本发明涉及钢管打孔领域，具体涉及一种钢管打孔机器人。
背景技术：
钢管在建筑和机械等方面被广泛应用，有时需要在钢管上完成一些打孔，以便于安装和使用，传统的打孔操作由人工完成，这样的操作不太便捷，费时费力，打孔不稳定，容易打歪，影响打孔质量，现有的机器打孔，不方便在钢管上打斜孔，只能针对特定直径的钢管，打固定直径的孔。
技术实现要素：
为了解决上述存在的问题，本发明提供了一种钢管打孔机器人。
本发明是通过以下技术方案实现：
一种钢管打孔机器人，包括壳体，所述壳体的截面为圆形，所述壳体表面设有凹槽和弧形通槽，所述凹槽的截面为方形，所述弧形通槽在凹槽下端并与其相通，所述凹槽内贴合套有环套并与其滑动连接，所述环套表面固定有外齿和多个等距凸台，所述凸台与环套一体成型，所述凸台上端固定有电机a，所述电机a的输出轴穿过凸台和环套与液压缸a固定，所述液压缸a穿过弧形通槽并与其滑动连接，所述液压缸a的伸缩杆上固定有连接块，所述连接块侧边固定有激光灯，所述连接块下端固定有钻头，所述壳体上端固定有电机b，所述电机b的输出轴固定有齿轮，所述齿轮与外齿啮合，所述壳体下端固定有多个连接板a和连接板b，所述连接板a上旋转连接有转轴a，所述转轴a上固定有液压缸b的伸缩杆，所述连接板b上旋转连接有转轴b，所述转轴b上固定有支柱，所述液压缸b和支柱固定在底座上，所述底座上端固定有plc控制器、电机c、竖杆a、支撑板和多个竖杆b，所述竖杆a和竖杆b在壳体两侧，所述竖杆a上端旋转连接有导向轮，所述导向轮由轮轴、侧轮和橡胶层组成，所述轮轴两端套有侧轮并以其固定，所述侧轮为锥形，所述侧轮斜面上固定有橡胶层，所述轮轴侧端固定有驱动轴，所述电机c的输出轴通过皮带与驱动轴皮带连接，所述竖杆b上端旋转连接有导向轮，所述支撑板在竖杆b侧边并且与其平行，所述支撑板上端侧边固定有套筒，所述套筒内插入有支撑杆，所述支撑杆上端固定有挡片，所述套筒内设有弹簧，所诉弹簧在套筒上壁与挡片之间，所述支撑杆下端旋转连接有导向轮，所述支撑杆在竖杆b上方，所述plc控制器与电机a、激光灯、电机b和电机c电性连接。
优选的，所述液压缸a和液压缸b与液压站连接。
优选的，所述plc控制器与液压站电性连接。
优选的，所述钻头的直径不相同。
优选的，所述竖杆a和竖杆b的高度相等。
优选的，所述电机b通过凸台与壳体固定。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：方便操作，省时省力，打孔精准，不易打歪，可以在钢管上打斜孔，适用不同直径的钢管，可以打不同直径的孔。
附图说明
图1是本发明所述结构的示意图；
图2是壳体的示意图；
图3是环套的示意图；
图4是本发明所述结构的局部图；
图5是本发明所述结构的局部图；
图6是导向轮的示意图；
图7是本发明所述工作的示意图。
图中：壳体1、凹槽1-1、弧形通槽1-2、环套2、外齿3、电机a4、液压缸a5、连接块6、钻头7、激光灯8、电机b9、齿轮10、连接板a11、转轴a12、连接板b13、转轴b14、液压缸b15、支柱16、plc控制器17、底座18、竖杆a19、导向轮20、轮轴20-1、侧轮20-2、橡胶层20-3、驱动轴21、电机c22、皮带23、竖杆b24、支撑板25、套筒26、支撑杆27，挡片28、弹簧29、凸台30。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，一种钢管打孔机器人，包括壳体1，其特征在于：所述壳体1的截面为圆形，所述壳体1表面设有凹槽1-1和弧形通槽1-2，所述凹槽1-1的截面为方形，所述弧形通槽1-2在凹槽1-1下端并与其相通，所述凹槽1-1内贴合套有环套2并与其滑动连接，所述环套2表面固定有外齿3和多个等距凸台30，所述凸台30与环套2一体成型，所述凸台30上端固定有电机a4，所述电机a4的输出轴穿过凸台30和环套2与液压缸a5固定，所述液压缸a5穿过弧形通槽1-2并与其滑动连接，所述液压缸a5的伸缩杆上固定有连接块6，所述连接块6侧边固定有激光灯8，所述连接块6下端固定有钻头7，所述壳体1上端固定有电机b9，所述电机b9的输出轴固定有齿轮10，所述齿轮10与外齿3啮合，所述壳体1下端固定有多个连接板a11和连接板b13，所述连接板a11上旋转连接有转轴a12，所述转轴a12上固定有液压缸b15的伸缩杆，所述连接板b13上旋转连接有转轴b14，所述转轴b14上固定有支柱16，所述液压缸b15和支柱16固定在底座18上，所述底座18上端固定有plc控制器17、电机c22、竖杆a19、支撑板25和多个竖杆b24，所述竖杆a19和竖杆b24在壳体1两侧，所述竖杆a19上端旋转连接有导向轮20，所述导向轮20由轮轴20-1、侧轮20-2和橡胶层20-3组成，所述轮轴20-1两端套有侧轮20-2并以其固定，所述侧轮20-2为锥形，所述侧轮20-2斜面上固定有橡胶层20-3，所述轮轴20-1侧端固定有驱动轴21，所述电机c22的输出轴通过皮带23与驱动轴21皮带连接，所述竖杆b24上端旋转连接有导向轮20，所述支撑板25在竖杆b24侧边并且与其平行，所述支撑板25上端侧边固定有套筒26，所述套筒26内插入有支撑杆27，所述支撑杆27上端固定有挡片28，所述套筒26内设有弹簧29，所诉弹簧29在套筒26上壁与挡片28之间，所述支撑杆27下端旋转连接有导向轮20，所述支撑杆27在竖杆b24上方，所述plc控制器17与电机a4、激光灯8、电机b9和电机c22电性连接。
所述液压缸a5和液压缸b15与液压站连接。
所述plc控制器17与液压站电性连接。
所述钻头7的直径不相同。
所述竖杆a19和竖杆b24的高度相等。
所述电机b9通过凸台与壳体1固定。
工作原理：将钢管放在导向轮20上的两个侧轮20-2中间，钢管与橡胶层20-3贴合，橡胶层20-3给钢管摩擦力，轮轴20-1支撑侧轮20-2，钢管穿过壳体1，plc控制器17控制电机c22启动，电机c22的输出轴通过皮带23与驱动轴21传动，带动竖杆a19上的导向轮20转动，引导钢管前后移动，竖杆b24上的导向轮20和支撑杆27上的导向轮20将钢管夹住，起到限位的作用，当钢管较粗时，支撑杆27向上被顶起并在套筒26内滑动，挡片28阻挡支撑杆27与套筒26脱离，弹簧29收缩起到缓冲的作用，支撑板25支撑套筒26，启动电机a4使液压缸a5旋转，液压缸a5的伸缩杆向下伸出，钻头7与钢管接触并将其打穿，完成打孔，连接块6用来固定激光灯8，激光灯8用来校准打孔位置，凸台30便于固定电机a4，想要打不同直径的孔时，启动电机b9使齿轮10旋转，齿轮10与外齿3啮合，从而带动环套2在凹槽1-1内滑动，液压缸a5在弧形通槽1-2内滑动，环套2在壳体1上旋转，将具有不同直径的钻头7旋转置钢管上方，完成换钻头7，想要在钢管上打倾斜的孔时，液压缸b15的伸缩杆向上或向下移动，转轴a12在连接板a11上旋转，转轴b14在连接板b13上旋转，便于壳体1的倾斜，钢管不动，钻头7随壳体1倾斜，可以完成倾斜打孔，支柱16起到支撑壳体1的作用，底座18起到稳固的作用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。