一种新型的汽车油箱焊接设备的制作方法

本发明涉及油箱焊接领域，具体的说是一种新型的汽车油箱焊接设备。

背景技术：

随着人们生活水平的提高及现代汽车工业的发展，汽车保有量逐年上升，汽车油箱作为汽车主要构成部分，需求量日益上升；传统的油箱焊接需通过人工旋转油箱且需逐一焊接油箱四周，导致生产效率低下，人工成本大幅提升，同时焊接过程中焊渣飞溅易误伤工人，引发安全生产事故。因此需要一种新型的汽车油箱焊接设备解决上述问题。

如申请号201521044513.9所述的一种汽车油箱焊接设备包括焊接设备，工作台焊接箱，旋转电机，工作电源，液压装置，摄像头，显示屏，制面板；该实用新型需对油箱四周进行逐一焊接效率低下，且焊接时焊渣飞溅易误伤工人，严重影响工作效率及工人生命安全。

技术实现要素：

现为了解决上述技术问题，本发明提出了一种新型的汽车油箱焊接设备。本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种新型的汽车油箱焊接设备，包括底板，所述底板上安装有输送油箱的皮带传送机构，所述底板上设有沿底板宽度方向分布以焊接油箱相对两侧的缝焊机，所述底板上还安装有在带动油箱旋转的同时与缝焊机配合焊接油箱另外两侧的工业机器人。

所述缝焊机均配合有带动缝焊机沿底板长度方向运动的第一驱动机构，所述第一驱动机构之间分布有带动缝焊机沿底板宽度方向运动的第二驱动机构。

所述工业机器人末端连接有吸附油箱的吸盘。

所述第一驱动机构包括与对应的缝焊机螺纹配合的一号丝杠、驱动一号丝杠转动的一号电机。

所述第二驱动机构包括与对应的第一驱动机构铰接相连的连杆机构，所述连杆机构配合有驱动连杆机构带动缝焊机沿底板宽度方向相对运动的动力机构。

所述连杆机构包括与对应的第一驱动机构铰接相连且沿底板长度方向对称分布的摆杆，所述摆杆远离第一驱动机构的一端均铰接相连有分布在底板上方的安装块。

所述动力机构包括与连杆机构螺纹配合且安装在底板上的二号丝杠、辅助连杆机构导向的导杆，所述二号丝杠连接有安装在底板上的二号电机。

所述缝焊机底部均配合有分布在底板上方的一号轨道。

所述第一驱动机构均配合有安装在底板上的二号轨道。

所述皮带传送机构上方分布有收集焊渣的焊接台。

本发明的有益效果是：本发明通过沿底板宽度方向分布的缝焊机焊接油箱相对的两侧，减少油箱翻转次数，提高工作效率；通过二号丝杠转动与安装块螺纹配合以驱动摆杆摆动，使三号轨道沿底板宽度方向滑动，与第一驱动机构和工业机器人配合在工业机器人旋转油箱的同时焊接油箱的另外两侧，减少加工工序，节约焊接时间，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的主视结构示意图；

图3为本发明图2中a-a剖面示意图；

图4为本发明图1中b-b剖面示意图；

图5为本发明图3中i的放大视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。

如图1至图5所示，一种新型的汽车油箱焊接设备，包括底板1，所述底板1上安装有输送油箱的皮带传送机构2，所述底板1上设有沿底板1宽度方向分布以焊接油箱相对两侧的缝焊机3，所述底板1上还安装有在带动油箱旋转的同时与缝焊机3配合焊接油箱另外两侧的工业机器人4。

所述缝焊机3均配合有带动缝焊机3沿底板1长度方向运动的第一驱动机构31，所述第一驱动机构31之间分布有带动缝焊机3沿底板1宽度方向运动的第二驱动机构32。

所述工业机器人4末端连接有吸附油箱的吸盘5；所述吸盘5沿底板1长度方向设有多组以增大吸附面积防止油箱在焊接过程中意外脱落。

所述第一驱动机构31包括与对应的缝焊机3螺纹配合的一号丝杠311、驱动一号丝杠311转动的一号电机312；所述缝焊机3配合有滑动安装在底板1上的三号轨道313，所述一号丝杠311均安装在三号轨道313内；所述一号电机312驱动一号丝杠311旋转与缝焊机3螺纹配合以驱动缝焊机3沿底板1长度方向运动，使缝焊机51同时焊接油箱的相对两个侧面，减少焊接工序，提高工作效率。

所述第二驱动机构32包括与对应的第一驱动机构31铰接相连的连杆机构33，所述连杆机构33配合有驱动连杆机构33带动缝焊机3沿底板1宽度方向相对运动的动力机构34。

所述连杆机构33包括与对应的第一驱动机构31铰接相连且沿底板1长度方向对称分布的摆杆331，所述摆杆331远离第一驱动机构31的一端均铰接相连有分布在底板1上方的安装块332；所述摆杆331与三号轨道313铰接相连以带动三号轨道313沿底板1宽度方向相对运动。

所述动力机构34包括与连杆机构33螺纹配合且安装在底板1上的二号丝杠341、辅助连杆机构33导向的导杆342，所述二号丝杠341连接有安装在底板1上的二号电机343；所述二号丝杠341为双头丝杠；所述二号电机343驱动二号丝杠341转动与安装块332螺纹配合以驱动摆杆331摆动，三号轨道313沿底板1宽度方向滑动，与第一驱动机构31和工业机器人4配合在工业机器人4旋转油箱的同时使缝焊机3焊接油箱的另外两侧。

所述缝焊机3底部均配合有分布在底板1上方的一号轨道3a，所述一号轨道3a安装在三号轨道313内以辅助缝焊机3导向。

所述第一驱动机构31均配合有安装在底板1上的二号轨道31b；所述二号轨道311b与三号轨道313配合以保证三号轨道313沿底板1宽度方向运动时的稳定性。

所述皮带传送机构2上方分布有收集焊渣的焊接台6，所述焊接台6安装在底板1上且宽度大于皮带传送机构2，防止焊渣落入皮带上损伤皮带，当油箱焊接过程中工业机器人4抓取油箱始终分布在焊接台6上方，防止焊渣四溢飞溅损坏皮带。

在本发明中，当油箱需要焊机时，第一步：通过皮带传送机构2将油箱输送至焊接台末端；随后，工业机器人4将油箱抓取至焊接台6上方。

第二步：一号电机312驱动一号丝杠311旋转与缝焊机3螺纹配合以驱动缝焊机3沿底板1长度方向相对运动，使缝焊机3同时焊接油箱的两个侧面。

第三步，当油箱的两个侧面焊接完成后，二号电机343驱动二号丝杠341转动与安装块332螺纹配合以驱动摆杆331摆动，使三号轨道313与二号轨道31b配合滑动，与第一驱动机构52和工业机器人4配合在工业机器人4旋转油箱2的同时焊接油箱2的另外两侧。

第四步：焊接完成后，工业机器人4将油箱放置到皮带传动机构2上由工人收集。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。