技术特征：
技术总结
本发明提供一种车用门槛总成焊接系统，所述焊接系统包括连接设置的多个工作站，所述工作站依序设置为主体焊接站、部件焊件站以及至少一个补焊工作站；其中，各所述工作站内设有两台焊接机器人、两台焊接夹具及两台移栽机构，所述两台焊接机器人沿所述汽车门槛总成的生产输送方向设置；所述两台焊接夹具分别设于所述生产输送方向的两侧；所述两台移栽机构对应所述焊接夹具位置地分别设于所述生产输送方向的两侧，且所述移栽机构顶端能够沿所述生产输送方向位移地设于工作站的顶部。借此，将汽车门槛总成的部件集中在一个焊接系统内完成焊接组装，达到大幅度提高焊接效率、减少焊接失误、降低操作人员工作量等有益技术效果。
技术研发人员：赵北明;韩振宇;孙后青;姬育玲;仇丹丹
受保护的技术使用者：上海凌云工业科技有限公司
技术研发日：2017.10.31
技术公布日：2018.02.23