本发明涉及压力机技术领域，具体而言，涉及一种压力机系统、控制方法及平衡装置。
背景技术：
压力机广泛应用于汽车、电器仪表、国防工业以及航空航天等众多领域，随着工业的快速发展，压力机的品种和数量越来越多，工业生产对压力机质量要求也越来越高。为实现压力机滑块的高速平稳运动，机械压力机多采用压缩空气式的滑块平衡装置，用以平衡滑块与模具的重量。但是由于压缩气体的压力为0.6-0.8mpa，压力偏小造成该平衡装置结构体积过大；同时，因气体的可压缩性使得定量控制精度低。传统方案体积大、精度低，不适合智能制造的发展应用需求。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种压力机系统、控制方法及平衡装置，以改善上述问题。为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种压力机系统，包括压力机和平衡装置。所述压力机与所述平衡装置连接。所述压力机包括压力机本体、第一液压蓄势器、第二液压蓄势器和滑块。所述第一液压蓄势器、所述第二液压蓄势器和所述平衡装置均与所述压力机本体连接。所述平衡装置包括第一平衡缸、第二平衡缸、第一阀组和第二阀组。所述第一平衡缸与所述第二平衡缸相对于所述滑块的运动方向呈对称设置。所述第一液压蓄势器与所述第二液压蓄势器相对于所述滑块的运动方向呈对称设置。所述第一平衡缸通过所述第一阀组与所述第一液压蓄势器连接。所述第二平衡缸通过所述第二阀组与所述第二液压蓄势器连接。当所述压力机处于正常工作状态时，所述第一液压蓄势器、所述第二液压蓄势器分别通过所述第一阀组、所述第二阀组使得所述第一平衡缸、所述第二平衡缸产生的平衡力与所述滑块的重量平衡。
进一步地，上述平衡装置还包括第一管道和第二管道。所述第一平衡缸通过所述第一管道依次与所述第一阀组、所述第一液压蓄势器连通。所述第二平衡缸通过所述第二管道依次与所述第二阀组、所述第二液压蓄势器连通。所述第一平衡缸内填充有液体。所述第二平衡缸内填充有所述液体。所述第一液压蓄势器填充有气体。所述第二液压蓄势器填充有所述气体。当所述滑块处于下行状态时，所述第一阀组打开，所述第一平衡缸内的液体通过所述第一管道，经由所述第一阀组进入所述第一液压蓄势器，所述第一液压蓄势器内的气体被进入的液体压缩，以使所述第一液压蓄势器的压力上升至预设的高压值，相应地，所述第二阀组打开，所述第二平衡缸内的液体通过所述第二管道，经由所述第二阀组进入所述第二液压蓄势器，所述第二液压蓄势器内的气体被进入的液体压缩，以使所述第二液压蓄势器的压力上升至预设的高压值；当所述滑块处于上行状态时，所述第一液压蓄势器内的气体膨胀，所述第一液压蓄势器内进入的液体通过所述第一管道，经由所述第一阀组进入所述第一平衡缸内，所述第二液压蓄势器内的气体膨胀，所述第二液压蓄势器内进入的液体通过所述第二管道，经由所述第二阀组进入所述第二平衡缸内，以平衡所述滑块的重量；当所述滑块处于紧急停止时，所述第一阀组关闭，所述第二阀组关闭，所述第一平衡缸内的液体被封存，所述第二平衡缸内的液体被封存，以保证所述滑块的最小下滑位移量。
进一步地，上述平衡装置还包括第三阀组。所述压力机还包括油箱。所述第一平衡缸通过所述第三阀组与所述油箱连接。所述第二平衡缸通过所述第三阀组与所述油箱连接。当所述第一阀组关闭，所述第二阀组关闭时，当所述压力机所承载的压力值超过预设最高值，所述第三阀组打开，所述第一平衡缸内的液体经由所述第三阀组进入所述油箱内，所述第二平衡缸内的液体经由所述第三阀组进入所述油箱内，以防止所述第一平衡缸和所述第二平衡缸内的液体过载。
进一步地，上述平衡装置还包括第三管道和第四管道。所述第一平衡缸通过所述第三管道经所述第三阀组与所述油箱连通。所述第二平衡缸通过所述第四管道经所述第三阀组与所述油箱连通。
进一步地，上述压力机还包括液压源。所述液压源与所述第一液压蓄势器、所述第二液压蓄势器、所述第一阀组、所述第二阀组连接，所述液压源用于调控所述第一阀组和所述第二阀组。
进一步地，上述平衡装置还包括至少一个采集模块。所述至少一个采集模块包括第一采集模块和第二采集模块。所述第一采集模块设置于所述第三阀组处。所述第二采集模块设置于所述液压源处。
进一步地，上述第一采集模块和所述第二采集模块均为压力传感器。
进一步地，上述液体为油，所述气体为氮气。
第二方面，本发明实施例提供了一种控制方法，应用于上述的系统，所述方法包括：当所述滑块处于下行状态时，所述第一阀组打开，所述第一平衡缸内的液体通过所述第一管道，经由所述第一阀组进入所述第一液压蓄势器，所述第一液压蓄势器内的气体被进入的液体压缩，以使所述第一液压蓄势器的压力上升至预设的高压值，相应地，所述第二阀组打开，所述第二平衡缸内的液体通过所述第二管道，经由所述第二阀组进入所述第二液压蓄势器，所述第二液压蓄势器内的气体被进入的液体压缩，以使所述第二液压蓄势器的压力上升至预设的高压值；当所述滑块处于上行状态时，所述第一液压蓄势器内的气体膨胀，所述第一液压蓄势器内进入的液体通过所述第一管道，经由所述第一阀组进入所述第一平衡缸内，所述第二液压蓄势器内的气体膨胀，所述第二液压蓄势器内进入的液体通过所述第二管道，经由所述第二阀组进入所述第二平衡缸内，以平衡所述滑块的重量；当所述滑块处于紧急停止时，所述第一阀组关闭，所述第二阀组关闭，所述第一平衡缸内的液体被封存，所述第二平衡缸内的液体被封存，以保证所述滑块的最小下滑位移量。
第三方面，本发明实施例提供了一种平衡装置，所述平衡装置包括第一平衡缸、第二平衡缸、第一阀组和第二阀组。所述第二平衡缸相对于压力机的滑块的运动方向呈对称设置。所述第一平衡缸通过所述第一阀组与所述压力机的第一液压蓄势器连接。所述第二平衡缸通过所述第二阀组与所述压力机的第二液压蓄势器连接。当所述压力机处于正常工作状态时，所述第一液压蓄势器、所述第二液压蓄势器分别通过所述第一阀组、所述第二阀组使得所述第一平衡缸、所述第二平衡缸产生的平衡力与所述滑块的重量平衡。
本发明实施例提供的一种压力机系统、控制方法及平衡装置，包括压力机和平衡装置。所述压力机与所述平衡装置连接。所述压力机包括压力机本体、第一液压蓄势器、第二液压蓄势器和滑块。所述第一液压蓄势器、所述第二液压蓄势器和所述平衡装置均与所述压力机本体连接。所述平衡装置包括第一平衡缸、第二平衡缸、第一阀组和第二阀组。所述第一平衡缸与所述第二平衡缸相对于所述滑块的运动方向呈对称设置。所述第一液压蓄势器与所述第二液压蓄势器相对于所述滑块的运动方向呈对称设置。所述第一平衡缸通过所述第一阀组与所述第一液压蓄势器连接。所述第二平衡缸通过所述第二阀组与所述第二液压蓄势器连接。当所述压力机处于正常工作状态时，所述第一液压蓄势器、所述第二液压蓄势器分别通过所述第一阀组、所述第二阀组使得所述第一平衡缸、所述第二平衡缸产生的平衡力与所述滑块的重量平衡。精度高、体积小。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的压力机系统的结构框图；
图2为本发明实施例提供的压力机系统中压力机的结构框图；
图3为本发明实施例的一种压力机系统的结构图；
图4为本发明实施例的另一种压力机系统的结构图。
图中：10-压力机系统；100-压力机；101-压力机本体；102-第一液压蓄势器；103-第二液压蓄势器；104-滑块；105-液压源；110-平衡装置；111-第一平衡缸；112-第二平衡缸；113-第一阀组；114-第二阀组；115-第一管道；116-第二管道；117-第三阀组；118-第三管道；119-第四管道；110a-第一采集模块；110b-第二采集模块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定电连接，也可以是可拆卸电连接，或一体地电连接；可以是机械电连接，也可以是电电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请结合参阅图1、图2和图3，本发明实施例提供了一种压力机系统10，包括压力机100和平衡装置110。所述压力机100与所述平衡装置110连接。所述压力机100可以包括压力机本体101、第一液压蓄势器102、第二液压蓄势器103和滑块104。所述第一液压蓄势器102、所述第二液压蓄势器103和所述平衡装置110均与所述压力机本体101连接。所述平衡装置110可以包括第一平衡缸111、第二平衡缸112、第一阀组113和第二阀组114。所述第一平衡缸111与所述第二平衡缸112相对于所述滑块104的运动方向呈对称设置。所述第一液压蓄势器102与所述第二液压蓄势器103相对于所述滑块104的运动方向呈对称设置。所述第一平衡缸111通过所述第一阀组113与所述第一液压蓄势器102连接。所述第二平衡缸112通过所述第二阀组114与所述第二液压蓄势器103连接。当所述压力机100处于正常工作状态时，所述第一液压蓄势器102、所述第二液压蓄势器103分别通过所述第一阀组113、所述第二阀组114使得所述第一平衡缸111、所述第二平衡缸112产生的平衡力与所述滑块104的重量平衡。
进一步地，所述平衡装置110还可以包括第一管道115和第二管道116。所述第一平衡缸111通过所述第一管道115依次与所述第一阀组113、所述第一液压蓄势器102连通。所述第二平衡缸112通过所述第二管道116依次与所述第二阀组114、所述第二液压蓄势器103连通。所述第一平衡缸111内填充有液体。所述第二平衡缸112内填充有所述液体。所述第一液压蓄势器102填充有气体。所述第二液压蓄势器103填充有所述气体。当所述滑块104处于下行状态时，所述第一阀组113打开，如图3所示的r11表示的通路示意，所述第一平衡缸111内的液体通过所述第一管道115，经由所述第一阀组113进入所述第一液压蓄势器102，所述第一液压蓄势器102内的气体被进入的液体压缩，以使所述第一液压蓄势器102的压力上升至预设的高压值，相应地，所述第二阀组114打开，如图3所示的r12表示的通路示意，所述第二平衡缸112内的液体通过所述第二管道116，经由所述第二阀组114进入所述第二液压蓄势器103，所述第二液压蓄势器103内的气体被进入的液体压缩，以使所述第二液压蓄势器103的压力上升至预设的高压值；当所述滑块104处于上行状态时，所述第一液压蓄势器102内的气体膨胀，所述第一液压蓄势器102内进入的液体通过所述第一管道115，经由所述第一阀组113进入所述第一平衡缸111内，所述第二液压蓄势器103内的气体膨胀，所述第二液压蓄势器103内进入的液体通过所述第二管道116，经由所述第二阀组114进入所述第二平衡缸112内，以平衡所述滑块104的重量；当所述滑块104处于紧急停止时，所述第一阀组113关闭，所述第二阀组114关闭，如图3所示的r21、r22表示的通路示意，所述第一平衡缸111内的液体被封存，所述第二平衡缸112内的液体被封存，以保证所述滑块104的最小下滑位移量。能够有效的防止模具、压力机及操作人员的安全，实现安全稳定的紧急停止功能。
进一步地，所述平衡装置110还可以包括第三阀组117。所述压力机100还可以包括油箱。所述第一平衡缸111通过所述第三阀组117与所述油箱连接。所述第二平衡缸112通过所述第三阀组117与所述油箱连接。当所述第一阀组113关闭，所述第二阀组114关闭时，当所述压力机100所承载的压力值超过预设最高值，所述第三阀组117打开，如图3所示的r31、r32表示的通路示意，所述第一平衡缸111内的液体经由所述第三阀组117进入所述油箱内，所述第二平衡缸112内的液体经由所述第三阀组117进入所述油箱内，以防止所述第一平衡缸111和所述第二平衡缸112内的液体过载。第三阀组117可以为安全溢流装置，用于保护第一平衡缸111、第二平衡缸112和r11、r12、r21、r22、r31和r32表示的各个通路。
在本实施例中，所述液体为油，所述气体为氮气。
进一步地，请参阅图1和图3，所述平衡装置110还可以包括第三管道118和第四管道119。所述第一平衡缸111通过所述第三管道118经所述第三阀组117与所述油箱连通。所述第二平衡缸112通过所述第四管道119经所述第三阀组117与所述油箱连通。
进一步地，所述压力机100还可以包括液压源105。所述液压源105与所述第一液压蓄势器102、所述第二液压蓄势器103、所述第一阀组113、所述第二阀组114连接，所述液压源105用于调控所述第一阀组113和所述第二阀组114。
进一步地，请结合参阅图1和图4，所述平衡装置110还可以包括至少一个采集模块。所述至少一个采集模块可以包括第一采集模块110a和第二采集模块110b。所述第一采集模块110a设置于所述第三阀组117处。所述第二采集模块110b设置于所述液压源105处。
进一步地，所述第一采集模块110a和所述第二采集模块110b均可以是，但不限于为压力传感器。
本发明实施例提供的一种压力机系统10的工作原理如下：
当所述压力机100处于正常工作状态时，所述第一液压蓄势器102、所述第二液压蓄势器103分别通过所述第一阀组113、所述第二阀组114使得所述第一平衡缸111、所述第二平衡缸112产生的平衡力与所述滑块104的重量平衡。
当所述滑块104处于下行状态时，所述第一阀组113打开，所述第一平衡缸111内的液体通过所述第一管道115，经由所述第一阀组113进入所述第一液压蓄势器102，所述第一液压蓄势器102内的气体被进入的液体压缩，以使所述第一液压蓄势器102的压力上升至预设的高压值，相应地，所述第二阀组114打开，所述第二平衡缸112内的液体通过所述第二管道116，经由所述第二阀组114进入所述第二液压蓄势器103，所述第二液压蓄势器103内的气体被进入的液体压缩，以使所述第二液压蓄势器103的压力上升至预设的高压值；当所述滑块104处于上行状态时，所述第一液压蓄势器102内的气体膨胀，所述第一液压蓄势器102内进入的液体通过所述第一管道115，经由所述第一阀组113进入所述第一平衡缸111内，所述第二液压蓄势器103内的气体膨胀，所述第二液压蓄势器103内进入的液体通过所述第二管道116，经由所述第二阀组114进入所述第二平衡缸112内，以平衡所述滑块104的重量；当所述滑块104处于紧急停止时，所述第一阀组113关闭，所述第二阀组114关闭，所述第一平衡缸111内的液体被封存，所述第二平衡缸112内的液体被封存，以保证所述滑块104的最小下滑位移量。
当所述第一阀组113关闭，所述第二阀组114关闭时，当所述压力机100所承载的压力值超过预设最高值，所述第三阀组117打开，所述第一平衡缸111内的液体经由所述第三阀组117进入所述油箱内，所述第二平衡缸112内的液体经由所述第三阀组117进入所述油箱内，以防止所述第一平衡缸111和所述第二平衡缸112内的液体过载。
本发明实施例提供了一种压力机系统10，包括压力机100和平衡装置110。所述压力机100与所述平衡装置110连接。所述压力机100可以包括压力机本体101、第一液压蓄势器102、第二液压蓄势器103和滑块104。所述第一液压蓄势器102、所述第二液压蓄势器103和所述平衡装置110均与所述压力机本体101连接。所述平衡装置110可以包括第一平衡缸111、第二平衡缸112、第一阀组113和第二阀组114。所述第一平衡缸111与所述第二平衡缸112相对于所述滑块104的运动方向呈对称设置。所述第一液压蓄势器102与所述第二液压蓄势器103相对于所述滑块104的运动方向呈对称设置。所述第一平衡缸111通过所述第一阀组113与所述第一液压蓄势器102连接。所述第二平衡缸112通过所述第二阀组114与所述第二液压蓄势器103连接。当所述压力机100处于正常工作状态时，所述第一液压蓄势器102、所述第二液压蓄势器103分别通过所述第一阀组113、所述第二阀组114使得所述第一平衡缸111、所述第二平衡缸112产生的平衡力与所述滑块104的重量平衡。精度高、体积小。
本发明实施例提供了一种控制方法，应用于上述的系统，所述方法包括：当所述滑块处于下行状态时，所述第一阀组打开，所述第一平衡缸内的液体通过所述第一管道，经由所述第一阀组进入所述第一液压蓄势器，所述第一液压蓄势器内的气体被进入的液体压缩，以使所述第一液压蓄势器的压力上升至预设的高压值，相应地，所述第二阀组打开，所述第二平衡缸内的液体通过所述第二管道，经由所述第二阀组进入所述第二液压蓄势器，所述第二液压蓄势器内的气体被进入的液体压缩，以使所述第二液压蓄势器的压力上升至预设的高压值；当所述滑块处于上行状态时，所述第一液压蓄势器内的气体膨胀，所述第一液压蓄势器内进入的液体通过所述第一管道，经由所述第一阀组进入所述第一平衡缸内，所述第二液压蓄势器内的气体膨胀，所述第二液压蓄势器内进入的液体通过所述第二管道，经由所述第二阀组进入所述第二平衡缸内，以平衡所述滑块的重量；当所述滑块处于紧急停止时，所述第一阀组关闭，所述第二阀组关闭，所述第一平衡缸内的液体被封存，所述第二平衡缸内的液体被封存，以保证所述滑块的最小下滑位移量。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的控制方法的具体工作过程，可以参考前述压力机系统实施例中的对应过程，在此不再赘述。
请结合参阅图1和图3，本发明实施例提供了一种平衡装置110，所述平衡装置110可以包括第一平衡缸111、第二平衡缸112、第一阀组113和第二阀组114。所述第一平衡缸111与所述第二平衡缸112相对于所述滑块104的运动方向呈对称设置。所述第一平衡缸111通过所述第一阀组113与第一液压蓄势器102连接。所述第二平衡缸112通过所述第二阀组114与第二液压蓄势器103连接。当所述压力机100处于正常工作状态时，所述第一液压蓄势器102、所述第二液压蓄势器103分别通过所述第一阀组113、所述第二阀组114使得所述第一平衡缸111、所述第二平衡缸112产生的平衡力与所述滑块104的重量平衡。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的平衡装置的具体工作过程，可以参考前述压力机系统实施例中的对应过程，在此不再赘述。
综上，本发明实施例提供的一种压力机系统、控制方法及平衡装置，包括压力机和平衡装置。所述压力机与所述平衡装置连接。所述压力机包括压力机本体、第一液压蓄势器、第二液压蓄势器和滑块。所述第一液压蓄势器、所述第二液压蓄势器和所述平衡装置均与所述压力机本体连接。所述平衡装置包括第一平衡缸、第二平衡缸、第一阀组和第二阀组。所述第一平衡缸与所述第二平衡缸相对于所述滑块的运动方向呈对称设置。所述第一液压蓄势器与所述第二液压蓄势器相对于所述滑块的运动方向呈对称设置。所述第一平衡缸通过所述第一阀组与所述第一液压蓄势器连接。所述第二平衡缸通过所述第二阀组与所述第二液压蓄势器连接。当所述压力机处于正常工作状态时，所述第一液压蓄势器、所述第二液压蓄势器分别通过所述第一阀组、所述第二阀组使得所述第一平衡缸、所述第二平衡缸产生的平衡力与所述滑块的重量平衡。精度高、体积小。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。