本发明涉及一种无人机停放装置，尤其涉及一种安装在车顶的无人机停放装置。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
目前，无人机刚刚兴起，众多领域的应用等待开发，无人机的应用领域有待完善，无人机的存放就成为一个问题，在野外使用的过程中，如果存放不当可能损坏设备，因此亟需研发一种可以在车顶存放无人机、使用方便、可以有效保护无人机的安装在车顶的无人机停放装置。
技术实现要素：
（1）要解决的技术问题
本发明为了克服在野外使用的过程中、如果存放不当可能损坏设备的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种可以在车顶存放无人机、使用方便、可以有效保护无人机的安装在车顶的无人机停放装置。
（2）技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种安装在车顶的无人机停放装置，包括有固定架、第一滑块、绕线轮、第一电机、细线、折杆、第二滑块、第一弹簧、支撑板、第一滑轨、第二滑轨、第一夹杆、第二夹杆、第三夹杆和第四夹杆，固定架内从下到上依次设有第一滑轨、第二滑轨和支撑板，第一滑轨上左右对称设有第一滑块，第一滑块中部设有第一电机，第一电机上设有绕线轮，绕线轮上绕有细线，细线与第一滑块相连，第二滑轨上左右对称设有第二滑块，第二滑块之间设有第一弹簧，第一滑块与第二滑块之间通过铰接连接的方式设有多根折杆，支撑板上部从左到右依次安装有第一夹杆、第二夹杆、第三夹杆和第四夹杆。
优选地，还包括有手动装置，手动装置包括有第一皮带轮、摇杆、第一转轴、第一轴承、第一连接皮带和第二皮带轮，第一电机上通过平键设有第二皮带轮，固定架上安装有第一轴承，第一轴承内通过过盈连接设有第一转轴，第一转轴上通过平键设有第一皮带轮和摇杆，第一皮带轮与第二皮带轮之间设有第一连接皮带。
优选地，还包括有开关装置，开关装置包括有弧形滑轨、弧形滑块、弧形齿条、弧形门、齿轮、第二转轴、第二轴承、第三皮带轮和第二连接皮带，固定架内安装有弧形滑轨，弧形滑轨上滑动式设有弧形滑块，弧形滑块上安装有弧形门，弧形门上设有弧形齿条，固定架内设有第二轴承，第二轴承上通过平键设有齿轮和第三皮带轮，齿轮与弧形齿条啮合，第三皮带轮与第一皮带轮之间设有第二连接皮带。
优选地，还包括有第三轴承、第一丝杆、丝母、第三滑块、第二丝杆、第三滑轨、第三丝杆、第四丝杆和第二电机，支撑板上部安装有第三滑轨，第三滑轨上滑动式设有四个第三滑块，第三滑块上设有丝母，第三滑轨左部安装有第三轴承，第三滑轨右部安装有第二电机，第二电机上通过联轴器设有第四丝杆，第四丝杆左端设有第三丝杆，第三丝杆左端设有第二丝杆，第二丝杆左端设有第一丝杆，第一丝杆位于第三轴承内。
优选地，还包括有第二弹簧和缓冲板，第一夹杆、第二夹杆、第三夹杆和第四夹杆上均设有第二弹簧，第二弹簧上设有缓冲板。
工作原理：需要停放无人机时，人工启动第一电机使绕线轮逆时针转动，通过细线使第一滑块向中间靠拢，通过折杆使支撑板上升，无人机的底架停放到第一夹杆和第二夹杆之间，人工启动第一电机顺时针转动，使绕线轮顺时针转动，弹簧使第二滑块分开，支撑板下降，无人机收入固定架内。
因为还包括有手动装置，手动装置包括有第一皮带轮、摇杆、第一转轴、第一轴承、第一连接皮带和第二皮带轮，第一电机上通过平键设有第二皮带轮，固定架上安装有第一轴承，第一轴承内通过过盈连接设有第一转轴，第一转轴上通过平键设有第一皮带轮和摇杆，第一皮带轮与第二皮带轮之间设有第一连接皮带，没电时，人工转动摇杆，通过第一转轴使第一皮带轮不断转动，通过连接皮带使第二皮带轮不断转动，使绕线轮不断转动，代替第一电机。
因为还包括有开关装置，开关装置包括有弧形滑轨、弧形滑块、弧形齿条、弧形门、齿轮、第二转轴、第二轴承、第三皮带轮和第二连接皮带，固定架内安装有弧形滑轨，弧形滑轨上滑动式设有弧形滑块，弧形滑块上安装有弧形门，弧形门上设有弧形齿条，固定架内设有第二轴承，第二轴承上通过平键设有齿轮和第三皮带轮，齿轮与弧形齿条啮合，第三皮带轮与第一皮带轮之间设有第二连接皮带，第一皮带轮顺时针转动，通过第二连接皮带使齿轮顺时针转动，使弧形齿条向右移动，使弧形门向右移动，将无人机盖起来，起到保护的作用。
因为还包括有第三轴承、第一丝杆、丝母、第三滑块、第二丝杆、第三滑轨、第三丝杆、第四丝杆和第二电机，支撑板上部安装有第三滑轨，第三滑轨上滑动式设有四个第三滑块，第三滑块上设有丝母，第三滑轨左部安装有第三轴承，第三滑轨右部安装有第二电机，第二电机上通过联轴器设有第四丝杆，第四丝杆左端设有第三丝杆，第三丝杆左端设有第二丝杆，第二丝杆左端设有第一丝杆，第一丝杆位于第三轴承内，人工启动第二电机不断转动，使第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆和第四丝杆不断转动，通过丝母使第一夹杆和第二夹杆做相向相离运动，可调节大小，使用方便。
因为还包括有第二弹簧和缓冲板，第一夹杆、第二夹杆、第三夹杆和第四夹杆上均设有第二弹簧，第二弹簧上设有缓冲板，起到缓冲作用，防止夹坏无人机。
（3）有益效果
本发明达到了可以在车顶存放无人机、使用方便、可以有效保护无人机的效果，使用本设备可以在户外随时停放无人机，并且可以有效保护无人机，防止损坏，使用方便，本装置可以停放不同大小的无人机，可以在下雨时有效保护无人机。
附图说明
图1是本发明的第一种主视结构示意图。
图2是本发明的第二种主视结构示意图。
图3是本发明的第三种主视结构示意图。
图4是本发明的第四种主视结构示意图。
图5是本发明的第五种主视结构示意图。
图6是本发明的第六种主视结构示意图。
图7是本发明手动装置的主视结构示意图。
图8是本发明开关装置的主视结构示意图。
图9是本发明的部分主视结构示意图。
附图中的标记为：1-固定架，2-第一滑块，3-绕线轮，4-第一电机，5-细线，6-折杆，7-第二滑块，8-第一弹簧，9-支撑板，10-手动装置，11-开关装置，12-第一滑轨，13-第二滑轨，101-第一皮带轮，102-摇杆，103-第一转轴，104-第一轴承，105-第一连接皮带，106-第二皮带轮，111-弧形滑轨，112-弧形滑块，113-弧形齿条，114-弧形门，115-齿轮，116-第二转轴，117-第二轴承，118-第三皮带轮，119-第二连接皮带，14-第一夹杆，15-第二夹杆，16-第三夹杆，17-第四夹杆，21-第三轴承，22-第一丝杆，23-丝母，24-第三滑块，25-第二丝杆，26-第三滑轨，27-第三丝杆，28-第四丝杆，29-第二电机，30-第二弹簧，31-缓冲板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种安装在车顶的无人机停放装置，如图1-9所示，包括有固定架1、第一滑块2、绕线轮3、第一电机4、细线5、折杆6、第二滑块7、第一弹簧8、支撑板9、第一滑轨12、第二滑轨13、第一夹杆14、第二夹杆15、第三夹杆16和第四夹杆17，固定架1内从下到上依次设有第一滑轨12、第二滑轨13和支撑板9，第一滑轨12上左右对称设有第一滑块2，第一滑块2中部设有第一电机4，第一电机4上设有绕线轮3，绕线轮3上绕有细线5，细线5与第一滑块2相连，第二滑轨13上左右对称设有第二滑块7，第二滑块7之间设有第一弹簧8，第一滑块2与第二滑块7之间通过铰接连接的方式设有多根折杆6，支撑板9上部从左到右依次安装有第一夹杆14、第二夹杆15、第三夹杆16和第四夹杆17。
实施例2
一种安装在车顶的无人机停放装置，如图1-9所示，包括有固定架1、第一滑块2、绕线轮3、第一电机4、细线5、折杆6、第二滑块7、第一弹簧8、支撑板9、第一滑轨12、第二滑轨13、第一夹杆14、第二夹杆15、第三夹杆16和第四夹杆17，固定架1内从下到上依次设有第一滑轨12、第二滑轨13和支撑板9，第一滑轨12上左右对称设有第一滑块2，第一滑块2中部设有第一电机4，第一电机4上设有绕线轮3，绕线轮3上绕有细线5，细线5与第一滑块2相连，第二滑轨13上左右对称设有第二滑块7，第二滑块7之间设有第一弹簧8，第一滑块2与第二滑块7之间通过铰接连接的方式设有多根折杆6，支撑板9上部从左到右依次安装有第一夹杆14、第二夹杆15、第三夹杆16和第四夹杆17。
还包括有手动装置10，手动装置10包括有第一皮带轮101、摇杆102、第一转轴103、第一轴承104、第一连接皮带105和第二皮带轮106，第一电机4上通过平键设有第二皮带轮106，固定架1上安装有第一轴承104，第一轴承104内通过过盈连接设有第一转轴103，第一转轴103上通过平键设有第一皮带轮101和摇杆102，第一皮带轮101与第二皮带轮106之间设有第一连接皮带105。
实施例3
一种安装在车顶的无人机停放装置，如图1-9所示，包括有固定架1、第一滑块2、绕线轮3、第一电机4、细线5、折杆6、第二滑块7、第一弹簧8、支撑板9、第一滑轨12、第二滑轨13、第一夹杆14、第二夹杆15、第三夹杆16和第四夹杆17，固定架1内从下到上依次设有第一滑轨12、第二滑轨13和支撑板9，第一滑轨12上左右对称设有第一滑块2，第一滑块2中部设有第一电机4，第一电机4上设有绕线轮3，绕线轮3上绕有细线5，细线5与第一滑块2相连，第二滑轨13上左右对称设有第二滑块7，第二滑块7之间设有第一弹簧8，第一滑块2与第二滑块7之间通过铰接连接的方式设有多根折杆6，支撑板9上部从左到右依次安装有第一夹杆14、第二夹杆15、第三夹杆16和第四夹杆17。
还包括有手动装置10，手动装置10包括有第一皮带轮101、摇杆102、第一转轴103、第一轴承104、第一连接皮带105和第二皮带轮106，第一电机4上通过平键设有第二皮带轮106，固定架1上安装有第一轴承104，第一轴承104内通过过盈连接设有第一转轴103，第一转轴103上通过平键设有第一皮带轮101和摇杆102，第一皮带轮101与第二皮带轮106之间设有第一连接皮带105。
还包括有开关装置11，开关装置11包括有弧形滑轨111、弧形滑块112、弧形齿条113、弧形门114、齿轮115、第二转轴116、第二轴承117、第三皮带轮118和第二连接皮带119，固定架1内安装有弧形滑轨111，弧形滑轨111上滑动式设有弧形滑块112，弧形滑块112上安装有弧形门114，弧形门114上设有弧形齿条113，固定架1内设有第二轴承117，第二轴承117上通过平键设有齿轮115和第三皮带轮118，齿轮115与弧形齿条113啮合，第三皮带轮118与第一皮带轮101之间设有第二连接皮带119。
实施例4
一种安装在车顶的无人机停放装置，如图1-9所示，包括有固定架1、第一滑块2、绕线轮3、第一电机4、细线5、折杆6、第二滑块7、第一弹簧8、支撑板9、第一滑轨12、第二滑轨13、第一夹杆14、第二夹杆15、第三夹杆16和第四夹杆17，固定架1内从下到上依次设有第一滑轨12、第二滑轨13和支撑板9，第一滑轨12上左右对称设有第一滑块2，第一滑块2中部设有第一电机4，第一电机4上设有绕线轮3，绕线轮3上绕有细线5，细线5与第一滑块2相连，第二滑轨13上左右对称设有第二滑块7，第二滑块7之间设有第一弹簧8，第一滑块2与第二滑块7之间通过铰接连接的方式设有多根折杆6，支撑板9上部从左到右依次安装有第一夹杆14、第二夹杆15、第三夹杆16和第四夹杆17。
还包括有手动装置10，手动装置10包括有第一皮带轮101、摇杆102、第一转轴103、第一轴承104、第一连接皮带105和第二皮带轮106，第一电机4上通过平键设有第二皮带轮106，固定架1上安装有第一轴承104，第一轴承104内通过过盈连接设有第一转轴103，第一转轴103上通过平键设有第一皮带轮101和摇杆102，第一皮带轮101与第二皮带轮106之间设有第一连接皮带105。
还包括有开关装置11，开关装置11包括有弧形滑轨111、弧形滑块112、弧形齿条113、弧形门114、齿轮115、第二转轴116、第二轴承117、第三皮带轮118和第二连接皮带119，固定架1内安装有弧形滑轨111，弧形滑轨111上滑动式设有弧形滑块112，弧形滑块112上安装有弧形门114，弧形门114上设有弧形齿条113，固定架1内设有第二轴承117，第二轴承117上通过平键设有齿轮115和第三皮带轮118，齿轮115与弧形齿条113啮合，第三皮带轮118与第一皮带轮101之间设有第二连接皮带119。
还包括有第三轴承21、第一丝杆22、丝母23、第三滑块24、第二丝杆25、第三滑轨26、第三丝杆27、第四丝杆28和第二电机29，支撑板9上部安装有第三滑轨26，第三滑轨26上滑动式设有四个第三滑块24，第三滑块24上设有丝母23，第三滑轨26左部安装有第三轴承21，第三滑轨26右部安装有第二电机29，第二电机29上通过联轴器设有第四丝杆28，第四丝杆28左端设有第三丝杆27，第三丝杆27左端设有第二丝杆25，第二丝杆25左端设有第一丝杆22，第一丝杆22位于第三轴承21内。
还包括有第二弹簧30和缓冲板31，第一夹杆14、第二夹杆15、第三夹杆16和第四夹杆17上均设有第二弹簧30，第二弹簧30上设有缓冲板31。
工作原理：需要停放无人机时，人工启动第一电机4使绕线轮3逆时针转动，通过细线5使第一滑块2向中间靠拢，通过折杆6使支撑板9上升，无人机的底架停放到第一夹杆14和第二夹杆15之间，人工启动第一电机4顺时针转动，使绕线轮3顺时针转动，弹簧使第二滑块7分开，支撑板9下降，无人机收入固定架1内。
因为还包括有手动装置10，手动装置10包括有第一皮带轮101、摇杆102、第一转轴103、第一轴承104、第一连接皮带105和第二皮带轮106，第一电机4上通过平键设有第二皮带轮106，固定架1上安装有第一轴承104，第一轴承104内通过过盈连接设有第一转轴103，第一转轴103上通过平键设有第一皮带轮101和摇杆102，第一皮带轮101与第二皮带轮106之间设有第一连接皮带105，没电时，人工转动摇杆102，通过第一转轴103使第一皮带轮101不断转动，通过连接皮带使第二皮带轮106不断转动，使绕线轮3不断转动，代替第一电机4。
因为还包括有开关装置11，开关装置11包括有弧形滑轨111、弧形滑块112、弧形齿条113、弧形门114、齿轮115、第二转轴116、第二轴承117、第三皮带轮118和第二连接皮带119，固定架1内安装有弧形滑轨111，弧形滑轨111上滑动式设有弧形滑块112，弧形滑块112上安装有弧形门114，弧形门114上设有弧形齿条113，固定架1内设有第二轴承117，第二轴承117上通过平键设有齿轮115和第三皮带轮118，齿轮115与弧形齿条113啮合，第三皮带轮118与第一皮带轮101之间设有第二连接皮带119，第一皮带轮101顺时针转动，通过第二连接皮带119使齿轮115顺时针转动，使弧形齿条113向右移动，使弧形门114向右移动，将无人机盖起来，起到保护的作用。
因为还包括有第三轴承21、第一丝杆22、丝母23、第三滑块24、第二丝杆25、第三滑轨26、第三丝杆27、第四丝杆28和第二电机29，支撑板9上部安装有第三滑轨26，第三滑轨26上滑动式设有四个第三滑块24，第三滑块24上设有丝母23，第三滑轨26左部安装有第三轴承21，第三滑轨26右部安装有第二电机29，第二电机29上通过联轴器设有第四丝杆28，第四丝杆28左端设有第三丝杆27，第三丝杆27左端设有第二丝杆25，第二丝杆25左端设有第一丝杆22，第一丝杆22位于第三轴承21内，人工启动第二电机29不断转动，使第一丝杆22、第二丝杆25、第三丝杆27和第四丝杆28不断转动，通过丝母23使第一夹杆14和第二夹杆15做相向相离运动，可调节大小，使用方便。
因为还包括有第二弹簧30和缓冲板31，第一夹杆14、第二夹杆15、第三夹杆16和第四夹杆17上均设有第二弹簧30，第二弹簧30上设有缓冲板31，起到缓冲作用，防止夹坏无人机。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。