三维调节焊枪的制作方法

本发明涉及一种三维调节焊枪。

背景技术：

焊枪是一种用来焊接的装置，通常情况下，在使用焊枪时，都是利用手动来进行调节焊枪的位置，这样的调解方式较为简单，但是精确度低，焊枪的精确位置不容易把控。

技术实现要素：

本发明公开了一种三维调节焊枪，以解决上述技术问题的至少一个。

根据本发明的一个方面，提供了一种三维调节焊枪，包括调节装置和焊枪，调节装置为三维调节装置，控制焊枪在任意三维方向上运动，调节装置包括使得焊枪向x方向运动的第一调节模块、使得焊枪向y方向运动的第二调节模块以及使得焊枪向z方向运动的第三调节模块，焊枪设在第三调节模块的一端上。

本发明中，可以将焊枪安装在第三调节模块上，通过调节装置可以使得焊枪调整到合适的位置，并使得焊枪精确的并且准确的到达需要焊接的位置，而调节过程中仅需要利用第一调节模块、第二调节模块以及第三调节模块就可以达到精确调节焊枪的目的。

本发明不需要利用到手动操作焊枪，可以降低手动操作过程中存在的失误，增加焊接的精确度。

在一些实施方式中，第一调节模块、第二调节模块和第三调节模块均为齿轮齿条结构，第一调节模块包括第一齿轮、与第一齿轮相啮合的第一齿条、与第一齿轮同轴连接的第一旋钮、第一移动条和第一齿轮支撑件，第一齿条固定在第一移动条上，第一旋钮穿过第一齿轮支撑件，第二调节模块包括第二齿轮、与第二齿轮相啮合的第二齿条、与第二齿轮同轴连接的第二旋钮、第二移动条和第二齿轮支撑件，第二齿条固定在第二移动条上，第二旋钮穿过第二齿轮支撑件，第三调节模块包括第三齿轮、与第三齿轮相啮合的第三齿条、与第三齿轮同轴连接的第三旋钮、第三移动条和第三齿轮支撑件，第三齿条固定在第三移动条上，第三旋钮穿过第三齿轮支撑件。由此，通过各个调节模块的具体方式，使得焊枪可以在任意方向上运动(三维运动)，从而可以达到精确焊接的目的。

在一些实施方式中，还包括支架，调节装置包括方形连接块，方形连接块上设有通孔，支架穿过通孔。由此，支架起到支撑调节装置的作用，同时，支架可以穿过通孔，并且穿过方形连接块上的通孔。

在一些实施方式中，焊枪的一端上设有焊枪支撑架，焊枪支撑架上设有螺纹通孔，焊枪支撑架通过螺纹通孔设在第三调节模块的一端上。由此，焊枪支撑架起到连接焊枪以及第三调节模块的作用，焊枪支撑架上的螺纹通孔可以使得第三调节模块与焊枪支撑架固定在一起。

在一些实施方式中，支架采用不锈钢材料制成。由此，不锈钢材料制成的支架具有更长的使用寿命。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的三维调节焊枪的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明。

图1示意性的显示了本发明一种实施方式的三维调节焊枪的结构。

如图1所示，一种三维调节焊枪，包括调节装置2和焊枪1，调节装置2为三维调节装置，控制焊枪1在任意三维方向上运动，调节装置2包括使得焊枪1向x方向运动的第一调节模块21、使得焊枪1向y方向运动的第二调节模块22以及使得焊枪1向z方向运动的第三调节模块23，焊枪1设在第三调节模块23的一端上。

本发明中，可以将焊枪1安装在第三调节模块23上，通过调节装置2可以使得焊枪1调整到合适的位置，并使得焊枪1精确的并且准确的到达需要焊接的位置，而调节过程中仅需要利用第一调节模块21、第二调节模块22以及第三调节模块23就可以达到精确调节焊枪1的目的。

本发明不需要利用到手动操作焊枪1，可以降低手动操作过程中存在的失误，增加焊接的精确度。

调节装置2的具体结构如下：

如图1所示，调节装置2包括三个调节模块，通过调整三个调节模块可以使得焊枪1向任意方向运动(即三维运动)，三个调节模块分别为图1所示，使得灌流针头向x方向运动的第一调节模块21、使得灌流针头向y方向运动的第二调节模块22以及使得灌流针头向z方向运动的第三调节模块23。

三个调节模块的调节结构类似，均为齿轮齿条结构。

如图1所示，三个调节模块之间具体连接结构如下：第一调节模块21的左侧安装有方形连接块215，方形连接块215中间设有通孔，将支架3穿过上述通孔，就可以使得方形连接块215固定在支架3上。当然，方形连接块215与支架3连接方式并不限于固定形式。

如图1所示，第一调节模块21包括第一齿轮(图未示)、与第一齿轮相啮合的第一齿条211、与第一齿轮同轴连接的第一旋钮212、第一移动条213和第一齿轮支撑件214，第一齿轮支撑件214固定在方形连接块215的右侧，第一旋钮212的下端穿过第一齿轮支撑件214上，并且第一旋钮212的下端固定安装有同轴连接的第一齿轮，第一移动条213与第一齿轮支撑件214之间为可移动连接，可移动连接的方式可以是：在第一移动条213上设置滑轨，在第一齿轮支撑件214设置轨道，第一移动条213的滑轨卡入到轨道中，使得第一移动条213与第一齿轮支撑件214不会自行分离，并可以使得第一移动条213沿着第一齿轮支撑件214沿着图1中标明的x方向移动，第一移动条213上沿长度方向上安装有第一齿条211，第一齿条211与第一齿轮相互啮合，因此，只需要用手转动第一旋钮212，第一旋钮212带动第一齿轮转动，同时，第一齿轮带动第一齿条211移动，而由于第一齿条211固定安装在第一移动条213上，因此，第一移动条213沿着第一齿轮支撑件214运动，第一移动条213的运动即为x方向(图1所示)运动。

如图1所示，在第一移动条213的前端固定安装有第二调节模块22，第二调节模块22与上述的第一调节模块21的结构类似，具体为：第二调节模块22包括第二齿轮(图未示)、与第二齿轮相啮合的第二齿条(图未示)、与第二齿轮同轴连接的第二旋钮222、第二移动条223和第二齿轮支撑件224，第二齿轮支撑件224的上端固定在第一移动条213的前端，第二旋钮222的一端穿过第二齿轮支撑件224上，并且第二旋钮222的下端固定安装有同轴连接的第二齿轮，第二移动条223与第二齿轮支撑件224之间为可移动连接，可移动连接的方式可以是：在第二移动条223上设置滑轨，在第二齿轮支撑件224设置轨道，第二移动条223的滑轨卡入到轨道中，使得第二移动条223与第二齿轮支撑件224不会自行分离，并可以使得第二移动条223沿着第二齿轮支撑件224上下移动(图1所示)，第二移动条223上沿长度方向上安装有第二齿条，第二齿条与第二齿轮相互啮合，因此，只需要用手转动第二旋钮222，第二旋钮222带动第二齿轮转动，同时，第二齿轮带动第二齿条移动，而由于第二齿条固定安装在第二移动条223上，因此，第二移动条223沿着第二齿轮支撑件224运动，第二移动条223的运动即为y方向(图1所示的上下)运动。

如图1所示，在第二移动条223的下端固定安装有第三调节模块23，第三调节模块23的结构与上述的第一调节模块21和第二调节模块22的结构均相似。具体为：第三调节模块23包括第三齿轮(图未示)、与第三齿轮相啮合的第三齿条，第三齿轮和第三齿条的形状与上述的两种齿轮、齿条略有差别(上述两种齿轮齿条结构中，齿轮转动可以使得齿条运动方向与旋钮轴垂直，而第三种齿轮齿条结构中，齿轮转动可以使得齿条运动方向与旋钮轴平行，只需要改变齿轮齿条中的齿形状即可以达到，如：斜齿啮合)、与第三齿轮同轴连接的第三旋钮232、第三移动条233和第三齿轮支撑件234，第三齿轮支撑件234的左端固定在第二移动条223的下端，第三旋钮232的一端穿过第三齿轮支撑件234上，并且第三旋钮232的下端固定安装有同轴连接的第三齿轮，第三移动条233与第三齿轮支撑件234之间为可移动连接，可移动连接的方式可以是：在第三移动条233上设置滑轨，在第三齿轮支撑件234设置轨道，第三移动条233的滑轨卡入到轨道中，使得第三移动条233与第三齿轮支撑件234不会自行分离，并可以使得第三移动条233沿着第三齿轮支撑件234左右移动(图1所示)，第三移动条233上沿长度方向上安装有第三齿条，第三齿条与第三齿轮相互啮合，因此，只需要用手转动第三旋钮232，第三旋钮232带动第三齿轮转动，同时，第三齿轮带动第三齿条移动，而由于第三齿条固定安装在第三移动条233上，因此，第三移动条233沿着第三齿轮支撑件234运动，第三移动条233的运动即为z方向(图1的左右)运动。

因此，通过上述的三个调节模块即可以实现三维运动，也即是可以通过三个调节模块来调节焊枪1的位置，使得焊枪1可以向任意方向运动，例如：当需要调节x方向时，调节第一调节模块21的第一旋钮212，第一旋钮212最终可以带动第一移动条213沿x方向运动一定的距离，而又由于第一移动条213的前端固定有第二调节装置2、且第三调节装置2的左端又固定在第二调节装置2的下端，因此，又使得第三调节装置2中的第三移动条233向x方向运动移动一定的距离。最终，焊枪1上的灌流针头可以向x方向运动移动一定的距离。其他方向的操作同上。

本发明中，第一调节模块21(第二调节模块22、第三调节模块23)的结构并不仅限于上述方式，其他的方式如：直接利用推动的方式使得第一移动条213(第二移动条223、第三移动条233)沿x方向(y方向、z方向)运动也可以实现上述功能。或者作为另一种变形，齿轮齿条结构中的齿轮可以采用齿轮组，通过改变齿轮组的直径大小，从而达到省力的效果。无论何种方式，只需要能够使得第一调节模块21第一调节模块21(第二调节模块22、第三调节模块23)沿x方向(y方向、z方向)运动，甚至是可以只需要第二调节模块22(即调节y方向)，而不需要其他的调节模块。

如图1所示，本发明还包括支架3，调节装置2包括方形连接块215，方形连接块215上设有通孔，支架3穿过通孔。

如图1所示，焊枪1的右端上固定(可以是焊接等方式固定)有焊枪支撑架11，焊枪支撑架11上设有螺纹通孔，焊枪支撑架11通过螺纹通孔设在第三调节模块23的一端上。

在本实施例中，支架采用不锈钢材料制成。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。