配合，使得第一挡板612a-2和遮挡杆612b-1铰接。其中，遮挡杆612b-1的长度小于第一挡板612a-2和第二挡板612a-3之间的距离，上面设有第一凹槽612b-1’，第一凹槽612b-1’的宽度小于遮挡杆612b-1的长度。

第二输送组件700，参照图11～14，其主体包括吸附件710和推送件720，吸附件710包括吸气盘711、出气口712和第一流通通道713，第一流通通道713设置在吸气盘711和出气口712之间，吸气盘711设有吸附端711a，出气口712设置在吸附端711a的相对面。因为吸附的平垫片中间有一个圆孔，为了避免吸气盘711在吸气的时候遇到圆孔，将吸气盘711设计带有环形轨道的一个部件，且环形轨道的与第一流通通道713和出气口712相连接。

当抽气时，气体通过第一流通通道713抽至出气口712处，在吸气盘711的吸附端711a中的环形轨道中形成负压，使得吸附端711a接触待夹持的平垫片会产生吸附力，吸附待装夹的平垫片。推送件720与吸附件710相连接，并将吸附件710移送到平垫片待装夹的位置，再停止对出气口712抽气，放开平垫片。

较佳的，为了保证吸附效率和吸附作用，出气口712包括第一孔712a、第二孔712b和第三孔712c，第一流通通道713包括第一道713a、第二道713b和第三道713c，其中，第一孔712a对应第一道713a、第二孔712b对应第二道713b、第三孔712c对应第三道713c，即每个孔对应一个道。吸气盘711上设有三个轨道，每个轨道均与吸气盘711同心，且每个轨道上对应一个道。当抽气时，每个孔将其对应的道中的空气抽尽，也就是，每个孔将每个道中对应的轨道内的空气抽尽，使得轨道内产生负压，使其能够吸附平垫片。

较佳的，参照图7，吸附件710还包括连接件714，连接件714一端与吸气盘711相连接，另一端与推送件720相连接。连接件714设有抽气口714a，内部中空且设有第二流通通道714b，第二流通通道714b与出气口712相连通。当抽气时，气体从吸附端711a通过第一流通通道713、出气口712和第二流通通道714b抽至抽气口714a，使得与第一流通通道713相连接的轨道中产生负压，当吸附端711a接触待夹持的平垫片会产生吸附力。推送件720包括横向推动件721和纵向推动件722。横向推动件721包括第二丝杠721a和第一滑动块721b，第二丝杠721a的一端设有平衡块，另一端设有第五驱动件721a-1。第一滑动块721b套设于第二丝杠721a，第一滑动块721b与连接件714相连接，通过第五驱动件721a-1驱动第一滑动块721b平移。纵向推动件722包括第二滑动块722a和第三丝杠722b，第二滑动块722a套设于第二丝杠721a，且还套设于第三丝杠722b。第三丝杠722b与第二丝杠721a相互垂直，一端设置第六驱动件722b-1，另一端设有第七驱动件722b-2，其中，第六驱动件722b-1驱动第二滑动块722a平移，第七驱动件722b-2驱动第三丝杠722b旋转。

通过第五驱动件721a-1驱动第一滑动块721b平移，因为第一滑动块721b与连接件714相连接，连接件714又与吸气盘711相连接，所以第五驱动件721a-1驱动吸气盘711在第二丝杠721a上运送，实现吸气盘711的左右运动。通过第六驱动件722b-1驱动第二滑动块722a在第三丝杠722b上平移，实现吸气盘711的上下运动。通过第七驱动件722b-2驱动第三丝杠722b旋转，实现吸气盘711的旋转运动。通过推送件720实现了吸气盘711在合理范围内，能实现上下、左右和旋转，使吸气盘711能到达放置待装配平垫片的位置。

将平垫片放置到带装配的膨胀螺栓上后，参见图28，再次旋转平台1600至弹簧垫片的分拣装配装置处，装配弹簧垫片，在本发明中，通过膨胀螺栓的弹簧垫片组装装置装上弹簧垫片后，平台1600再次旋转，转至螺母拧紧装置处，将螺母拧紧。

在此实施例中，膨胀螺栓的弹簧垫片组装装置包括第三输送组件1900和第三分拣组件1800，参照图23～图27，第三输送组件1900主体包括夹持件1910和第二推送件1920，夹持件1910包括第一固定件1911、第一夹持件1912和第二夹持件1913，第一夹持件1912和第二夹持件1913嵌合在第一固定件1911中。第一固定件1911上设有第二凹槽1911a、第三凹槽1911b，第二凹槽1911a、第三凹槽1911b呈阶梯状，均是下端的槽宽小于上端的槽宽，两者里面分别放置第一夹持件1912和第二夹持件1913，且与第一夹持件1912和第二夹持件1913接触的面上设有螺纹，第一夹持件1912和第二夹持件1913也均为阶梯状，且下端的宽度大于上端的宽度，使得第二凹槽1911a和第一夹持件1912相配合，第三凹槽1911b和第二夹持件1913相配合。设计成阶梯状的意义是：防止第一夹持件1912和第二夹持件1913在第二凹槽1911a、第三凹槽1911b中嵌合的不牢靠，从槽中脱落。需要注意的是，第一夹持件1912和第二夹持件1913与第二凹槽1911a、第三凹槽1911b上也设有螺纹，夹持件放入凹槽后，两者的螺纹是相互匹配的。第一夹持件1912包括第一撑开件1912a，第二夹持件1913包括第二撑开件1913a，第一撑开件1912a和第二撑开件1913a高出第一固定件1911的端面。

在本实施例中，还包括第二拨动件1911d，设有齿轮端1911d-2，齿轮端1911d-2与第一固定件1911的内部相连接，另一端设有第十驱动件1911d-1，通过第十驱动件1911d-1驱动第二拨动件1911d旋转。第一固定件1911的内部设有第一齿轮1911e，第二拨动件1911d插入第一固定件1911内部后，齿轮端1911d-2和第一齿轮1911e啮合，且第一齿轮1911e与第一夹持件1912和第二夹持件1913相接触的一面(即设置第二凹槽1911a、第三凹槽1911b的一面)设有螺纹。当第十驱动件1911d-1驱动第二拨动件1911d正转(顺时针方向旋转)时，齿轮端1911d-2和第一齿轮1911e啮合，第一齿轮1911e反转(逆时针方向旋转)，因为第一齿轮1911e的端面设有螺纹，会带动第一夹持件1912和第二夹持件1913往前运动，此时，第一撑开件1912a和第二撑开件1913a也会向前运动，使得两者撑开的面积变小。与此类似的，当第十驱动件1911d-1驱动第二拨动件1911d反转(逆时针方向旋转)时，齿轮端1911d-2和第一齿轮1911e啮合，第一齿轮1911e正转(顺时针方向旋转)，因为第一齿轮1911e的端面设有螺纹，会带动第一夹持件1912和第二夹持件1913往后运动，第一撑开件1912a和第二撑开件1913a也随着向后运动，使得两者撑开的面积变大。待装夹的弹簧垫片是中间中空的零件，故在夹持弹簧垫片时，通过第一撑开件1912a和第二撑开件1913a放在弹簧垫片的中空部分，而后反转第二拨动件

1911d，让第一撑开件1912a和第二撑开件1913a撑开抵住并压紧待装夹的弹簧垫片的中间部分，使得弹簧垫片被紧紧的第一撑开件1912a和第二撑开件1913a上。

较佳的，为了稳定夹持弹簧垫片，可设置三个撑开件，即三个夹持件和三个凹槽，设置的数量不一一举例说明，其实现的效果与本发明相同或相似，均在本发明的保护范围之内，不赘述。

第二推送件1920与夹持件1910相连接，并将夹持件1910运送到弹簧垫片待装配的位置，第二推送件1920包括第二横向推动件1921和第二纵向推动件1922。第二横向推动件1921包括第四丝杠1921a和第三滑动块1921b，第四丝杠1921a一端设有平衡块，另一端设有第十一驱动件1921a-1。第三滑动块1921b套设于第四丝杠1921a，并与第一固定件1911相连接，通过第十一驱动件1921a-1驱动第三滑动块1921b平移。第二纵向推动件1922包括第四滑动块1922a和第五丝杠1922b，第四滑动块1922a套设于第四丝杠1921a，还套设于第五丝杠1922b。第五丝杠1922b与第四丝杠1921a相互垂直，一端设有第十二驱动件1922b-1，另一端设有第十三驱动件1922b-2，第十二驱动件1922b-1驱动第四滑动块1922a的平移，第十三驱动件1922b-2驱动第五丝杠1922b的旋转。

通过第十一驱动件1921a-1驱动第三滑动块1921b沿着第四丝杠1921a平移，因为第三滑动块1921b与第一固定件1911相连接，第一固定件1911又与第一撑开件1912a和第二撑开件1913a相嵌合，第一撑开件1912a和第二撑开件1913a上放置着弹簧垫片，实现弹簧垫片的左右运动。通过第十二驱动件1922b-1驱动第四滑动块1922a的平移，实现弹簧垫片的上下运动。通过第十三驱动件1922b-2驱动第五丝杠1922b的旋转，实现弹簧垫片的旋转运动。换言之，通过第二推送件1920实现了弹簧垫片在合理范围内，能实现上下、左右和旋转，使弹簧垫片能到达放置待装配弹簧垫片的位置。

第三分拣组件1800包括第三振动件1801、第三延伸导杆1802和第二导向件1803，第三振动件1801是一种能够容纳物料的容器，且能够发生振动，将容器内的不规则物料通过振动的方式从容器中沿着轨道规则的振动出去，例如，将很多未曾排序和分类的弹簧垫片放入到第三振动件1801中，通过振动将弹簧垫片抖出，并按照某一顺序排列好。第三延伸导杆1802的一端与第三振动件1801的弹簧垫片的出料处相连接，另一端与第二导向件1803相连接。第二导向件1803包括第三平推槽1803a和第二导向槽1803b，两者相连接，第三平推槽1803a上设有第三缺口p和第四缺口q，第三缺口p使得第三延伸导杆1802和第三平推槽1803a相连通，通过第三缺口p使得弹簧垫片可以从第三延伸导杆1802输送至第三平推槽1803a内，并往第二导向槽1803b出运动。第四缺口q使得第三平推槽1803a和第二导向槽1803b相连通，使得弹簧垫片运动至第二导向槽1803b槽内。

较佳的，在本实施例中，为了避免弹簧垫片从第三延伸导杆1802到达第三平推槽1803a内后不再向前运动或者运动缓慢的情况，第二导向件1803还包括第二推杆1803c，第二推杆1803c的一端设有第二固定块1803c-1，另一端设有第十四驱动件1803c-2，第十四驱动件1803c-2驱动第二推杆1803c运动，且第二推杆1803c在第三平推槽1803a内运动。在此实施例中，由于被卡住的弹簧垫片中间呈中空状，为了使第一撑开件1912a和第二撑开件1913a能够撑进弹簧垫片的中空部分，精确弹簧垫片的位置，第二导向槽1803b包括第四挡板1803b-1、第五挡板1803b-2和第六档板1803b-3，其中，第五挡板1803b-2和第六档板1803b-3之间的距离大于或者等于弹簧垫片的直径，通过第四挡板

1803b-1、第五挡板1803b-2和第六档板1803b-3将弹簧垫片的位置控制在一定范围之内，便于第一撑开件1912a和第二撑开件1913a放进弹簧垫片的中空部分。为了确定第一撑开件1912a和第二撑开件1913a的位置能够夹住弹簧垫片，在本实施例中，第二导向槽1803b还包括第四孔1803b-4，第四孔1803b-4的有一个中心圆孔，中心圆孔能放置所有支撑件在在一起的位置，即插入弹簧垫片之前的位置，中心圆孔往外有延伸轨道1803b-4’，延伸轨道1803b-4’给第一撑开件1912a和第二撑开件1913a指引运动的轨道。第一撑开件1912a和第二撑开件1913a先放入中心圆孔中，接着沿着延伸轨道1803b-4’运动，直至抵住并压紧待装夹的弹簧垫片。

优选的，第二导向件1803还包括第二防翻转件1803d，防止弹簧垫片在推送过程中翻转过来。第二防翻转件1803d一端设有凹槽，通过凹槽部分放置弹簧垫片，其包括第二面1803d-2，当弹簧垫片被推送至第二导向槽1803b内后，通过第二防翻转件1803d推送弹簧垫片，其中在推送时，通过第二防翻转件1803d的第二面1803d-2压住弹簧垫片，将弹簧垫片固定在第四挡板1803b-1、第五挡板1803b-2和第六档板1803b-3，以及第二防翻转件1803d之间，以缩小弹簧垫片存在的范围，提高夹持装配的效率。较佳的，在第二防翻转件1803d后面设置第十五驱动件1803d-1，第十五驱动件1803d-1和第二面1803d-2所在端位置相对，通过第十五驱动件1803d-1驱动第二防翻转件1803d在第二导向槽1803b内移动。通过第一撑开件1912a和第二撑开件1913a夹走弹簧垫片后，通过第二推送件1920运输弹簧垫片，且弹簧垫片在合理范围内，能实现上下、左右和旋转，使弹簧垫片能到达放置待装配弹簧垫片的位置。

参照图15～17，其为螺栓分拣装置的示意图，螺栓分拣装置主体包括第三振动单元800、第三输送单元900和第一锁紧单元1000。第三振动单元800将螺栓分拣排列出来，通过第三输送单元900将各螺栓夹送至第一锁紧单元1000。具体的，参照图13，第三振动单元800包括第三振动件801和拨动件802，第三振动件801包括第三振动盘801a、第三延伸导杆801b和平送杆801c。第三振动件801(振动盘)能够产生旋转振动力使得螺栓在螺栓物料道801a-1上依次有序运动。原理为：第三振动件801(振动盘)的底部腔体为包含一定封闭空间的容纳室，容纳室内设置有主电磁铁和主振弹簧，在一种实施方式中，主振弹簧可以为板弹簧，主振弹簧倾斜连接容纳室的底端和顶端，能够使得第三振动件801(振动盘)产生旋转振动力，这样就同时产生了一个在垂直轴上的扭转振动和一个垂直线性振动。在此实施方式中，当接通电源，主电磁铁随之产生吸力，在电磁吸力的作用下，第三振动件801(振动盘)偏离静平衡位置并且移动，然后绕中心轴线作同步扭转，同时主振弹簧产生弹性变形，当电磁吸力变小时，第三振动件801(振动盘)开始急剧的改变运动方向，并且超越最初的静平衡位置达到某一上限，这是因为主振弹簧已经有足够的弹性变形能，如此上下反复进行，就形成了高频微幅振动。第三振动件801(振动盘)所产生高频微幅振动的结果，使与第三振动件801(振动盘)紧密相连的螺栓物料道801a-1本身除中心轴线以外的各点都沿着各自的一小段空间螺旋线轨迹进行高频微幅振动。在螺栓沿螺栓物料道801a-1被输送的过程中，螺栓物料道801a-1上的一致化机构使部分零件形成统一的姿态，由于下降速度很快，所以螺栓会浮在空中，在重力的作用下，落入螺栓物料道801a-1底部被重新沿螺栓物料道801a-1螺旋向上输送，进行自动定向排列，最后逐个由设置于螺栓物料道801a-1的末端排出，并输送至第三延伸导杆801b。第三延伸导杆801b一端和第三振动盘801a中的螺栓物料道801a-1的末端相连接相连接，另一端和平送杆801c相连接。螺栓从螺栓物料道801a-1运送到第三延伸导杆801b上，在运送的过程中，由于排列的螺栓依次往前运动，使得螺栓运送至平送杆801c上。平送杆801c为“凹”型，其下方设有拨动件802，拨动件802包括第八驱动件802a和推进件802b，第八驱动件802a驱动推进件802b运动，对平送杆801c上的螺栓进行推进。推进件802b包括触臂端802b-1和转盘端802b-2，形象的说，推进件802b为星状体，即：尖端为“触臂端802b-1”。触臂端802b-1能够抵触至螺栓，第八驱动件802a与转盘端802b-2相连接，当第八驱动件802a驱动转盘端802b-2转动时，螺栓被触臂端802b-1推动前进，而后的螺栓进入之前螺栓所在特定位置，此时，第八驱动件802a驱动触臂端802b-1推动进入特定位置的螺栓运动。

如图16所示，第三输送单元900包括第六丝杠902、第四支撑板901、第二滑轮块903和第二夹紧件904。第六丝杠902的一端连接第九驱动件902a，另一端与第四支撑板901相连接，第四支撑板901的另一端和第二滑轮块903相连接。第二滑轮块903包括第二滑轮903a和第十驱动件903b，第二滑轮903a设置在第二滑轮块903上，第十驱动件903b设置在第二滑轮块903的下方，通过第十驱动件903b驱动第二滑轮903a的移动，第二滑轮903a带动第二滑轮块903，通过第二滑轮块903的移动，扩大了运输的覆盖范围。第六丝杠902上套设有第二夹紧件904，并且第二夹紧件904沿着第六丝杠902上下运动，因此，螺栓在运送时，通过第二夹紧件904沿着第六丝杠902运动，实现上下运动，通过第二滑轮903a带着第二滑轮块903运送，实现左右前后运动。

参照图17，第一锁紧单元1000包括第一电动拧紧件1001和第一支撑座1002，第一电动拧紧件1001包括第十一驱动件1001a和第二推杆1001b，且第十一驱动件1001a和第二推杆1001b固定相接，通过第十一驱动件1001a驱动第二推杆1001b旋转和平移。第一支撑座1002包括第二固定架1002a和第二平推槽1002b，第二固定架1002a设置在第二平推槽1002b的下方，支撑第二平推槽1002b。在本实施例中，第一电动拧紧件1001的平移的范围是第二平推槽1002b的槽内，沿着第二平推槽1002b前后运动。

通过第三振动单元800分拣出螺栓后，通过第三输送单元900运输到平台1600上后，通过第一锁紧单元1000将螺栓锁紧在平台1600上。

本发明提供一种螺母拧紧装置，参照图18，其主体包括旋紧组件1100、第三固定架1200和第七丝杠1300，第三固定架1200一端固定在地面，另一端连接第七丝杠1300，第七丝杠1300一端连接第三固定架1200，另一端设有平衡块，包括第十四驱动件1301，第十四驱动件1301设置在与第三固定架1200相连接的一端，在本实施例中，第十二驱动件1120套设于第七丝杠1300。

其中，旋紧组件1100，其主体包括旋转件1110和第十二驱动件1120。参照图18，第十二驱动件1120的下方与旋转件1110相连接。旋转件1110包括第一连接件1111、第五夹紧件1112和第一带动件1113，第一连接件1111的下方连接第五夹紧件1112，侧面设有第一带动件1113。第一连接件1111为一个中空的主体结构，为了减轻重量，优选的，将第一连接件1111设计成类似于框架状。第五夹紧件1112的外边缘设有第二带动件1112a，第二带动件1112a和第一带动件1113相互啮合。

第五夹紧件1112夹紧其下方的螺母，包括第四固定架1112b和卡爪1112c，参照图19，第四固定架1112b包括第二放置部1112b-1和第二凹槽1112b-2，且第二凹槽1112b-2设置在第五夹紧件1112面向螺母的那一端面上，第二放置部1112b-1放置在第四固定架1112b的中心轴位置，呈中空结构，可以放置螺母。卡爪1112c放置在第二凹槽1112b-2中，通过卡爪1112c沿着第二凹槽1112b-2向第四固定架1112b的中心轴位置移动，从而夹紧螺母。较佳的，在第四固定架1112b的上方设有第十四驱动件1112b-3，通过第十四驱动件1112b-3控制卡爪1112c移动的方向。第一带动件1113的上端设有第十三驱动件1113a，第十三驱动件1113a驱动第一带动件1113旋转，因为第二带动件1112a和第一带动件1113相互啮合，故此时第二带动件1112a也跟着后面旋转，并且带动第四固定架1112b一起旋转。

参见图28，螺母拧紧后，通过第二锁紧单元1700将装配好的膨胀螺栓从平台1600上拧松，便于到旋转至成品下料装置时，通过第七夹送件1400将其运载到收料件1500中。其中，第二锁紧单元1700的结构与第一锁紧单元1000结构相同，此处不赘述。

成品下料装置，包括第七夹送件1400和收料件1500，参照图20和图21，第七夹送件1400包括第八丝杠1410、第五支撑板1420、第四夹紧件1430和第三滑块1440，第八丝杠1410一端设有第十七驱动件1410a，另一端设有平衡块，并与第三滑块1440相固定，第五支撑板1420套设于第八丝杠1410，第五支撑板1420和第四夹紧件1430相连接，通过第十七驱动件1410a控制第五支撑板1420的移动，使其在第八丝杠1410上上下移动，即第十七驱动件1410a控制第四夹紧件1430的上下运动。其中，在平衡块上设有传感器，通过传感器确定第五支撑板1420在第八丝杠1410上移动的距离。

较佳的，第三滑块1440还包括第三滑轮1441和第十八驱动件1442，通过第十八驱动件1442驱动第三滑轮1441运动，并带动第三滑块1440运动，而第五支撑板1420间接的与第三滑块1440相连接，故通过第三滑块1440实现第七夹送件1400的前后运动。

参照图21，收料件1500分为第一容置空间1510和第二容置空间1520，通过第七夹送件1400将完成的产品放置到收料件1500，为了提高效率，第一容置空间1510放置合格的产品，第二容置空间1520放置不合格的产品，节省了后期人员再次分类的时间成本。

参照图22和图23，膨胀螺栓组装装配系统中的平台1600包括第三固定架1610、第七夹紧件1620和装载面1630，第七夹紧件1620设置于装载面1630上，并通过第三固定架1610支撑装载面1630。其中，第七夹紧件1620包括第二拧紧口1621和第三卡爪1622，通过第第二拧紧口1621控制第三卡爪1622的卡紧的运动方向。若第第二拧紧口1621正向旋转，则第三卡爪1622向压紧组件301中心轴的位置方向运行，若第二拧紧口1621反向旋转，则第三卡爪1622向压紧组件301中心轴的位置反方向运行。装载面1630下方设有第十九驱动件1630a，在通过第十九驱动件1630a驱动装载面1630旋转，其中，旋转的弧长为两个相邻的第七夹紧件1620之间的距离。

本发明提供了一种膨胀螺栓组装装配系统，其包括平台1600、螺栓分拣装置、套筒分拣的装置、平垫片装配装置、弹簧垫片组装装置、螺母拧紧装置以及成品下料装置。首先通过螺栓分拣装置将螺栓放置到平台1600上，并拧紧后，旋转平台到套筒分拣的装置处，在螺栓上放置套筒，接着再次旋转平台1600至平垫片装配装置处，将分拣出的平垫片放置到待装配的膨胀螺栓上，再旋转至弹簧垫片组装装置处，将弹簧垫片放置到待装配的膨胀螺栓上后，旋转至螺母拧紧装置，将螺母拧紧好后，将装配完后的膨胀螺栓放置到成品下料装置中。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。