一种多列电机定子大回转高速冲级进模具的制作方法

本发明属于模具设备技术领域，尤其是涉及一种多列电机定子大回转高速冲级进模具。

背景技术：

级进模(也叫连续模)由多个工位组成，各工位按顺序关联完成不同的加工，在冲床的一次行程中完成一系列的不同的冲压加工。一次行程完成以后，由冲床送料机按照一个固定的步距将材料向前移动，这样在一副模具上就可以完成多个工序，一般有冲孔，落料，折弯，切边，拉伸等等。

现有一种电机内定子铁芯，由多片冲压成型的冲片叠加而成，由于冲制的原材料厚薄差不均匀，例如同一批铁片，一侧厚一侧薄，这样的铁片原料冲压得到的冲片如果同一角度叠加后，就会造成得到的铁芯一侧后一侧薄，差度较大。尤其是高端电机，定子铁芯对同轴度和平行度要求高，要满足要求需要将定子冲片每一张旋转180度方能解决，因为现有的高速冲级进模具的定子落料凹模都是固定住的不会动，每次冲载的冲片都会由于原材料厚薄差不均匀导致铁芯平行度超差；所以现有的高速冲级进模具无法达到所需要求。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可提高制得的定子铁芯同轴度和平行度的一种多列电机定子大回转高速冲级进模具。

本发明所采取的技术方案是：一种多列电机定子大回转高速冲级进模具，它包括上模、下模，还包括落料凹模、锁紧圈、扭转套、第一同步轮、同步带、第二同步轮和伺服电机，下模自上而下包括凹模板、下模座，扭转套上端位于凹模板内，扭转套下端向下延伸至下模座内，扭转套与下模座轴向限位且周向转动配合；落料凹模和锁紧圈均紧配合在扭转套上端口内，锁紧圈位于落料凹模下方，锁紧圈内径小于落料凹模内径，落料凹模上端口和扭转套上端口均与凹模板端面相平；落料凹模、锁紧圈、扭转套和下模板形成竖向落料通道；

第一同步轮套在扭转套下端，下模座内横向设有供同步带穿过的通槽，同步带连接着第一同步轮和第二同步轮，第二同步轮与伺服电机相连且位下模座外。

所述的扭转套与下模座轴向限位是指扭转套外壁呈台阶状，扭转套的外壁台阶面下设有轴向支撑扭转套的支撑套，支撑套固定在下模座内，扭转套外壁台阶面与支撑套之间设有推力轴承，推力轴承上下端面均设有垫片；所述扭转套和下模座周向转动配合是指扭转套外壁与支撑套侧壁之间设有向心滚针轴承，扭转套下端与下模座之间设向心滚针轴承。

所述的第一同步轮下端面设有支撑板，支撑板与第一同步轮经螺钉相连，支撑板径向嵌在扭转套上。

所述的扭转套上端面轴向设有大回转定位套，大回转定位套经螺钉竖向固定在扭转套上，大回转定位套上端面与扭转套上端面相平，大回转定位套正上方的上模上设有与大回转定位套相配的定位柱。

本发明的有益效果是：本发明一种多列电机定子大回转高速冲级进模具，工作时落料凹模在每完成一次冲压后转动一定角度，前后冲片厚薄交替叠加，有效的解决了原材料厚薄差不均匀导致定子铁芯平行度超差的问题；落料凹模和锁紧圈与扭转套紧配合，可以实现落料凹模和锁紧圈不同孔径的更换，也适应不同尺寸的定子铁芯制作；也解决了多种轴孔在同一套模具上冲制也能完全满足定子铁芯同轴度的高要求，提高产品质量和效率。

附图说明

图1为本发明剖视示意图。

图2为图1中部分示意图。

图中：

1、下模；

2、落料凹模；

3、锁紧圈；

4、扭转套；4.1、外壁台阶面；

5、第一同步轮；

6、同步带；

7、第二同步轮；

8、伺服电机；

9、凹模板；

10、下模座；10.1通槽；

11、竖向落料通道；

12、支撑套；

13、推力轴承；

14、向心滚针轴承

15、支撑板；

16、大回转定位套。

具体实施方式

参照图1和图2所示，一种多列电机定子大回转高速冲级进模具，它包括上模、下模1，还包括现有级进模的其他共同特性，如多步骤冲压组件，因此不在此详细描述。本实施例主要描述本发明的创新点，本发明还包括落料凹模2、锁紧圈3、扭转套4、第一同步轮5、同步带6、第二同步轮7和伺服电机8，下模1自上而下包括凹模板9、下模座10，扭转套4上端位于凹模板9内，扭转套4下端向下延伸至下模座10内，扭转套4与下模座10轴向限位且周向转动配合；落料凹模2和锁紧圈3均紧配合在扭转套4上端口内，锁紧圈3位于落料凹模2下方，锁紧圈3内径小于落料凹模2内径，落料凹模2上端口和扭转套4上端口均与凹模板9端面相平；落料凹模2、锁紧圈3、扭转套4和下模1板形成竖向落料通道11；

第一同步轮5套在扭转套4下端，下模座10内横向设有供同步带6穿过的通槽10.1，同步带6连接着第一同步轮5和第二同步轮7，第二同步轮7与伺服电机8相连且位下模座10外。

所述的扭转套4与下模座10轴向限位是指扭转套4外壁呈台阶状，扭转套4的外壁台阶面4.1下设有轴向支撑扭转套4的支撑套12，支撑套12固定在下模座10内，扭转套4外壁台阶面4.1与支撑套12之间设有推力轴承13，推力轴承13上下端面均设有垫片；所述扭转套4和下模座10周向转动配合是指扭转套4外壁与支撑套12侧壁之间设有向心滚针轴承14，扭转套4下端与下模座10之间设向心滚针轴承14。

所述的第一同步轮5下端面设有支撑板15，支撑板15与第一同步轮5经螺钉相连，支撑板15径向嵌在扭转套4上。

所述的扭转套4上端面轴向设有大回转定位套16，大回转定位套16经螺钉竖向固定在扭转套4上，大回转定位套16上端面与扭转套4上端面相平；大回转定位套16正上方的上模上设有与大回转定位套16相配的定位柱。每冲压一次，扭转套4都会转动一定角度，转动后，上模压下，如果上模的定位柱能与大回转定位套16对应相配，那么就说明误差在规定范围内，该装置的目的是提高旋转定位精度。

本发明的工作原理是：料待经输送机输送进来，在前面几个冲压组件冲压后，到达落料凹模2处，上模压下冲下一个冲片，冲片落入锁紧圈3内；在下一个冲压动作发生前，伺服电机8经减速装置带动第二同步轮7，经过同步带6带动第一同步轮5实现扭转套4的转动一定角度(本实施例转动90度)，落料凹模2和锁紧圈3也跟着转动相同角度，转动结束，第二个冲片落入锁紧圈3内，扭转套4再转动相应角度，如此循环。该结构的设计，使得厚薄不一的冲片能够交替叠加，减少各个方向之间的误差(即得到的定子铁芯各个角度厚度的误差降到最低，提高平行度)，有效的解决了原材料厚薄差不均匀导致定子铁芯平行度超差的问题；落料凹模2和锁紧圈3与扭转套4紧配合，可以实现落料凹模2和锁紧圈3不同孔径的更换，也适应不同尺寸的定子铁芯制作；也解决了多种轴孔在同一套模具上冲制也能完全满足定子铁芯同轴度的高要求，提高产品质量和生产效率。

技术特征：

技术总结
本发明一种多列电机定子大回转高速冲级进模具，包括上模、下模、落料凹模、锁紧圈、扭转套，下模包括凹模板、下模座，扭转套上端位于凹模板内且下端向下延伸至下模座内，扭转套与下模座轴向限位且周向转动配合；落料凹模和锁紧圈均紧配合在扭转套上端口内，锁紧圈位于落料凹模下方，落料凹模、锁紧圈、扭转套和下模板形成竖向落料通道；工作时落料凹模在每完成一次冲压后转动一定角度，前后冲片厚薄交替叠加，有效的解决了原材料厚薄差不均匀导致定子铁芯平行度超差的问题；也解决了多种轴孔在同一套模具上冲制也能完全满足定子铁芯同轴度的高要求，提高产品质量和效率。本发明属于模具设备技术领域。

技术研发人员：翁群豪
受保护的技术使用者：余姚市奥科五金科技有限公司
技术研发日：2017.11.03
技术公布日：2019.05.14