本发明涉及材料成型装备的技术领域，尤其是涉及一种轮辋滚型机及轮辋自动加工系统。
背景技术：
轮辋滚型机是一种将钢圈滚压至复合预定要求轮辋的设备，一般包括上下两根主轴、导向定位机构等，并在上下主轴的前端部安装滚型模具，在轮辋滚型机正常工作时，钢圈随滚型模具一并转动，并利用上下滚型模具之间的挤压力使钢圈发生变形，最终将钢圈滚压成与滚型模具相适应的轮辋毛坯件。
然而，现有技术中的轮辋滚型机在经过长期使用后上下主轴的悬臂梁结构容易出现变形，长期挠曲变形容易导致上下主轴不平行，即上下主轴之间产生一定的倾斜角，不仅影响轮辋滚型的精度，长此以往，变形更加严重，甚至完全断裂，导致整个设备不能够正常使用，影响加工精度效率。
基于以上问题，提出一种加工精度较高、不易损坏的轮辋滚型机显得尤为重要。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种轮辋滚型机及轮辋自动加工系统，以缓解现有技术中的滚型机精度不高、易损坏等问题。
为了解决上述技术问题，本发明采取的技术手段为：
本发明提供的一种轮辋滚型机包括机体以及设置在机体前侧的上主轴装置、下主轴装置、侧轮导向装置和上料装置，所述上主轴装置和所述下主轴装置上下相对设置，所述侧轮导向装置分别位于所述上主轴装置、所述下主轴装置的两侧位置，所述上料装置设置在所述机体的前侧；
所述上主轴装置包括第一主轴、第一连接块、第一铰轴、第一不完全齿轮以及第一升降机构；所述第一主轴转动设置在所述第一连接块上，所述第一铰轴固定设置在所述第一连接块上，且所述第一主轴与所述第一铰轴间隔设置；所述第一铰轴的前端与所述机体转动连接，后端通过第一偏心轴套活接在所述机体上，使得所述第一铰轴的后端能够相对于前端沿径向移动；所述第一升降机构连接于所述第一连接块与所述机体之间，用于驱动所述第一连接块沿竖直方向上下移动；所述第一不完全齿轮与所述第一偏心轴套固定连接；
相应的，所述下主轴装置包括第二主轴、第二连接块、第二铰轴、第二不完全齿轮以及第二升降机构；所述第二主轴转动设置在所述第二连接块上，所述第二铰轴固定设置在所述第二连接块上，且所述第二主轴与所述第二铰轴间隔设置；所述第二铰轴的前端与所述机体转动连接，后端通过第二偏心轴套活接在所述机体上，使得所述第二铰轴的后端能够相对于前端沿径向移动；所述第二升降机构连接于所述第二连接块与所述机体之间，用于驱动所述第二连接块沿竖直方向上下移动；所述第二不完全齿轮与所述第二偏心轴套固定连接；
所述第一不完全齿轮与所述第二不完全齿轮之间相互啮合，且两者中的其中一个通过摇臂与第三升降机构连接，所述第三升降机构通过所述摇臂带动第一不完全齿轮或所述第二不完全齿轮转动，并同步带动所述第一偏心轴套或所述第二偏心轴套运动，使两者的后端相向运动或相背运动，使所述第一铰轴、所述第一连接块及所述第一主轴随着所述第一偏心轴套运动，同样的，使所述第二铰轴、所述第二连接块及所述第二主轴随着所述第二偏心轴套运动；
所述第一主轴及所述第二主轴的后端分别设置有第一驱动机构和第二驱动机构，且所述第一驱动机构与所述第一主轴之间、所述第二驱动机构与所述第二主轴之间传动连接。
作为一种进一步的技术方案，所述第一连接块上开设有第一通孔和第二通孔，所述第一铰轴穿过所述第一通孔，且两者之间固定为一体，所述第一主轴与所述第二通孔转动连接；
所述第一铰轴的前端设置有关节轴承，该关节轴承与所述机体之间通过滑套连接，所述第一偏心轴套与所述第一铰轴之间设置有调心轴承；
同理的，所述第二连接块上开设有第三通孔和第第四通孔，所述第二铰轴穿过所述第三通孔，且两者之间固定为一体，所述第二主轴与所述第四通孔转动连接；
所述第二铰轴的前端设置有关节轴承，该关节轴承与所述机体之间通过滑套连接，所述第二偏心轴套与所述第二铰轴之间设置有调心轴承。
作为一种进一步的技术方案，所述第三升降机构包括支架以及安装在支架上的手轮、丝杠、蜗轮和蜗杆，所述丝杠的顶端与所述摇臂铰接，所述蜗轮与所述丝杠传动连接，所述蜗杆与所述蜗轮传动连接，所述手轮与所述蜗杆连接，所述支架的底端与所述机体连接。
作为一种进一步的技术方案，所述第一升降机构采用电机驱动的螺旋升降机，所述第一升降机构的顶端安装在所述机体上，底端与所述第一连接块的顶部铰接；
所述第二升降机构采用顶升油缸，所述第二升降机构的底端安装在所述机体上，顶端与所述第二连接块的底部铰接。
作为一种进一步的技术方案，所述第一驱动机构及所述第二驱动机构均包括液压马达和万向节，所述第一主轴及所述第二主轴的后端分别通过所述万向节与所述液压马达连接。
作为一种进一步的技术方案，所述侧轮导向装置包括支撑架、压紧机构和导向轮，所述支撑架安装在所述机体的前侧，所述压紧机构安装在所述支撑架上，所述导向轮可转动的设置在所述压紧机构的顶端，用于压紧轮辋。
作为一种进一步的技术方案，所述压紧机构采用气弹簧或者液压缸。
作为一种进一步的技术方案，所述上料装置包括上料平台、上料支架、上下移动机构和前后移动机构；
所述上料平台设置在所述机体的前侧，所述上料支架与所述上料平台滑动连接，且所述上料支架与所述前后移动机构的输出端连接；
所述上下移动机构固定安装在所述上料支架上，且在所述上下移动机构的输出端设置有用于夹持轮辋的夹具，所述上下移动机构能够驱动所述夹具及轮辋沿竖直方向往复移动。
作为一种进一步的技术方案，所述上料支架上且位于所述夹具前侧的位置处设有用于向所述上主轴装置或者所述下主轴装置方向推挤轮辋的挡板。
本发明提供的一种轮辋自动加工系统包括所述的轮辋滚型机以及用于控制所述轮辋滚型机工况的电控装置。
与现有技术相比，本发明提供的一种轮辋滚型机及轮辋自动加工系统所具有的技术优势为：
本发明提供的一种轮辋滚型机能够实现上下两轴在竖直方向的调节，从而扩大了空间的调节范围，以便于适应更大尺寸规格的工件，扩大了加工范围；通过第三升降机构、不完全齿轮、铰轴、连接块最终调节两根主轴之间的倾斜角，从而在调整量较小的情况下解决了工作中主轴发生变形导致轮辋精度不高的问题；通过上料装置很大程度上提高了轮辋的上料速度，进一步提高了轮辋的加工效率；通过侧向导向装置实现了对轮辋的压紧作用，以防止成型过程中轮辋出现其他形变的问题。
本发明提供的一种轮辋自动加工系统包括上述轮辋滚型机，由此，该轮辋自动加工系统所达到的技术优势及效果包括上述轮辋滚型机所达到的技术优势及效果，此处不再进行赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种轮辋滚型机的第一示意图；
图2为本发明实施例提供的一种轮辋滚型机的第二示意图；
图3为本发明实施例提供的一种轮辋滚型机的第三示意图；
图4为本发明实施例提供的一种轮辋滚型机的第四示意图；
图5为图4中沿a－a的剖面图；
图6为图5中b处的局部放大图；
图7为图5中c处的局部放大图；
图8为图1所示的轮辋滚型机中上料装置的示意图。
图标：100－机体；200－上主轴装置；210－第一主轴；220－第一连接块；221－第一通孔；222－第二通孔；230－第一铰轴；240－第一不完全齿轮；250－第一升降机构；260－第一偏心轴套；270－第一驱动机构；271－液压马达；272－万向节；280－关节轴承；290－调心轴承；300－下主轴装置；310－第二主轴；320－第二连接块；321－第三通孔；322－第四通孔；330－第二铰轴；340－第二不完全齿轮；350－第二升降机构；360－第二偏心轴套；370－第二驱动机构；380－摇臂；390－第三升降机构；391－支架；392－手轮；393－丝杠；400－侧轮导向装置；410－支撑架；420－压紧机构；430－导向轮；500－上料装置；510－上料平台；520－上料支架；530－上下移动机构；540－前后移动机构；550－夹具。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
具体结构如图1－图8所示。
本实施例提供的一种轮辋滚型机包括机体100以及设置在机体100前侧的上主轴装置200、下主轴装置300、侧轮导向装置400和上料装置500，上主轴装置200和下主轴装置300上下相对设置，侧轮导向装置400分别位于上主轴装置200、下主轴装置300的两侧位置，上料装置500设置在机体100的前侧；上主轴装置200包括第一主轴210、第一连接块220、第一铰轴230、第一不完全齿轮240以及第一升降机构250；第一主轴210转动设置在第一连接块220上，第一铰轴230固定设置在第一连接块220上，且第一主轴210与第一铰轴230间隔设置；第一铰轴230的前端与机体100转动连接，后端通过第一偏心轴套260活接在机体100上，使得第一铰轴230的后端能够相对于前端沿径向移动；第一升降机构250连接于第一连接块220与机体100之间，用于驱动第一连接块220沿竖直方向上下移动；第一不完全齿轮240与第一偏心轴套260固定连接；相应的，下主轴装置300包括第二主轴310、第二连接块320、第二铰轴330、第二不完全齿轮340以及第二升降机构350；第二主轴310转动设置在第二连接块320上，第二铰轴330固定设置在第二连接块320上，且第二主轴310与第二铰轴330间隔设置；第二铰轴330的前端与机体100转动连接，后端通过第二偏心轴套360活接在机体100上，使得第二铰轴330的后端能够相对于前端沿径向移动；第二升降机构350连接于第二连接块320与机体100之间，用于驱动第二连接块320沿竖直方向上下移动；第二不完全齿轮340与第二偏心轴套360固定连接；第一不完全齿轮240与第二不完全齿轮340之间相互啮合，且两者中的其中一个通过摇臂380与第三升降机构390连接，第三升降机构390通过摇臂380带动第一不完全齿轮240或第二不完全齿轮340转动，并同步带动第一偏心轴套260或第二偏心轴套360运动，使两者的后端相向运动或相背运动，使第一铰轴230、第一连接块220及第一主轴210随着第一偏心轴套260运动，同样的，使第二铰轴330、第二连接块320及第二主轴310随着第二偏心轴套360运动；第一主轴210及第二主轴310的后端分别设置有第一驱动机构270和第二驱动机构370，且第一驱动机构270与第一主轴210之间、第二驱动机构370与第二主轴310之间传动连接。
本实施例中，第一主轴210及第二主轴310的倾斜角度的调节过程具体为：第三升降机构390伸出或者收缩一定长度，并通过摇臂380带动第一不完全齿轮240或第二不完全齿轮340转动一定角度，具体为，带动第二不完全齿轮340，而由于两个不完全齿轮之间相互啮合，由此可以实现两个不完全齿轮之间的同步转动；进一步的，第一不完全齿轮240通过紧固件与第一偏心轴套260固定连接，第一偏心轴套260的外侧安装在机体100上，而第一铰轴230的后端设置在偏心轴套内，由此，当第一偏心轴套260转动时，能够使第一铰轴230的后端产生径向运动，当后端沿径向运动时，由于前端设置有关节轴承280，从而使得后端相对于前端产生一定的倾斜角度，由于第一铰轴230安装在第一连接块220上，第一主轴210转动设置在第一连接块220上，从而第一铰轴230的倾斜运动能够通过第一连接块220同步带动第一主轴210进行相应的倾斜运动，进而对第一主轴210的倾斜角度起到了微调作用。
相应的，第二不完全齿轮340依次通过第二偏心轴套360、第二铰轴330、第二连接块320，最终带动第二主轴310产生一定的倾斜角度，而第二主轴310产生倾斜运动的原理与上述第一主轴210的倾斜运动原理相同，不再进行详细阐述。
需要说明的是，第一偏心轴套260与第二偏心轴套360的偏心方向相反，使得第一铰轴230的后端与第二铰轴330的后端相互靠近或者相互远离，由此，两根铰轴在前后方向上的倾角(夹角)就会发生微量的变化，进而可以满足对安装在第一主轴210或第二主轴310上前端的模具磨损后的微量补偿。
另外，第一升降机构250连接于第一连接块220与机体100之间，由此，第一升降机构250能够通过第一连接块220驱动第一主轴210沿竖直方向上下移动，实现快速升降，以达到扩大调节上下轴间距的目的；同理的，第二升降机构350能够通过第二连接块320驱动第二主轴310沿竖直方向上下移动。
本实施例提供的一种轮辋滚型机能够实现上下两轴在竖直方向的调节，从而扩大了空间的调节范围，以便于适应更大尺寸规格的工件，扩大了加工范围；通过第三升降机构390、不完全齿轮、铰轴、连接块最终调节两根主轴之间的倾斜角，从而在调整量较小的情况下解决了工作中主轴发生变形导致轮辋精度不高的问题；通过上料装置500很大程度上提高了轮辋的上料速度，进一步提高了轮辋的加工效率；通过侧向导向装置实现了对轮辋的压紧作用，以防止成型过程中轮辋出现其他形变的问题。
本实施例的可选技术方案中，第一连接块220上开设有第一通孔221和第二通孔222，第一铰轴230穿过第一通孔221，且两者之间固定为一体，第一主轴210与第二通孔222转动连接；第一铰轴230的前端设置有关节轴承280，该关节轴承280与机体100之间通过滑套连接，第一偏心轴套260与第一铰轴230之间设置有调心轴承290；同理的，第二连接块320上开设有第三通孔321和第第四通孔322，第二铰轴330穿过第三通孔321，且两者之间固定为一体，第二主轴310与第四通孔322转动连接；第二铰轴330的前端设置有关节轴承280，该关节轴承280与机体100之间通过滑套连接，第二偏心轴套360与第二铰轴330之间设置有调心轴承290。
需要指出的是，第一铰轴230及第二铰轴330分别穿入第一通孔221及第三通孔321中，且第一铰轴230与第一通孔221之间、第二铰轴330与第三通孔321之间分别通过键连接，使得第一铰轴230与第一连接块220之间、第二铰轴330与第二连接块320之间可以一起运动，即第一铰轴230能够带动第一连接块220运动，第二铰轴330能够带动第二连接块320运动；而第一主轴210、第二主轴310分别与第二通孔222、第四通孔322之间通过轴承连接，以实现第一主轴210、第二主轴310分别相对于第一连接块220、第二连接块320的转动。
进一步的，为了实现第一铰轴230后端与前端产生相对倾斜运动的目的，本实施例中在第一铰轴230的前端设置了关节轴承280，并在关节轴承280与机体100之间设置了滑套，由此，当第一铰轴230后端进行倾斜运动时，前端的关节轴承280会相对于滑套进行倾斜运动，以保证第一铰轴230前端的顺利安装及转动。同时，在第一铰轴230后端与第一偏心套之间设置了调心轴承290，以保证第一铰轴230后端的顺利安装及转动。同理的，为了使第二铰轴330后端与前端产生更良好相对倾斜运动，在第二铰轴330前端设置关节轴承280，在关节轴承280与机体100之间设置滑套，在第二铰轴330后端与第二偏心轴套360之间设置调心轴承290。
本实施例的可选技术方案中，第三升降机构390包括支架391以及安装在支架391上的手轮392、丝杠393、蜗轮和蜗杆，丝杠393的顶端与摇臂380铰接，蜗轮与丝杠393传动连接，蜗杆与蜗轮传动连接，手轮392与蜗杆连接，支架391的底端与机体100连接。
需要说明的是，第三升降机构390的输出端可以通过摇臂380与第一不完全齿轮240或者第二不完全齿轮340连接，由此带动其中一个转动，而由于两个不完全齿轮之间相互啮合，由此使两个不完全齿轮进行相应的转动。当转动手轮392时，手轮392带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动丝杠393转动，同时丝杆相对于蜗轮沿着竖直方向上下移动，最终由丝杠393带动摇臂380运动。
本实施例的可选技术方案中，第一升降机构250采用电机驱动的螺旋升降机，第一升降机构250的顶端安装在机体100上，底端与第一连接块220的顶部铰接；第二升降机构350采用顶升油缸，第二升降机构350的底端安装在机体100上，顶端与第二连接块320的底部铰接。通过采用第一升降机构250和第二升降机构350可分别实现上主轴装置200和下主轴装置300沿竖直方向上下快速移动。
本实施例的可选技术方案中，第一驱动机构270及第二驱动机构370均包括液压马达271和万向节272，第一主轴210及第二主轴310的后端分别通过万向节272与液压马达271连接。
本实施例的可选技术方案中，侧轮导向装置400包括支撑架410、压紧机构420和导向轮430，支撑架410安装在机体100的前侧，压紧机构420安装在支撑架410上，导向轮430可转动的设置在压紧机构420的顶端，用于压紧轮辋。
进一步的，压紧机构420采用气弹簧或者液压缸。
本实施例中，侧轮导向装置400呈八字形布置，分别位于上主轴装置200和下主轴装置300的两侧，防止轮辋在滚型过程中出现其他形式的变形。具体包括支撑架410，压紧机构420和导向轮430，而压紧机构420可以采用气弹簧护着液压缸，可以根据不同尺寸的轮辋调节导向轮430的具体位置，以满足实际需要。支撑架410的角度可以调整30°，导向轮430的工作压力、高度及前后位置可以根据需要进行调节。
本实施例的可选技术方案中，上料装置500包括上料平台510、上料支架520、上下移动机构530和前后移动机构540；上料平台510设置在机体100的前侧，上料支架520与上料平台510滑动连接，且上料支架520与前后移动机构540的输出端连接；上下移动机构530固定安装在上料支架520上，且在上下移动机构530的输出端设置有用于夹持轮辋的夹具550，上下移动机构530能够驱动夹具550及轮辋沿竖直方向往复移动。
进一步的，上料支架520上且位于夹具550前侧的位置处设有用于向上主轴装置200或者下主轴装置300方向推挤轮辋的挡板。
该上料装置500的具体工作过程为：通过外界输送装置将钢圈放置在夹具550上，然后启动上下移动机构530，带动夹具550及钢圈向上移动，到达第一主轴210或者第二主轴310上的成型模具位置时停止，然后，前后移动机构540启动，驱动上料支架520向后反向移动，并在夹具550和挡板的作用下，钢圈被挤压进入成型模具上，接着，夹具550回复到初始位置，等待轮辋成型结束，再次通过上下移动机构530和前后移动机构540，以及滚型机前侧的卸料装置的配合使用，将轮辋坯料取下，并由输送装置输送到下一工位。本实施例中上下移动机构530和前后移动机构540优选为液压缸或气缸。
本实施例提供的一种轮辋自动加工系统包括上述轮辋滚型机，由此，该轮辋自动加工系统所达到的技术优势及效果包括上述轮辋滚型机所达到的技术优势及效果，此处不再进行赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。