本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种船舶灭火器全自动组装检测机。
背景技术：
灭火器是一种可携式民用消防产品，其内部放置化学物品，用以救灭火灾。通常将灭火器存放在公众场所或可能发生火灾的地方，不同种类的灭火筒内装填的成分不一样，是专为不同的火警而设。现有的灭火器装置方式大多需要人工操作，部分改进后的组装机，机构复杂，费时费力，生产效率低。
如公开号为cn105666129a公开了一种船舶灭火器全自动组装检测机，属于机械设备制造技术领域，包括机架（1）和设置在机架（1）上的plc控制单元，在所述的机架（1）上设置水平移料机构，在所述的水平移料机构一侧还设置底座送料机构，密封梢安装机构，塑料接头和弹簧安装机构、压把提把安装机构和梢子安装和铆合机构；本发明可以使灭火器器头各元件进行自动装配，本发明体积少，结构更简单，可以减少生产成本，可以节约资源，并且底座输送更方便，安装速度更快，可以提高生产效率。
又如公开号为cn104889727a公开了一种灭火器器头自动装配机，属于机械设备制造技术领域，包括机架(1)以及设置在机架(1)上的转动盘(2)和plc控制单元在机架(1)上设置驱动转动盘(2)转动的驱动机构，在所述的机架(1)的外围依次设置输送器头元件的振动盘，在转动盘(2)上依次设置器头放置孔(3)，所述的器头放置孔(3)在转动盘上沿圆周方向均匀设置，在所述的器头放置孔(3)上设置器头压紧机构，在所述的转动盘外围依次设置有自动上料机构、顶杆安装机构、弹簧和塑料接头安装机构、提把压把安装机构、自动铆接机构以及自动卸料机构，本发明消除现有技术中需要工人手工组装灭火器器头元件的技术问题，用于灭火器器头元件自动装配，可以提高生产效率和产品质量。
现有的灭火器组装机一般存在结构复杂，生产效率低，产品质量规格的不到统一保证等问题。
技术实现要素：
本发明克服了现有技术存在的问题，提出了一种船舶灭火器全自动组装检测机及其组装检测方法，本发明自动化程度高，解放了劳动力，且结构简单、制造成本低，产品合格率高，生产效率高，便于在灭火器生产厂家推广应用。
本发明的具体技术方案如下：
船舶灭火器全自动组装检测机，包括工作台，所述工作台周边设有上料单元和下料单元，包括工作台，其特征在于，所述工作台周边设有上料单元和下料单元，所述工作台上还设有平移单元，所述平移单元下方依次设有自动装配单元和锁紧检测单元；
所述上料单元包括零件一上料装置、零件二上料装置、零件三上料装置和零件四上料装置，所述零件一上料装置、零件二上料装置、零件三上料装置和零件四上料装置为结构相同的上料装置，包括振动盘机架一，所述振动盘机架一上安装有振动盘一，所述振动盘一连接振动流道；
所述平移单元包括支撑架二，所述支撑架二上安装有安装固定板，所述安装固定板一侧设有滑道一，所述滑道一上安装有移动抓夹安装板，所述移动抓夹安装板通过气缸一控制在滑道一上运动，所述移动抓夹安装板上安装有移动抓夹，所述移动抓夹包括安装在移动抓夹安装板上的气缸安装板一，所述气缸安装板一上安装有气缸二，所述气缸二下方通过电机安装板一安装有控制抓夹一运动的电机一，所述抓夹一将待加工零件移动到载物台上进行安装；
所述固定板一另一侧安装有零件二送料装置，所述送料装置包括安装在固定板一上的无杆气缸固定板一，所述无杆气缸固定板一上安装有无杆气缸二，所述无杆气缸二上通过气缸安装板二安装有气缸三，所述气缸三下方通过电机安装板二安装有控制抓夹二运动的电机二；
所述送料装置下方的工作台上还设有结构相同的零件三和零件四送料装置，所述送料装置包括气缸支撑架二，所述气缸支撑架二上安装有无杆气缸三，所述无杆气缸三控制“l”型气缸安装板无杆气缸三上运动，所述“l”型气缸安装板上安装有连接电机安装板三的气缸四2904，所述电机安装板三上安装有电机三，所述电机三下方连接有抓夹三；
所述自动装配单元包括固定装置和组装装置，所述固定装置包括气缸支撑架一，所述气缸支撑架上安装有无杆气缸一，所述无杆气缸一连接固定支撑板一，所述固定支撑板连接组装装置，所述组装装置包括安装在工作台上的导轨，所述导轨上架设有通过伸缩气缸一控制在导轨一上运动的滑座，所述滑座前端连接有“l”型气缸安装板二，所述滑座上安装有旋转气缸一，所述旋转气缸一前端连接限位板一，所述“l”型气缸安装板二上安装有气缸四所述气缸四通过连接板十连接气缸五，所述气缸五前端连接限位板二，所述限位板二与限位板一配合形成定位卡座；
所述组装装置一侧还设有零件一送料装置,所述零件一送料装置包括安装在工作台上的气缸支撑架三，所述气缸支撑架三上端安装有气缸固定架一，所述气缸固定架一上安装有气缸六，所述气缸六通过伸缩杆一连接连接板一，所述连接板一上安装有气缸七，所述气缸七上安装有电机安装板四，所述电机安装板四下段安装有控制电机安装板四运动的电机四；
所述锁紧检测单元包括安装在工作台下方通过立柱安装固定支撑架一，所述固定支撑架一上安装有电机五，所述电机五通过传动轴连接气缸八，所述气缸八上安装有锁紧机构，所述锁紧机构上安装有旋转压力表，所述锁紧机构连接放置在固定架上的待测产品，所述待测产品通过固定装置固定在固定架上，所述固定装置包括气缸支撑架五，所述气缸支撑架五上安装有伸缩气缸二305，所述伸缩气缸二305连接固定板307，用于固定待测产品；
所述下料单元包括振动盘机架二，所述振动盘机架二上安装有振动盘二，所述振动盘二一端连接下料流道。
进一步地，所述工作台上还通过支撑架一安装有控制面板，所述控制面板上设有控制按键。
一种船舶灭火器全自动组装检测机的组装检测方法，包括如下步骤：
a、上料单元通过振动盘一将产品零件传送至振动流道；
b、送料装置将振动流道上的待加工产品零件夹取放置到自动装配单元，进行装配；
c、移动抓夹夹取待测产品移动至锁紧检测单元进行检测，检测后的产品被移动抓夹夹取移动至下料流道，通过振动盘二进行下料。
有益效果：本发明自动化程度高，解放了劳动力，且结构简单、制造成本低，便于在灭火器生产厂家推广应用。
附图说明
图1为本发明船舶灭火器全自动组装检测机结构示意图；
图2为本发明船舶灭火器全自动组装检测机俯视图；
图3为本发明自动装配单元及平移单元的结构示意图
图4为图3另一方向的结构示意图；
图5为本发明送料装置290的的结构示意图；
图6为本发明组装装置220的的结构示意图；
图7为本发明零件一送料装置210的结构示意图；
图8为本发明锁紧检测单元300的结构示意图。
具体实施方式
为了让本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步阐述。
如图所示，1、船舶灭火器全自动组装检测机，包括工作台1，所述工作台1上还通过支撑架一安装有控制面板2，所述控制面板2上设有控制按键。所述工作台1周边设有上料单元和下料单元，所述工作台1上设有自动装配单元和锁紧检测单元300；
所述上料单元包括零件一上料装置、零件二上料装置、零件三上料装置和零件四上料装置，所述零件一上料装置、零件二上料装置、零件三上料装置和零件四上料装置为结构相同的上料装置，包括振动盘机架一102，所述振动盘机架一102上安装有振动盘一101，所述振动盘一1021连接振动流道；
所述工作台1上设有平移单元，所述平移单元下方依次设有自动装配单元和锁紧检测单元；
所述平移单元包括支撑架二270，所述支撑架二270上安装有安装固定板，所述安装固定板一侧设有滑道一，所述滑道一上安装有移动抓夹安装板250，所述移动抓夹安装板250通过气缸一260控制在滑道一上运动，所述移动抓夹安装板250上安装有移动抓夹240，所述移动抓夹240包括安装在移动抓夹安装板250上的气缸安装板一2401，所述气缸安装板一2401上安装有气缸二2402，所述气缸二2402下方通过电机安装板一2303安装有控制抓夹一2405运动的电机一2404，所述抓夹一2405将待加工零件移动到载物台2406上进行安装；所述载物台2406上还设有精准定位装置2407，所述精准定位装置2407将待加工零件的位移状态传递给控制面板，控制面板控制零件加工过程中的精准定位，提供加工精度。所述移动抓夹240至少有一个，多个移动抓夹240同时运动，可以提高工作效率。
所述固定板一另一侧安装有零件二送料装置280，所述送料装置280包括安装在固定板一上的无杆气缸固定板一2801，所述无杆气缸固定板一2801上安装有无杆气缸二2802，所述无杆气缸二2802上通过气缸安装板二2803安装有气缸三2804，所述气缸三2804下方通过电机安装板二安装有控制抓夹二运动的电机二2404；
所述送料装置280下方的工作台上还设有结构相同的零件三和零件四送料装置290，所述送料装置290包括气缸支撑架二2901，所述气缸支撑架二2901上安装有无杆气缸三2902，所述无杆气缸三2902控制“l”型气缸安装板2903无杆气缸三2902上运动，所述“l”型气缸安装板2903上安装有连接电机安装板三2905的气缸四2904，所述电机安装板三2905上安装有电机三2906，所述电机三2906下方连接有抓夹三2907；
所述自动装配单元包括固定装置230和组装装置220，所述固定装置230包括气缸支撑架一2303，所述气缸支撑架2303上安装有无杆气缸一2304，所述无杆气缸一2304连接固定支撑板一2301，所述固定支撑板2301连接组装装置220，并在组装装置220工作时，夹紧待加工工件，提供组装工作效率，所述组装装置220包括安装在工作台1上的导轨2201，所述导轨2201上架设有通过伸缩气缸一2203控制在导轨一2201上运动的滑座2202，所述滑座2202前端连接有“l”型气缸安装板二2204，所述滑座2202上安装有旋转气缸一2205，所述旋转气缸一2205前端连接限位板一2206，所述“l”型气缸安装板二2204上安装有气缸四2209所述气缸四2209通过连接板十连接气缸五2208，所述气缸五2208前端连接限位板二2207，所述限位板二2207与限位板一2206配合形成定位卡座；
所述组装装置220一侧还设有零件一送料装置210,所述零件一送料装置210包括安装在工作台1上的气缸支撑架三2101，所述气缸支撑架三2101上端安装有气缸固定架一2103，所述气缸固定架一2103上安装有气缸六2102，所述气缸六2102通过伸缩杆一2104连接连接板一2105，所述连接板一2105上安装有气缸七2019，所述气缸七2109上安装有电机安装板四2107，所述电机安装板四2107下段安装有控制电机安装板四2107运动的电机四2108；
所述锁紧检测单元300包括安装在工作台1下方通过立柱303安装固定支撑架一302，所述固定支撑架一302上安装有电机五301，所述电机五301通过传动轴连接气缸八304，所述气缸八304上安装有锁紧机构，所述锁紧机构上安装有旋转压力表310，所述锁紧机构连接放置在固定架308上的待测产品309，所述待测产品309通过固定装置固定在固定架308上，所述固定装置包括气缸支撑架五306，所述气缸支撑架五306上安装有伸缩气缸二305，所述伸缩气缸二305连接固定板307，用于固定待测产品309；
所述下料单元包括振动盘机架二202，所述振动盘机架二202上安装有振动盘二203，所述振动盘二203一端连接下料流道201。
一种船舶灭火器全自动组装检测机的组装检测方法，包括如下步骤：
a、上料单元通过振动盘一101将产品零件传送至振动流道；
b、送料装置将振动流道上的待加工产品零件夹取放置到自动装配单元，进行装配；
c、移动抓夹240夹取待测产品309移动至锁紧检测单元300进行检测，检测后的产品被移动抓夹240夹取移动至下料流道201，通过振动盘二203进行下料。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。