绑枝焊接设备的制作方法

本发明涉及绑枝焊接技术领域，特别是涉及一种绑枝焊接设备。

背景技术：

在某些特殊节日中，以西方传统节日圣诞节为例，为了能够在家中烘托出圣诞节节日气氛，感受圣诞节节日气息，消费者会购买有关圣诞节的相关装饰物来装饰屋子，以此来凸显圣诞节的节日气氛。圣诞树作为圣诞节必不可少的装饰物，大多数消费者都会购买圣诞树来装饰屋子。现有的圣诞树构造，通常有杆体和若干分枝组成，在圣诞树的实际的生产过程中，将若干分枝绕线捆绑在杆体上，再利用胶水加固若干分枝和杆体的连接性，完成圣诞树的生产制造。

传统的圣诞树制作过程，由于胶水在一段时间后，胶水会因为时间变化粘性力逐渐下降，导致用胶水固化的圣诞树的分枝会因为胶水粘性力不足的原因而从杆体上脱落；此外，用胶水固化的圣诞树的分枝在受到人为的拉扯时，分枝同样也会因为拉力过大而造成分枝从杆体上脱落，因此，采用胶水生产圣诞树的方式存在较多缺陷。随着科技实力的不断提升，现有的圣诞树生产将胶水替换成用电烙铁，采用焊接的方式将分枝稳定焊接在杆体上，但现有的焊接方式，由于前期若干分枝需要绕线捆绑在杆体上，现有的焊接方式，在电烙铁对分枝焊接完后，还需要裁剪线头，将生产好的圣诞树与捆绑线分离，这一操作无疑会大大降低圣诞树的生产效率，影响企业的产出；再者，现有的圣诞树制作过程，焊接效率十分低，且焊接的质量低，常常会因为焊接不稳而导致圣诞树的分枝从杆体上脱落。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种焊接裁剪一体化的，焊接效率较高的，焊接质量较佳的，能够防止焊接后分枝从杆体脱落的绑枝焊接设备。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种绑枝焊接设备，包括：

基座；

杆体上料机构，所述杆体上料机构包括杆体存放台体、围栏杆、上料驱动组件、上料板和多个上料杆，所述杆体存放台体设置于所述基座上，所述杆体存放台体上开设有多个引导槽，且所述杆体存放台体上开设有倾斜下料部，所述围栏杆设置于所述杆体存放台体上，所述围栏杆和所述杆体存放台体共同围成杆体放置区，所述杆体放置区用于放置杆体，所述上料驱动组件设置于所述基座上，所述上料板与所述上料驱动组件的伸缩轴连接，各所述上料杆的一端均与所述上料板连接，各所述上料杆的另一端一一对应滑动设置于各所述引导槽内；

绕线机构，所述绕线机构包括基台、第一轴承座、第二轴承座、杆体存放筒体、绕线驱动组件、绕线主动轮、绕线传输带和拉线装置，所述基台设置于所述基座上，所述第一轴承座和所述第二轴承座分别设置于所述基台上，所述杆体存放筒体的一端转动设置于所述第一轴承座内，所述杆体存放筒体的另一端转动设置于所述第二轴承座内，所述杆体存放筒体上开设有杆体存放槽和过线孔，所述杆体存放槽开设有出料孔，所述绕线驱动组件设置于所述基台上，所述绕线主动轮与所述绕线驱动组件的转动轴连接，所述绕线传输带分别与所述绕线主动轮和所述杆体存放筒体的一端传动连接，所述拉线装置包括平移驱动组件、平移块和线体夹持机械手，所述平移驱动组件设置于所述基台上，所述平移块与所述平移驱动组件的伸缩轴连接，所述线体夹持机械手设置于所述平移块上，所述线体夹持机械手用于夹持捆绑线；

推料机构，所述推料机构包括推料驱动组件、推料主动轮、推料从动轮、推料传输带、连接块和推料板，所述推料驱动组件设置于所述基台上，所述推料主动轮与所述推料驱动组件的转动轴连接，所述推料从动轮转动设置于所述基台上，所述推料传输带分别与所述推料主动轮和所述推料从动轮传动连接，所述连接块与所述推料传输带连接，所述推料板设置于所述连接块上，所述推料板上设置有推料部，所述推料部位于所述杆体存放槽内；

分枝上料机构，所述分枝上料机构包括分枝上料装置和分枝定位装置，所述分枝上料装置包括承载座、分枝上料驱动组件、上料主动轮、上料传输带、上料从动轮、分枝传输带、架体、横移导轨、横移滑块、横移驱动组件、分枝上料机械手和多个分枝固定夹具，所述承载座设置于所述基座上，所述分枝上料驱动组件设置于所述承载座上，所述上料主动轮转动设置于所述承载座上，所述上料主动轮上设置有转动杆，所述上料传输带分别与所述分枝上料驱动组件的转动轴和所述转动杆传动连接，所述上料从动轮转动设置于所述承载座上，所述分枝传输带分别与所述上料主动轮和所述上料从动轮传动连接，各所述分枝固定夹具均设置于所述分枝传输带上，所述分枝固定夹具用于限位分枝，所述架体设置于所述基座上，所述横移导轨设置于所述架体上，所述横移滑块滑动设置于所述横移导轨上，所述横移驱动组件设置于所述架体上，所述横移驱动组件设置于所述架体上，所述横移驱动组件的伸缩轴与所述横移滑块连接，所述分枝上料机械手设置于所述横移滑块上，所述分枝上料机械手用于夹持分枝；

分枝定位机构，所述分枝定位机构包括两个定位装置，两个所述定位装置均设置于所述基台上，在一个所述定位装置中，所述定位装置包括安装板、引导杆、定位挡块和定位驱动组件，所述安装板设置于所述基台上，所述引导杆滑动设置于所述安装板内，所述定位挡块设置于所述引导杆上，所述定位驱动组件设置于所述安装板上，所述定位驱动组件的伸缩轴与所述定位挡块连接；

焊接机构，所述焊接机构包括转向环、转向导轨、第一滑块、第一转向驱动组件、第二滑块、第二转向驱动组件、摆动驱动组件和多个转向轮，各所述转向轮均转动安装于所述基台上，各所述转向轮共同围成转向区，所述转向导轨位于所述转向区内，且所述转向环分别与各所述转向轮相抵持，所述转向导轨设置于所述转向环上，所述第一滑块滑动设置于所述转向导轨上，所述第一滑块上设置有第一电焊头，所述第一转向驱动组件设置于所述基台上，所述第一转向驱动组件的伸缩轴与所述第一滑块连接，所述第二滑块滑动设置于所述转向导轨上，所述第二滑块上设置有第二电焊头，所述第二转向驱动组件设置于所述基台上，所述第二转向驱动组件的伸缩轴与所述第二滑块连接，所述摆动驱动组件设置于所述基座，所述摆动驱动组件的伸缩轴与所述转向环连接；及

下料机构，所述下料机构上设置有下料机械手，所述下料机械手用于对杆体进行下料。

在其中一个实施方式中，所述杆体上料机构还包括长度调整组件，所述长度调整组件包括调整滑块和杆体挡板，所述调整滑块滑动设置于所述围栏杆上，所述杆体挡板设置于所述调整滑块上。

在其中一个实施方式中，所述杆体上料机构还包括杆体阻挡装置，所述杆体阻挡装置包括安装条、杆体阻挡驱动组件和阻挡杆，所述安装条设置于所述杆体存放台体上，所述杆体阻挡驱动组件设置于所述安装条上，所述阻挡杆与所述杆体阻挡驱动组件的伸缩轴连接。

在其中一个实施方式中，每一所述分枝固定夹具之间均设置有间隔。

在其中一个实施方式中，所述分枝固定夹具包括分枝顶板和两个分枝限位件，所述分枝顶板设置于所述分枝传输带上，两个所述分枝限位件均设置于所述分枝传输带上，两个所述分枝限位件上均开设有分枝限位槽。

在其中一个实施方式中，所述第一电焊头上开设有第一弧形槽，所述第二电焊头上开设有第二弧形槽。

在其中一个实施方式中，所述下料机构还包括下料导轨、下料驱动组件、下料主动轮、下料从动轮、下料传输带和下料滑块，所述下料导轨设置于所述承载座上，所述下料驱动组件设置于所述承载座上，所述下料主动轮与所述下料驱动组件的转动轴连接，所述下料从动轮转动设置于所述承载座上，所述下料传输带分别与所述下料主动轮和所述下料从动轮传动连接，所述下料滑块与所述下料传输带连接，所述下料机械手设置于所述下料滑块上。

在其中一个实施方式中，所述下料机械手包括夹持驱动组件、左夹爪和右夹爪，所述夹持驱动组件设置于所述下料滑块上，所述左夹爪和所述右夹爪分别与所述夹持驱动组件的驱动轴连接。

在其中一个实施方式中，所述左夹爪和所述右夹爪上均设置有弹性件。

在其中一个实施方式中，所述夹持驱动组件为气缸。

本发明相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本发明的绑枝焊接设备，通过设置基座、杆体上料机构、绕线机构、推料机构、分枝上料机构、分枝定位机构、焊接机构及下料机构。杆体上料机构用于对杆体进行上料操作；绕线机构用于对杆体进行绕线捆绑操作；推料机构用于对杆体进行推料操作；分枝上料机构用于对分枝进行上料操作；分枝定位机构用于对分枝定位操作；焊接机构用于对杆体进行焊接操作，通过第一转向驱动组件驱动第一滑块滑动、第二转向驱动组件驱动第二滑块滑动及摆动驱动组件驱动转向环移动，转向环相对各转向轮转动移动的角度，利用设置在第一滑块的第一电焊头及设置在第二滑块的第一电焊头对捆绑有分枝的杆体进行焊接操作，焊接完后捆绑线自动熔断，无需对捆绑线进行裁剪操作；下料机构用对杆体进行下料操作。本发明焊接裁剪一体化的，焊接效率较高的，焊接质量较佳的，能够防止焊接后分枝从杆体脱落。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的一实施方式中的绑枝焊接设备的组装示意图；

图2为本发明的一实施方式中的上料机构、绕线机构及推料机构的结构示意图；

图3为本发明的一实施方式中的拉线装置的结构示意图；

图4为本发明的一实施方式中的分枝上料机构的结构示意图；

图5为本发明的一实施方式中的分枝定位机构及焊接机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种绑枝焊接设备10包括基座100、杆体上料机构200、绕线机构300、推料机构400、分枝上料机构500、分枝定位机构600、焊接机构700及下料机构800。

如此，需要说明的是，基座100起到承载的作用；杆体上料机构200用于对杆体进行上料操作；绕线机构300用于对杆体进行绕线捆绑操作；推料机构400用于对杆体进行推料操作；分枝上料机构500用于对分枝进行上料操作；分枝定位机构600用于对分枝定位操作；焊接机构700用于对杆体进行焊接操作；下料机构800用对杆体进行下料操作。

请参阅图2，杆体上料机构200包括杆体存放台体210、围栏杆220、上料驱动组件、上料板和多个上料杆，杆体存放台体210设置于基座100上，杆体存放台体210上开设有多个引导槽211，且杆体存放台体210上开设有倾斜下料部212，围栏杆220设置于杆体存放台体210上，围栏杆220和杆体存放台体210共同围成杆体放置区230，杆体放置区230用于放置杆体，上料驱动组件设置于基座100上，上料板与上料驱动组件的伸缩轴连接，各上料杆的一端均与上料板连接，各上料杆的另一端一一对应滑动设置于各引导槽211内。

如此，需要说明的是，当杆体上料机构200启动工作，杆体上料机构200对杆体进行上料，将需要上料的杆体放入至杆体放置区230中，上料驱动组件驱动上料板往靠近引导槽211的方向移动，带动各上料杆移动，当各上料杆与杆体相抵持时，在上料驱动组件的驱动力下，各上料杆将杆体推动至倾斜下料部212中，杆体依靠自身的重力，杆体自动落入至绕线机构300中，完成对杆体的上料操作。具体地，在一实施方式中，上料驱动组件为气缸。

请参阅图2和图3，绕线机构300包括基台310、第一轴承座320、第二轴承座330、杆体存放筒体340、绕线驱动组件、绕线主动轮、绕线传输带和拉线装置350，基台310设置于基座100上，第一轴承座320和第二轴承座330分别设置于基台310上，杆体存放筒体340的一端转动设置于第一轴承座320内，杆体存放筒体340的另一端转动设置于第二轴承座330内，杆体存放筒体340上开设有杆体存放槽341和过线孔342，杆体存放槽341开设有出料孔，绕线驱动组件设置于基台310上，绕线主动轮与绕线驱动组件的转动轴连接，绕线传输带分别与绕线主动轮和杆体存放筒体340的一端传动连接，拉线装置350包括平移驱动组件351、平移块352和线体夹持机械手353，平移驱动组件351设置于基台310上，平移块352与平移驱动组件351的伸缩轴连接，线体夹持机械手353设置于平移块352上，线体夹持机械手353用于夹持捆绑线。

如此，需要说明的是，当绕线机构300启动工作前，用户首先将捆绑线穿设过线孔342中，捆绑线穿设过线孔342后，线体夹持机械手353夹持穿设过来的捆绑线，同时，平移驱动组件351驱动平移块352移动一小段距离，亦即拉扯捆绑线，而后，依靠自身重力的杆体落入至杆体存放槽341中，推料机构400启动工作，将杆体存放槽341的杆体推送往出料孔的方向移动，当杆体的一小部分露出出料孔时，分枝上料机构500将分枝上料至分枝定位机构600中，下料机构800夹持住杆体，此时，绕线驱动组件驱动绕线主动轮转动，带动杆体存放筒体340转动，在杆体存放筒体340转动的情况下，捆绑线会绕着杆体转动，将放置在分枝定位机构600的分枝捆绑至杆体上，完成对分枝的捆绑操作。

请再次参阅图2，推料机构400包括推料驱动组件、推料主动轮、推料从动轮、推料传输带410、连接块420和推料板430，推料驱动组件设置于基台310上，推料主动轮与推料驱动组件的转动轴连接，推料从动轮转动设置于基台310上，推料传输带410分别与推料主动轮和推料从动轮传动连接，连接块420与推料传输带410连接，推料板430设置于连接块420上，推料板430上设置有推料部，推料部位于杆体存放槽341内。

如此，需要说明的是，当推料机构400启动工作时，当杆体落入杆体存放槽341后，推料驱动组件驱动推料主动轮转动，在推料传输带410带动的情况下，推料从动轮转动，带动连接块420移动，推料板430利用推料部对杆体进行推送，将杆体往靠近出料孔的方向移动。

请参阅图4，分枝上料机构500包括分枝上料装置510，分枝上料装置510包括承载座511、分枝上料驱动组件512、上料主动轮513、上料传输带514、上料从动轮515、分枝传输带516、架体、横移导轨、横移滑块、横移驱动组件517、分枝上料机械手518和多个分枝固定夹具519，承载座511设置于基座100上，分枝上料驱动组件设置于承载座511上，上料主动轮513转动设置于承载座511上，上料主动轮513上设置有转动杆，上料传输带514分别与分枝上料驱动组件512的转动轴和转动杆传动连接，上料从动轮515转动设置于承载座511上，分枝传输带516分别与上料主动轮513和上料从动轮515传动连接，各分枝固定夹具519均设置于分枝传输带516上，分枝固定夹具519用于限位分枝，架体设置于基座100上，横移导轨设置于架体上，横移滑块滑动设置于横移导轨上，横移驱动组件517设置于架体上，横移驱动组件517设置于架体上，横移驱动组件517的伸缩轴与横移滑块连接，分枝上料机械手518设置于横移滑块上，分枝上料机械手518用于夹持分枝。

如此，需要说明的是，当分枝上料机构500启动工作时，将分枝放入至分枝固定夹具519中，分枝上料驱动组件512驱动上料主动轮513转动，带动上料传输带514转动，当分枝移动至预定工位时，横移驱动组件517驱动横移滑块滑动，分枝上料机械手518夹持分枝后，横移驱动组件517再次驱动横移滑块滑动，夹持有分枝的分枝上料机械手518移动至分枝定位机构600中。

请参阅图5，分枝定位机构600包括两个定位装置610，两个定位装置610均设置于基台310上，在一个定位装置610中，定位装置610包括安装板611、引导杆612、定位挡块613和定位驱动组件614，安装板611设置于基台310上，引导杆612滑动设置于安装板611内，定位挡块613设置于引导杆612上，定位驱动组件614设置于安装板611上，定位驱动组件614的伸缩轴与定位挡块613连接。

如此，需要说明的是，当分枝定位机构600启动工作，定位驱动组件614驱动定位挡块613移动，让两个定位挡块613相互靠近，让从分枝上料机构500夹持过来的分枝进行定位，为捆绑绕线做铺垫。

请参阅图5，焊接机构700包括转向环710、转向导轨720、第一滑块730、第一转向驱动组件740、第二滑块750、第二转向驱动组件760、摆动驱动组件770和多个转向轮780，各转向轮780均转动安装于基台310上，各转向轮780共同围成转向区，转向导轨720位于转向区内，且转向环710分别与各转向轮780相抵持，转向导轨720设置于转向环710上，第一滑块730滑动设置于转向导轨720上，第一滑块730上设置有第一电焊头，第一转向驱动组件740设置于基台310上，第一转向驱动组件740的伸缩轴与第一滑块730连接，第二滑块750滑动设置于转向导轨720上，第二滑块750上设置有第二电焊头，第二转向驱动组件设置于基台310上，第二转向驱动组件760的伸缩轴与第二滑块750连接，摆动驱动组件770设置于基座100，摆动驱动组件770的伸缩轴与转向环710连接。

如此，需要说明的是，焊接机构700用于对杆体进行焊接操作，通过第一转向驱动组件740驱动第一滑块730滑动、第二转向驱动组件760驱动第二滑块750滑动及摆动驱动组件770驱动转向环710移动，转向环710相对各转向轮780转动移动的角度，利用设置在第一滑块730的第一电焊头及设置在第二滑块750的第一电焊头对捆绑有分枝的杆体进行焊接操作，焊接完后捆绑线自动熔断，无需对捆绑线进行裁剪操作。

请再次参阅图1，下料机构800上设置有下料机械手，下料机械手用于对杆体进行下料。

如此，需要说明的是，当杆体绕线焊接完成后，利用下料机械手用于对杆体进行下料。

进一步地，请再次参阅图2，在一实施方式中，杆体上料机构200还包括长度调整组件230，长度调整组件230包括调整滑块231和杆体挡板232，调整滑块231滑动设置于围栏杆220上，杆体挡板232设置于调整滑块231上。

如此，需要说明的是，长度调整组件230的设置用于适应不同长度的杆体，通过滑动调整滑块231，将杆体挡板232调整至合适的位置，杆体挡板232对杆体进行限位。

进一步地，在一实施方式中，杆体上料机构200还包括杆体阻挡装置，杆体阻挡装置包括安装条、杆体阻挡驱动组件和阻挡杆，安装条设置于杆体存放台体210上，杆体阻挡驱动组件设置于安装条上，阻挡杆与杆体阻挡驱动组件的伸缩轴连接。

如此，需要说明的是，当杆体阻挡装置启动工作时，杆体阻挡驱动组件驱动阻挡杆往靠近杆体的方向移动，对准备落入杆体存放槽341的杆体起到阻挡的作用。

进一步地，请参阅图4，在一实施方式中，每一分枝固定夹具519之间均设置有间隔。进一步地，请再次参阅图4，在一实施方式中，分枝固定夹具519包括分枝顶板5191和两个分枝限位件5192，分枝顶板5191设置于分枝传输带516上，两个分枝限位件5192均设置于分枝传输带516上，两个分枝限位件5192上均开设有分枝限位槽。

如此，需要说明的是，分枝顶板5191和两个分枝限位件5192共同对分枝进行限位固定。

进一步地，在一实施方式中，第一电焊头上开设有第一弧形槽，第二电焊头上开设有第二弧形槽。

如此，需要说明的是，当第一电焊头和第二电焊头对杆体进行焊接时，利用第一弧形槽和第二弧形槽共同夹持杆体，对杆体进行焊接操作。

进一步地，在一实施方式中，下料机构800还包括下料导轨、下料驱动组件、下料主动轮、下料从动轮、下料传输带和下料滑块，下料导轨设置于承载座上，下料驱动组件设置于承载座上，下料主动轮与下料驱动组件的转动轴连接，下料从动轮转动设置于承载座上，下料传输带分别与下料主动轮和下料从动轮传动连接，下料滑块与下料传输带连接，下料机械手设置于下料滑块上。

如此，需要说明的是，当下料机构800启动工作，下料驱动组件驱动下料主动轮转动，带动下料滑块移动，将夹持有杆体的下料机械手移动至预定的下料工位。

进一步地，在一实施方式中，下料机械手包括夹持驱动组件、左夹爪和右夹爪，夹持驱动组件设置于下料滑块上，左夹爪和右夹爪分别与夹持驱动组件的驱动轴连接。

如此，需要说明的是，当下料机械手启动工作时，夹持驱动组件驱动左夹爪和右夹爪相互靠近，对杆体进行夹持下料。具体地，左夹爪和右夹爪上均设置有弹性件。如此，弹性件起到缓冲的作用。具体地，夹持驱动组件为气缸。

本发明的绑枝焊接设备，通过设置基座、杆体上料机构、绕线机构、推料机构、分枝上料机构、分枝定位机构、焊接机构及下料机构。杆体上料机构用于对杆体进行上料操作；绕线机构用于对杆体进行绕线捆绑操作；推料机构用于对杆体进行推料操作；分枝上料机构用于对分枝进行上料操作；分枝定位机构用于对分枝定位操作；焊接机构用于对杆体进行焊接操作，通过第一转向驱动组件驱动第一滑块滑动、第二转向驱动组件驱动第二滑块滑动及摆动驱动组件驱动转向环移动，转向环相对各转向轮转动移动的角度，利用设置在第一滑块的第一电焊头及设置在第二滑块的第一电焊头对捆绑有分枝的杆体进行焊接操作，焊接完后捆绑线自动熔断，无需对捆绑线进行裁剪操作；下料机构用对杆体进行下料操作。本发明焊接裁剪一体化的，焊接效率较高的，焊接质量较佳的，能够防止焊接后分枝从杆体脱落。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。