一种双轴悬臂变位机的制作方法

本实用新型涉及焊接领域，具体是一种双轴悬臂变位机。

背景技术：

随着工业化大规模的发展，焊接也凸显出其重要地位。焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的:1、熔焊-加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助；2、压焊-焊接过程必须对焊件施加压力；3、钎焊--采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。

变位机是一种专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。但是现有的变位机只能在特定位置停住，定位精度达不到人们的要求，这就为人们的使用者带来不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种双轴悬臂变位机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双轴悬臂变位机，包括机座、导电系统、翻转机构、回转机构和控制系统，所述机座安装在地面上，控制系统位于机座的一侧并且控制系统与机座的距离不为零，翻转机构包括翻转本体、翻转减速机、翻转电机和三爪卡盘，回转机构包括回转本体、回转减速机和回转电机，导电系统安装在机座上并且导电系统分别与回转机构和翻转机构相连，回转本体安装在机座上，回转电机和回转减速机均安装在回转本体上并且回转电机与回转减速机相连，翻转结构和回转机构呈垂直状态，翻转本体通过连接件与回转减速机相连，翻转电机安装在翻转本体的下端，翻转减速机安装在翻转本体的上部并且翻转减速机的上端与三爪卡盘的下端相连，控制系统分别与翻转机构和回转机构相连。

作为本实用新型进一步的方案：机座通过固定螺栓安装在地面上。

作为本实用新型进一步的方案：机座采用退火处理的高强度板材或者型材并且采用焊接工艺制作。

作为本实用新型进一步的方案：翻转电机和回转电机均采用伺服电机，翻转减速机和回转减速机均采用高精密度减速机，控制系统采用PLC控制柜。

作为本实用新型进一步的方案：三爪卡盘采用手动卡盘，三爪卡盘的外径为14-400mm，三爪卡盘的内径为100-380mm。

作为本实用新型进一步的方案：翻转电机和翻转减速机之间以及回转电机与回转减速机之间均通过齿轮相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置设计合理，结构简单，故障率低，使用安全性和运行稳定性好；该装置使用简单方便，只需通过控制系统即可对装置进行翻转和回转，承重能力强，该装置的驱动力矩大，低速性好，自锁能力强，定位精度高，能够实现在任意一个位置启停，使用效果好。

附图说明

图1为双轴悬臂变位机的立体图。

图2为双轴悬臂变位机的正视图。

图3为双轴悬臂变位机的俯视图。

其中：1-机座，2-翻转本体，3-翻转减速机，4-翻转电机，5-三爪卡盘，6-回转本体，7-回转减速机，8-回转电机，9-控制系统。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-3，一种双轴悬臂变位机，包括机座1、导电系统、翻转机构、回转机构和控制系统9，所述机座1安装在地面上，控制系统9位于机座1的一侧并且控制系统9与机座1的距离不为零，翻转机构包括翻转本体2、翻转减速机3、翻转电机4和三爪卡盘5，回转机构包括回转本体6、回转减速机7和回转电机8，导电系统安装在机座1上并且导电系统分别与回转机构和翻转机构相连，回转本体6安装在机座1上，回转电机8和回转减速机7均安装在回转本体6上并且回转电机8与回转减速机7相连，翻转结构和回转机构呈垂直状态，翻转本体2通过连接件与回转减速机7相连，翻转电机4安装在翻转本体2的下端，翻转减速机3安装在翻转本体2的上部并且翻转减速机3的上端与三爪卡盘5的下端相连，控制系统9分别与翻转机构和回转机构相连。机座1通过固定螺栓安装在地面上。机座1采用退火处理的高强度板材或者型材并且采用焊接工艺制作。翻转电机4和回转电机8均采用伺服电机，翻转减速机3和回转减速机7均采用高精密度减速机，控制系统9采用PLC控制柜。三爪卡盘5采用手动卡盘，三爪卡盘5的外径为14-400mm，三爪卡盘5的内径为100-380mm。翻转电机4和翻转减速机3之间以及回转电机8与回转减速机7之间均通过齿轮相连。

本实用新型的工作原理是：该装置的最大负载为500kg，最大翻转速度为3r/min，最大回转速度为3r/min，该装置在半径500mm处，精度为不大于±0.1mm。该装置的翻转和回转均是由伺服电机驱动精密减速机来实现旋转；回转能够在空间360°内实现在任意一个位置启动和停止。翻转能够在空间±90°内实现在任意一个位置启动和停止。该装置的驱动力矩大，低速性好，自锁能力强（通过伺服电机抱闸实现自锁），位置可靠，精度高，能够实现在任意一个位置启停。该装置通过控制系统9实现装置的回转和翻转，当需要和机器人进行协同时，也能够由机器人来控制变位机的回转和翻转。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。