本发明涉及零件表面处理技术领域，尤其涉及一种万向滚刷去毛刺机。
背景技术：
毛刺主要是由于材料的塑性变形在被加工材料加工边缘生成的一种多余的铁屑，尤其是延展性或者韧性较好的材质，特别容易出现毛刺，而毛刺问题又是金属加工行业到目前为止无法解决的难题之一。
在金属加工领域，最普遍的方法是手工去毛刺，采用锉刀、砂纸、磨头等作为辅助工具，将零件表面的毛刺擦去，这种方法消耗大量人力，效率低下；同时，人工去毛刺的方法由于受人力影响，下手轻重难以控制，过度用力会导致擦伤零件表面，影响零件的表面质量，对于很多经过冲裁加工的零件，如薄板密孔类零件、不锈钢板冲压件、边角外观要求很高的零件，人工很难进行手工去除毛刺，人工去毛刺已不能满足零件的质量要求。
因此，亟需一种去毛刺机以解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种万向滚刷去毛刺机，用以去除金属零件表面的毛刺，避免人工去毛刺对零件表面的破坏，去除效果好、效率高。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种万向滚刷去毛刺机，包括机架，所述机架上安装有滚刷机构，所述滚刷机构包括：
支撑板，所述支撑板连接于所述机架；
滚刷部，所述滚刷部包括转动连接于所述支撑板的滚刷支座、转动连接于所述滚刷支座的两个滚刷和分别用于驱动两个所述滚刷绕自身中心轴线自转的两个自转驱动电机，所述自转驱动电机安装于所述滚刷支座；及
公转驱动部，所述公转驱动部安装于所述支撑板并与所述滚刷支座连接，以驱动所述滚刷支座带动两个所述滚刷绕所述滚刷支座的旋转中心公转。
作为优选，所述公转驱动部包括安装于所述支撑板的顶部的公转驱动电机，所述滚刷支座位于所述支撑板的底部，所述公转驱动电机的输出轴穿过所述支撑板与所述滚刷支座连接，以驱动所述滚刷支座带动两个所述滚刷绕所述输出轴的中心轴线公转。
作为优选，所述滚刷机构还包括导电滑环，所述导电滑环包括外圈和转动连接于所述外圈的内圈，所述外圈固定连接于所述支撑座并与电源连接，所述内圈套设于所述输出轴上，所述自转驱动电机安装于所述滚刷支座顶部，且两个所述自转驱动电机的电源线均与所述内圈连接。
作为优选，所述滚刷部还包括安装于所述滚刷支座顶部的自转驱动电机支撑座，所述自转驱动电机固定于所述自转驱动电机支撑座，所述自转驱动电机支撑座的一端与所述滚刷支座铰接，另一端通过安装于所述支撑板的锁紧部锁定安装位置。
作为优选，所述自转驱动电机与所述滚刷之间通过带传动连接。
作为优选，两个所述自转驱动电机的转向相反。
作为优选，所述万向滚刷去毛刺机还包括升降机构，所述升降机构固定于所述机架并与所述支撑板连接，所述升降机构能够驱动所述支撑板沿竖直方向移动。
作为优选，所述升降机构包括升降驱动电机、两个升降连杆和四个升降立柱，所述升降立柱分布于所述机架的四角，两个所述升降连杆通过链传动连接，所述升降驱动电机安装于所述机架并与一个所述升降连杆连接以驱动所述升降连杆转动，每个所述升降连杆分别与两个所述升降立柱啮合以驱动所述升降立柱上升或下降，所述升降立柱与所述支撑板连接以驱动所述支撑板上升或下降。
作为优选，所述升降机构还包括升降导柱，所述升降导柱与所述支撑板固定连接并与所述机架滑动连接。
作为优选，所述升降导柱的数量至少为两个。
本发明的有益效果：
本发明设置了两个滚刷，将待去毛刺的零件置于滚刷下，通过设置公转驱动部驱动两个滚刷公转，同时通过两个自转驱动电机驱动两个滚刷自转，以去除金属零件表面的毛刺，去除效果好、效率高。
两个自转驱动电机的转向相反，因此两个滚刷在转到同一位置时，其自转的方向相反，滚刷的公转和自转能够从各个方向对零件表面进行刷洗，去除毛刺的效果好。
该装置还设置有升降机构，针对不同厚度的零件，可以调节滚刷机构在竖直方向上的位置，使滚刷与零件之间保持合适的接触，适应性强。
附图说明
图1是本发明提供的万向滚刷去毛刺机的结构图；
图2是该万向滚刷去毛刺机的滚刷机构的结构图；
图3是该万向滚刷去毛刺机的滚刷部的结构图；
图4是该万向滚刷去毛刺机的局部剖视图。
图中：
1、机架；
2、滚刷机构；21、支撑板；22、滚刷部；221、滚刷；222、滚刷支座；223、自转驱动电机；224、自转驱动电机支撑座；23、公转驱动部；231、公转驱动电机；24、导电滑环；
3、升降机构；31、升降驱动电机；32、升降连杆；33、升降立柱；34、升降导柱。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1所示，该万向滚刷去毛刺机包括机架1、安装于机架1的滚刷机构2和升降机构3，滚刷机构2用于去除零件表面的毛刺，升降机构3与滚刷机构2连接，用于调整滚刷机构2在竖直方向上的距离。
如图2所示，滚刷机构2包括支撑板21、滚刷部22和公转驱动部23，其中，支撑板21与机架1连接；滚刷部22转动连接于支撑板21，滚刷部22包括两个滚刷221、滚刷支座222和分别用于驱动两个滚刷221绕自身中心轴线自转转动的两个自转驱动电机223，自转驱动电机223安装于滚刷支座222，滚刷221转动连接于滚刷支座222；公转驱动部23安装于支撑板21并与滚刷支座222连接，以驱动滚刷支座222带动两个滚刷221绕滚刷支座222的旋转中心公转。通过设置两个滚刷221，将待去毛刺的零件置于滚刷221下，并由公转驱动部23驱动滚刷支座222旋转，两个滚刷221绕公转驱动部23公转，同时通过两个自转驱动电机223驱动两个滚刷221自转，以去除金属零件表面的毛刺，去除效果好、效率高。
具体地，公转驱动部23包括安装于支撑板21的顶部的公转驱动电机231，公转驱动电机231的输出轴穿过支撑板21与滚刷支座222连接，以驱动滚刷支座222带动两个滚刷221绕输出轴的中心轴线公转。
由于两个自转电机223均需连接电源线，滚刷支座222在旋转时，安装于其上的自转驱动电机223绕公转驱动电机231的输出轴旋转时电源线会发生缠绕，影响滚刷支座222的旋转运动，因此，滚刷机构2还设置有导电滑环24，导电滑环24包括外圈和转动连接于外圈的内圈，内圈套设于输出轴上，自转驱动电机223安装于滚刷支座222的顶部，且两个自转驱动电机223的电源线均与内圈连接，外圈固定连接于支撑座21并与电源连接，内圈与外圈旋转时始终保持电连接，外圈将电源产生的电引入内圈并驱动自转驱动电机223运行。通过设置导电滑环24，能够保证在滚刷支座222旋转时电源线不缠绕，使滚刷支座222的旋转运动稳定进行。
如图3所示是滚刷部22的结构图，在该万向滚刷去毛刺机去除毛刺的过程中，待去除毛刺的零件置于滚刷机构2的下方，因此滚刷221滚动连接于滚刷支座222且位于滚刷支座222的下方，而自转驱动电机223安装于滚刷支座222的上面，因此，自转驱动电机223的输出端和滚刷221的一端均连接有带轮，自转驱动电机223通过带传动驱动滚刷221自转。
为了全方位地去除待去毛刺的零件表面的毛刺，两个滚刷221在公转到零件的同一位置时，其自转方向应相反，以更好地将零件表面的毛刺去除，因此，两个自转驱动电机223的转向相反。两个自转驱动电机223的转向相反，因此两个滚刷221在转到同一位置时，其自转的方向相反。滚刷221的公转和自转能够从各个方向对零件表面进行刷洗，去除毛刺的效果好。
滚刷部22还包括安装于滚刷支座222顶部的自转驱动电机支撑座224，自转驱动电机223固定于自转驱动电机支撑座224，自转驱动电机支撑座224的一端与滚刷支座222铰接，另一端通过安装于所述支撑板21的锁紧部锁定安装位置。
如图1和图4所示，升降机构3与支撑板21连接，用于驱动支撑板21沿竖直方向移动。针对不同厚度的零件，通过升降机构3可以调节滚刷机构2在竖直方向上的位置，使滚刷221与零件之间保持合适的接触，适应性强。
具体地，升降机构3包括升降驱动电机31、两个升降连杆32和四个升降立柱33，升降立柱33分布于机架1的四角，两个升降连杆32通过链传动连接，升降驱动电机31安装于机架1并与一个升降连杆32连接以驱动升降连杆32转动，每个升降连杆32分别与两个升降立柱33啮合以驱动升降立柱33上升或下降，升降立柱33与支撑板21连接以驱动支撑板21上升或下降。
升降机构3还包括升降导柱34，升降导柱34与支撑板21固定连接并与机架1滑动连接，用于防止支撑板21在升降过程中发生摆动。作为优选，升降导柱34的数量至少为两个。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。