本发明涉及五金配件生产设备领域，特别涉及一种结构灵活的可调节的智能型多轴钻孔装置。
背景技术：
钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备,通常也称为钻机、打孔机、打眼机、通孔机等，通过对精密部件进行钻孔，来达到预期的效果。钻孔机常用于对各种五金模具表带进行钻孔。
为了加快钻孔速率，人们利用多轴钻孔机可一次性实现对管道的多个部位进行同时钻孔，大大提高了生产效率，但是现有的多轴钻孔机结构位置固定，因此只适用于对特定长度的金属管道进行钻孔，且各个钻头间的位置固定不变，无法实现灵活的调节，导致现有的多轴钻孔装置仅适用于单一的管道，实用性差。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种结构灵活的可调节的智能型多轴钻孔装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种结构灵活的可调节的智能型多轴钻孔装置，包括平台、控制器、滑道、两个夹持机构、若干钻孔机构和四个支脚，四个支脚分别固定在平台的下方的四角处，所述控制器固定在平台上，所述控制器内设有蓝牙，所述滑道固定在平台上，两个夹持机构分别设置在滑道的靠近控制器的一侧的两端，所述钻孔机构设置在滑道上；
所述夹持机构包括平移组件、平移板、伸缩组件、第一电机和夹板，所述平移组件与平移板的远离控制器的一侧传动连接，所述伸缩组件设置在平移板的另一侧，所述伸缩组件与第一电机传动连接，所述第一电机与夹板传动连接，所述第一电机与plc电连接，所述伸缩组件包括油盒、油缸、油泵和活塞，所述油盒、油泵和油缸均固定在平移板上，所述油盒通过油泵与油缸连通，所述活塞的一端设置在油缸内，所述活塞的另一端与第一电机固定连接，所述油泵与plc电连接；
所述钻孔机构包括平板、第二电机、第二驱动轴、钻头、移动组件和两个固定组件，所述第二电机固定在平板的上方，所述第二电机通过第二驱动轴与钻头传动连接，两个固定组件分别设置在第二电机的两侧，所述移动组件设置在平板的下方，所述第二电机与plc电连接；
所述固定组件包括第三电机和两个固定单元，所述第三电机固定在平板的上方，两个固定单元分别设置在第三电机的两侧，所述固定单元包括第三驱动轴和套管，所述第三电机与第三驱动轴传动连接，所述第三驱动轴的外周设有外螺纹，所述套管套设在第三驱动轴上，所述套管内设有内螺纹，所述套管内的内螺纹与第三驱动轴上的外螺纹相匹配，所述第三电机与plc电连接。
作为优选，为了实现平移板的移动，所述平移组件包括第四电机、第一连杆、第二连杆、滑环和固定杆，所述第四电机固定在平台的上方，所述第四电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与滑环铰接，所述滑环套设在平移板上，所述滑环与平移板固定连接，所述固定杆的两端分别与第四电机和滑道固定连接，所述第四电机与plc电连接。
作为优选，为了检测平移板与滑道之间的距离，所述平移板的靠近滑道的一端设有距离传感器，所述距离传感器与plc电连接。
作为优选，为了检测钻孔机构的固定程度，所述套管内设有压力传感器，所述压力传感器与plc电连接。
作为优选，为了带动平板在滑道内移动，所述移动组件包括驱动单元、两个移动单元和两个连接单元，两个移动单元分别设置在平板的下方的两侧，所述移动单元包括履带和两个滚轮，两个滚轮分别设置在履带的内侧的两端，所述滚轮与连接单元一一对应，所述连接单元包括转动轴和两个轴承，两个轴承分别设置在转动轴的两端，所述轴承固定在平板的下方，所述滚轮套设在轴承上。
作为优选，为了驱动转动轴转动，所述驱动单元包括第五电机、第五驱动轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第五电机固定在平板的下方，所述第五电机通过第五驱动轴与第一锥齿轮传动连接，所述第二锥齿轮套设在其中一个转动轴上，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述第五电机与plc电连接。
作为优选，为了保证套管平稳地移动，所述固定单元还包括固定环，所述固定环固定在平板的上方，所述固定环套设在套管上。
作为优选，为了检测夹板与管道的紧固程度，所述油缸内设有油压传感器，所述油压传感器与plc电连接。
作为优选，为了防止管道落在控制器上，损坏控制器，所述控制器和滑道之间设有挡板，所述挡板固定在平台的上方。
作为优选，为了遥控操作设备运行，所述控制器内设有蓝牙。
本发明的有益效果是，该结构灵活的可调节的智能型多轴钻孔装置通过夹持机构可实现对不同长度的管道的夹持和转动，便于设备对管道的不同位置进行钻孔，与现有的夹持机构相比，该夹持机构在实现对管道夹持的基础上还有利于对管道进行移动，便于钻孔，不仅如此，钻孔机构可实现灵活的调节，使设备根据钻孔需要调节钻孔机构的位置，并通过固定组件固定平板的位置，保证了钻孔效果，进而提高了设备的实用性，与现有的钻孔机构相比，该钻孔机构位置灵活可变，可灵活调节管道的钻孔位置，使设备适用于不同的钻孔需求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构灵活的可调节的智能型多轴钻孔装置的结构示意图；
图2是本发明的结构灵活的可调节的智能型多轴钻孔装置的夹持机构的结构示意图；
图3是本发明的结构灵活的可调节的智能型多轴钻孔装置的钻孔机构的结构示意图；
图4是本发明的结构灵活的可调节的智能型多轴钻孔装置的移动组件的结构示意图；
图中：1.平台，2.控制器，3.滑道，4.支脚，5.平移板，6.第一电机，7.夹板，8.油盒，9.油缸，10.油泵，11.活塞，12.平板，13.第二电机，14.第二驱动轴，15.钻头，16.第三电机，17.第三驱动轴，18.套管，19.第四电机，20.第一连杆，21.第二连杆，22.滑环，23.固定杆，24.距离传感器，25.压力传感器，26.履带，27.滚轮，28.转动轴，29.轴承，30.第五电机，31.第五驱动轴，32.第一锥齿轮，33.第二锥齿轮，34.固定环，35.挡板，36.油压传感器。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种结构灵活的可调节的智能型多轴钻孔装置，包括平台1、控制器2、滑道3、两个夹持机构、若干钻孔机构和四个支脚4，四个支脚4分别固定在平台1的下方的四角处，所述控制器2固定在平台1上，所述控制器2内设有蓝牙，所述滑道3固定在平台1上，两个夹持机构分别设置在滑道3的靠近控制器2的一侧的两端，所述钻孔机构设置在滑道3上；
该多轴钻孔装置中，由四个支脚4固定支撑平台1，将管道放置于两个夹持机构之间，由控制器2操作夹持机构夹住管道，并将管道移向滑道3，同时通过控制器2调节滑道3内各个钻孔机构之间的距离位置，利用钻孔机构对管道进行多轴钻孔。
如图2所示，所述夹持机构包括平移组件、平移板5、伸缩组件、第一电机6和夹板7，所述平移组件与平移板5的远离控制器2的一侧传动连接，所述伸缩组件设置在平移板5的另一侧，所述伸缩组件与第一电机6传动连接，所述第一电机6与夹板7传动连接，所述第一电机6与plc电连接，所述伸缩组件包括油盒8、油缸9、油泵10和活塞11，所述油盒8、油泵10和油缸9均固定在平移板5上，所述油盒8通过油泵10与油缸9连通，所述活塞11的一端设置在油缸9内，所述活塞11的另一端与第一电机6固定连接，所述油泵10与plc电连接；
夹持机构中，由平移组件带动平移板5移动，使平移板5一侧的伸缩组件向滑道3移动，通过plc控制伸缩组件中的油泵10增加油缸9内的油压，使活塞11沿远离油缸9的方向移动，从而使夹板7夹住管道，在夹住管道后，通过平移机构将管道移动至滑道3处进行钻孔，第一电机6可带动夹板7转动，从而带动管道移动，改变管道的角度，便于钻孔机构对管道多处进行钻孔。
如图3所示，所述钻孔机构包括平板12、第二电机13、第二驱动轴14、钻头15、移动组件和两个固定组件，所述第二电机13固定在平板12的上方，所述第二电机13通过第二驱动轴14与钻头15传动连接，两个固定组件分别设置在第二电机13的两侧，所述移动组件设置在平板12的下方，所述第二电机13与plc电连接；
所述固定组件包括第三电机16和两个固定单元，所述第三电机16固定在平板12的上方，两个固定单元分别设置在第三电机16的两侧，所述固定单元包括第三驱动轴17和套管18，所述第三电机16与第三驱动轴17传动连接，所述第三驱动轴17的外周设有外螺纹，所述套管18套设在第三驱动轴17上，所述套管18内设有内螺纹，所述套管18内的内螺纹与第三驱动轴17上的外螺纹相匹配，所述第三电机16与plc电连接。
钻孔机构内，由平板12下方的移动组件带动平板12移动，当移动至目标位置后，由固定组件对平板12的位置进行固定，固定组件内，第三电机16运行，带动第三驱动轴17旋转，使第三驱动轴17上的外螺纹作用于套管18内的内螺纹，使套管18沿着第三驱动轴17的轴线方向移动，从而使套管18抵靠在滑道3的内壁上，进而固定了平板12的位置，从而固定了钻孔机构的位置，当管道靠近钻孔机构后，plc控制平板12上的第二电机13运行，通过第二驱动轴14带动钻头15旋转，从而实现了钻孔操作。
如图2所示，所述平移组件包括第四电机19、第一连杆20、第二连杆21、滑环22和固定杆23，所述第四电机19固定在平台1的上方，所述第四电机19与第一连杆20传动连接，所述第一连杆20通过第二连杆21与滑环22铰接，所述滑环22套设在平移板5上，所述滑环22与平移板5固定连接，所述固定杆23的两端分别与第四电机19和滑道3固定连接，所述第四电机19与plc电连接。
当需要带动管道向滑道3移动时，由plc控制第四电机19运行，带动第一连杆20转动，通过第二连杆21使滑环22沿着固定杆23的轴线方向移动，进而带动平移板5移动，从而使管道向滑道3移动。
作为优选，为了检测平移板5与滑道3之间的距离，所述平移板5的靠近滑道3的一端设有距离传感器24，所述距离传感器24与plc电连接。距离传感器24检测平移板5与滑道3之间的距离，并将距离信息反馈给plc，使plc确认管道与钻孔机构的相对位置。
作为优选，为了检测钻孔机构的固定程度，所述套管18内设有压力传感器25，所述压力传感器25与plc电连接。当套管18抵靠在滑道3的内壁上时，套管18内的压力传感器25检测到压力数据，压力传感器25将压力数据反馈给plc，使plc确认平板12的固定程度，当压力数据越高，表示套管18与滑道3的内壁间的作用力越大，因此平板12的固定程度越高。
如图4所示，所述移动组件包括驱动单元、两个移动单元和两个连接单元，两个移动单元分别设置在平板12的下方的两侧，所述移动单元包括履带26和两个滚轮27，两个滚轮27分别设置在履带26的内侧的两端，所述滚轮27与连接单元一一对应，所述连接单元包括转动轴28和两个轴承29，两个轴承29分别设置在转动轴28的两端，所述轴承29固定在平板12的下方，所述滚轮27套设在轴承29上。
移动组件内，由驱动单元带动其中一个转动轴28转动，从而使套设在转动轴28上的滚轮27转动，滚轮27作用于履带26，使履带26发生转动，且履带26带动另一侧的滚轮27转动，从而实现了平板12的移动。
如图4所示，所述驱动单元包括第五电机30、第五驱动轴31、第一锥齿轮32和第二锥齿轮33，所述第五电机30固定在平板12的下方，所述第五电机30通过第五驱动轴31与第一锥齿轮32传动连接，所述第二锥齿轮33套设在其中一个转动轴28上，所述第二锥齿轮33与第一锥齿轮32啮合，所述第五电机30与plc电连接。
plc控制第五电机30运行，通过第五驱动轴31带动第一锥齿轮32旋转，使与第一锥齿轮32啮合的第二锥齿轮33旋转，进而带动了转动轴28转动。
作为优选，为了保证套管18平稳地移动，所述固定单元还包括固定环34，所述固定环34固定在平板12的上方，所述固定环34套设在套管18上。利用固定环34防止第三电机16带动第三驱动轴17转动时，套管18也随之转动，从而使第三驱动轴17上的外螺纹作用于套管18内的内螺纹，使套管18沿着固定的方向移动，进而保证了套管18的平稳移动。
作为优选，为了检测夹板7与管道的紧固程度，所述油缸9内设有油压传感器36，所述油压传感器36与plc电连接。利用油压传感器36检测油缸9内的油压，并将油压数据反馈给plc，当油压数据越大时，表示夹板7与管道之间的作用力越大，夹板7对管道的紧固程度也越大。
作为优选，为了防止管道落在控制器2上，损坏控制器2，所述控制器2和滑道3之间设有挡板35，所述挡板35固定在平台1的上方。通过挡板35阻挡管道向控制器2滚动，从而保护了控制器2。
作为优选，利用蓝牙可无线通讯连接的特点，为了遥控操作设备运行，所述控制器2内设有蓝牙。
该多轴钻孔装置通过夹持机构中的伸缩组件带动夹板7移动，使两个夹板7从两侧夹住管道，由于夹板7的位置灵活可调节，从而使夹持机构能够夹持各种长度的管道，且通过第一电机6可带动管道转动，便于对管道上不同的位置进行钻孔，不仅如此，在钻孔机构内，通过移动组件可实现平板12的灵活的移动，调节各个钻孔机构之间的距离，并利用固定组件使套管18抵靠在滑道3的内壁上，从而实现了钻孔机构的固定，在根据生产需要灵活调节钻孔机构位置的同时通过固定平板12的位置，保证了设备的钻孔效果，进而提高了设备的实用性。
与现有技术相比，该结构灵活的可调节的智能型多轴钻孔装置通过夹持机构可实现对不同长度的管道的夹持和转动，便于设备对管道的不同位置进行钻孔，与现有的夹持机构相比，该夹持机构在实现对管道夹持的基础上还有利于对管道进行移动，便于钻孔，不仅如此，钻孔机构可实现灵活的调节，使设备根据钻孔需要调节钻孔机构的位置，并通过固定组件固定平板12的位置，保证了钻孔效果，进而提高了设备的实用性，与现有的钻孔机构相比，该钻孔机构位置灵活可变，可灵活调节管道的钻孔位置，使设备适用于不同的钻孔需求。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。