分板机的制作方法

本发明涉及全自动加工技术领域，具体而言，涉及一种分板机。

背景技术：

目前，随着人工成本的大大增加以及人们对产品品质要求的提高，采用自动分板工艺对复合板分板加工显得极为迫切。一方面自动分板工艺可以提高复合板的分板效率，减少工序、工时、降低人力成本；另一方面，采用自动分板工艺可以有效改善复合板的外观品质，降低产品的报废率。

相关技术中，复合板在分板的过程中，传统均用人工手动折板，但往往因人工手折的力道不均及折板角度位置的差异，造成分断复合板时反馈的应力较大，使上面的元器件损坏、脱落，电气回路破坏，产品的报废率较高，且生产节拍很慢。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提供了一种分板机。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种分板机，包括：工作台；定位结构，设置在工作台上，用于固定物料；第一切割结构，设置在工作台上，位于定位结构上方，第一切割结构能够上下移动，用于剪切物料；第二切割结构，设置在工作台上，位于定位结构的下方，与第一切割结构相对设置，第二切割结构能够上下移动，用于剪切物料；送料结构，与第一切割结构相连接，用于将切割后的物料拨出。

本发明提供的一种分板机，包括工作台和设置在工作台上的定位结构、第一切割结构、第二切割结构和送料结构，定位结构用于对物料进行定位，第一切割结构位于定位结构的上方，第二切割结构位于定位结构的下方，且第一切割结构与第二切割结构相对设置，送料结构与第一切割结构相连接，用于在物料被切割好后，将物料拨出工作台。在具体切割物料时，物料为复合板等板材，定位结构先将物料定位，第二切割结构移动到待切割的位置，第一切割结构移动到待切割的位置并向下切割，此时第二切割结构不仅起到切割的作用，还对物料起到了支撑和定位的作用，避免了在切割过程中物料移动或变形导致的切割位置不准的现象的发生，在第一切割结构将物料切割完毕后，送料结构依次将物料拨出，分板动作完成，在整个过程中，物料的定位、夹紧、剪切等均无需人工操作，且提高了物料的切割速度，进而提升了整体的加工速度。

根据本发明提供的上述的分板机，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，定位结构包括：定位支架；至少两个夹持部，至少两个夹持部相对设置在定位支架上，用于夹持物料；定位移动部，设置在定位支架上，与至少两个夹持部相连接，用于驱动至少两个夹持部中的一个夹持部向另一个夹持部方向移动；其中，至少两个夹持部中的一个夹持部至另一个夹持部方向为横向。

在该技术方案中，定位结构包括定位支架和设置在定位支架上的夹持部和定位移动部，夹持部至少为两个，两个夹持部相对设置在定位支架上，用于夹持物料，定位移动部与夹持部相连接，用于驱动至少两个夹持部中的一个夹持部向另一个夹持部方向移动，进一步地，定位移动部能够驱动夹持部向横向方向来回移动，横向即至少两个夹持部中的一个夹持部至另一个夹持部方向，也即左右方向，以使物料位于预定的待切割的位置。

在上述任一技术方案中，优选地，夹持部包括：支撑板，设置在定位移动部上；第一驱动部，与支撑板相连接；夹具顶板，与第一驱动部相连接，第一驱动部能够驱动夹具顶板上下运动；夹具底板，设置在支撑板上，与夹具顶板相对设置。

在该技术方案中，夹持部包括支撑板，第一驱动部、夹具顶板和夹具底板，支撑板与定位移动部相连接，用于支撑位于支撑板上的夹具底板和夹具顶板以及第一驱动部，夹具顶板和夹具底板之间具有缝隙，用于放置物料，第一驱动部驱动夹具顶板向夹具底板方向也即上下方向运动，以夹紧物料，对物料起到定位的作用。其中，第一驱动部可以为气缸，定位移动部为线性模组。

在上述任一技术方案中，优选地，定位结构还包括：多个缓冲件，设置在支撑板和夹具底板之间；和/或定位结构还包括：多个缓冲器，设置在支撑板和夹具底板之间。

在该技术方案中，定位结构还包括多个缓冲件和/或多个缓冲器，在第一剪切结构向下运动进行剪切物料时，会对物料和定位结构产生向下的力，而缓冲件和/或缓冲器的设置可以减少第一剪切结构对物料的剪切冲击和应力，可以有效的改善物料分板的品质。进一步地，缓冲件为弹簧。

在上述任一技术方案中，优选地，第一驱动部包括多个，夹持部的两端均设置有第一驱动部。

在该技术方案中，第一驱动部可以包括多个，在夹持部的两端均设置第一驱动部，使得第一驱动部驱动夹具顶板时，夹具顶板的两端能够同时向下移动或向上移动，进而保证了对物料的定位的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，第一切割结构包括：第一支架；第一移动部，与第一支架相连接；第一切割部，与第一移动部相连接，第一移动部能够驱动第一切割部沿横向方向移动；其中，第一切割部能够上下移动，用于切割物料。

在该技术方案中，第一切割结构包括第一支架、第一移动部和第一切割部，第一移动部设置在支架上，第一切割部设置在第一移动部上，且第一移动部能够驱动第一切割部沿横向方向移动，以对准物料待切割的位置，第一切割部上下移动，用于切割物料。

在上述任一技术方案中，优选地，第一移动部包括：第一丝杠组件，与第一支架相连接，第一丝杠组件包括沿横向方向设置的第一连杆；第一滑动座，与第一连杆相连接，第一连杆贯穿第一滑动座；第二驱动部，与第一丝杠组件相连接，位于第一丝杠组件的一端，用于驱动第一滑动座沿横向方向移动。

在该技术方案中，第一移动部包括第一丝杠组件、第二驱动部和第一滑动座，第一丝杠组件包括沿横向设置的连杆，第一连杆贯穿第一滑动座与第一滑动座相连接，第二驱动部与第一丝杠组件相连接，以驱动第一滑动座沿连杆移动，也即驱动第一滑动座沿横向方向移动。进一步地，第二驱动部包括电机、电机安装座和弹性联轴器。

在上述任一技术方案中，优选地，第一切割部包括：第三驱动部，设置在第一滑动座上；第一刀具，与第三驱动部相连接，位于连接板的下方，第三驱动部能够驱动第一刀具上下运动，用于切割物料；连接板，分别与第三驱动部和第一刀具相连接。

在该技术方案中，第一切割部包括第三驱动部、第一刀具和连接第三驱动部和第一刀具的连接板，第三驱动部能够驱动第一刀具上下移动从而切割物料，第三驱动部设置在滑动座上，进而在滑动座沿横向方向移动时，第三驱动部以及与第三驱动部相连接的第一刀具也随滑动座的移动而移动，进而将第一刀具对应在物料的待切割位置处。

在上述任一技术方案中，优选地，第二切割结构包括：第二支架；第二移动部，与第二支架相连接；第二切割部，与第二移动部相连接，第二移动部能够驱动第二切割部沿横向方向移动；其中，第二切割部与第一切割部相对设置，第二切割部能够上下移动，用于切割物料。

在该技术方案中，第二切割结构包括第二支架、第二移动部和第二切割部，第二移动部与第二支架相连接，第二切割部与第二移动部相连接，且第二移动部能够驱动第二切割部沿横向方向移动，以对准物料待切割的位置，第二切割部上下移动，一方面对物料起到定位夹紧的作用，另一方面，第二切割部与第一切割部相配合，对物料起到剪切的作用。

在上述任一技术方案中，优选地，第二移动部包括：第二丝杠组件，与第二支架相连接，第二丝杠组件包括沿横向方向设置的第二连杆；第二滑动座，与第二连杆相连接，第二连杆贯穿第二滑动座；第四驱动部，与第二丝杠组件相连接，位于第二丝杠组件的一端，用于驱动第二滑动座沿横向方向移动。

在该技术方案中，第二移动部包括第二丝杠组件、第二滑动座和第四驱动部，第二丝杠组件与第二支架相连接，第二丝杠组件包括沿横向设置的第二连杆，第二连杆贯穿第二滑动座与第二滑动座相连接，第四驱动部与第二丝杠组件相连接，用于驱动与第二连杆相连接的第二滑动座沿横向方向移动。

在上述任一技术方案中，优选地，第二切割部包括：第五驱动部，设置在第二滑动座上；第二刀具，与第五驱动部相连接，位于物料的下方，第五驱动部能够驱动第二刀具上下移动，用于切割物料；支撑件，分别与第二刀具和第五驱动部相连接；其中，第一刀具的刀刃与第二刀具的刀刃之间设置有夹角。

在该技术方案中，第二切割部包括第五驱动部、第二刀具和支撑件，第五驱动部设置在第二滑动座上，当第二滑动座沿横向移动时，与第五驱动部相连接的第二刀具和支撑件也随滑动座沿横向方向移动，进而将第二刀具移动到物料的待切割位置处，对物料起到支撑和切割的作用。其中，支撑件包括导向杆和底座。

进一步地，当第一刀具和第二刀具均移动到物料的待切割位置处时，第一刀具的刀刃和第二刀具的刀刃之间具有夹角，使得第一刀具向下切割时，与第二刀具之间相互错开一定的角度，以将物料切割成两块。

在上述任一技术方案中，优选地，送料结构包括：第六驱动部，通过安装板与第一滑动座相连接；第七驱动部，通过安装板与第一滑动座相连接；拨刀，分别与第六驱动部和第七驱动部相连接；其中，第六驱动部能够驱动拨刀沿物料的切割方向移动，第七驱动部能够驱动拨刀沿上下方向移动。

在该技术方案中，送料结构包括第六驱动部、第七驱动部和拨刀，第六驱动部用于驱动拨刀沿物料的切割方向移动，也即沿前后方向移动，第七驱动部用于驱动拨刀沿上下方向移动，在物料切割完成后，第七驱动部驱动拨刀向下运动，直至接触物料后，不再驱动拨刀向下运动，之后第六驱动部驱动拨刀沿物料的切割方向运动，以将物料拨出。

在上述任一技术方案中，优选地，分板机还包括：安装柜，安装柜包括控制装置和装料结构，控制装置分别与定位结构、第一切割结构、第二切割结构和送料结构相连接；装料结构与定位结构相对设置，用于向定位结构内放置物料；多个检测装置，与控制装置相连接，定位结构上、第一切割结构上、第二切割结构上均设置有检测装置。

在该技术方案中，分板机还包括安装柜和多个检测装置，安装柜包括控制装置和装料结构，装料结构能够将物料送入定位结构内，控制装置能够控制定位结构、第一切割结构、第二切割结构和送料结构的运动，检测装置用于检测分板机各结构的运动情况并反馈给控制装置。

在上述任一技术方案中，优选地，第一丝杠组件为滚珠丝杠结构，第二丝杠组件为滚珠丝杠结构。

在该技术方案中，第一丝杠组件和第二丝杠组件均为滚珠丝杠结构，使得第一滑动座能够在第一连杆之间为滚动连接，第二滑动座与第二连杆之间为滚动连接，减小了摩擦力。

具体地，在进行分板工作时，装料结构将物料送入定位结构，检测装置检测到物料已经被放入后，第一驱动部驱动夹具顶板向夹具底板方向运动，执行夹紧操作，然后第二切割结构的第二移动部带动第二切割部沿横向方向移动，检测装置检测到第二切割部移动到物料的待切割位置处停止运动，随后第四驱动部驱动第二刀具向上运动，将第二刀具送至物料的待切割位置处，完成对物料的定位夹紧和支撑动作。第三驱动部驱动第一刀具向下运动，与第二刀具的刀刃之间形成夹角，将物料切割成两块，此时，缓冲件和缓冲器在剪切过程中减少了第一刀具对物料的剪切冲击和应力，有效的改善了物料分板的品质。随后，定位结构中的一个夹持部松开物料，第七驱动部驱动拨刀向下运动至接触物料后停止，第六驱动部带动拨刀与剪切后的一半物料一起沿切割线方向向后运动，完成送料动作；设置在定位结构上的检测装置检测到物料通过后，第五驱动部带动第二刀具向下运动，定位移动部带动未松开物料的一个夹持部及另一块物料向已松开物料的夹持部方向运动，运动至预设位置时，夹持部松开物料，重复上一个送料动作，将物料拨出。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明一个实施例的分板机的结构示意图；

图2示出了本发明一个实施例的定位结构的结构示意图；

图3示出了本发明一个实施例的第一剪切结构和送料结构的结构示意图；

图4示出了本发明一个实施例的第二剪切结构的结构示意图。

其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1定位结构，10夹持部，102支撑板，104第一驱动部，106夹具顶板，108夹具底板，12定位移动部，14缓冲件，16缓冲器，2第一切割结构，20第一移动部，202第一丝杠组件，204第一滑动座，206第二驱动部，22第一切割部，222第三驱动部，224第一刀具，226连接板，3第二切割结构，30第二移动部，302第二丝杠组件，304第二滑动座，306第四驱动部，32第二切割部，322第五驱动部，324第二刀具，326支撑件，4送料结构，40安装板，42第六驱动部，44第七驱动部，46拨刀，5安装柜。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图4描述根据本发明一些实施例所述的分板机。

根据本发明的第一方面的一个实施例，本发明提出了一种分板机，包括：工作台；定位结构1，设置在工作台上，用于固定物料；第一切割结构2，设置在工作台上，位于定位结构1上方，第一切割结构2能够上下移动，用于剪切物料；第二切割结构3，设置在工作台上，位于定位结构1的下方，与第一切割结构2相对设置，第二切割结构3能够上下移动，用于剪切物料；送料结构4，与第一切割结构2相连接，用于将切割后的物料拨出。

如图1所示，本发明提供的一种分板机，包括工作台和设置在工作台上的定位结构1、第一切割结构2、第二切割结构3和送料结构4，定位结构1用于对物料进行定位，第一切割结构2位于定位结构1的上方，第二切割结构3位于定位结构1的下方，且第一切割结构2与第二切割结构3相对设置，送料结构4与第一切割结构2相连接，用于在物料被切割好后，将物料拨出工作台。在具体切割物料时，物料为复合板等板材，定位结构1先将物料定位，第二切割结构3移动到待切割的位置，第一切割结构2移动到待切割的位置并向下切割，此时第二切割结构3不仅起到切割的作用，还对物料起到了支撑和定位的作用，避免了在切割过程中物料移动或变形导致的切割位置不准的现象的发生，在第一切割结构2将物料切割完毕后，送料结构4依次将物料拨出，分板动作完成，在整个过程中，物料的定位、夹紧、剪切等均无需人工操作，且提高了物料的切割速度，进而提升了整体的加工速度。

在上述实施例中，优选地，定位结构1包括：定位支架；至少两个夹持部10，至少两个夹持部10相对设置在定位支架上，用于夹持物料；定位移动部12，设置在定位支架上，与至少两个夹持部10相连接，用于驱动至少两个夹持部10中的一个夹持部向另一个夹持部方向移动；其中，至少两个夹持部10中的一个夹持部至另一个夹持部的方向为横向。

如图2所示，在该实施例中，定位结构1包括定位支架和设置在定位支架上的夹持部10和定位移动部12，夹持部10至少为两个，两个夹持部10相对设置在定位支架上，用于夹持物料，定位移动部12与夹持部10相连接，用于驱动至少两个夹持部10中的一个夹持部向另一个夹持部方向移动，进一步地，定位移动部12能够驱动夹持部10向横向方向来回移动，横向即至少两个夹持部10中的一个夹持部至另一个夹持部方向，也即图1至图4所示的左右方向，以使物料位于预定的待切割的位置。

在上述任一实施例中，优选地，夹持部10包括：支撑板102，设置在定位移动部12上；第一驱动部104，与支撑板102相连接；夹具顶板106，与第一驱动部104相连接，第一驱动部104能够驱动夹具顶板106上下运动；夹具底板108，设置在支撑板102上，与夹具顶板106相对设置。

如图2所示，在该实施例中，夹持部10包括支撑板102，第一驱动部104、夹具顶板106和夹具底板108，支撑板102与定位移动部12相连接，用于支撑位于支撑板102上的夹具底板108和夹具顶板106以及第一驱动部104，夹具顶板106和夹具底板108之间具有缝隙，用于放置物料，第一驱动部104驱动夹具顶板106向夹具底板108方向也即上下方向运动，以夹紧物料，对物料起到定位的作用。其中，第一驱动部104可以为气缸，定位移动部12为线性模组。

在上述任一实施例中，优选地，定位结构1还包括：多个缓冲件14，设置在支撑板102和夹具底板108之间；和/或定位结构1还包括：多个缓冲器16，设置在支撑板102和夹具底板108之间。

如图2所示，在该实施例中，定位结构1还包括多个缓冲件14和/或多个缓冲器16，在第一剪切结构向下运动进行剪切物料时，会对物料和定位结构1产生向下的力，而缓冲件14和/或缓冲器16的设置可以减少第一剪切结构对物料的剪切冲击和应力，可以有效的改善物料分板的品质。进一步地，缓冲件14为弹簧。

在上述任一实施例中，优选地，第一驱动部104包括多个，夹持部10的两端均设置有第一驱动部104。

在该实施例中，第一驱动部104可以包括多个，在夹持部10的两端均设置第一驱动部104，使得第一驱动部104驱动夹具顶板106时，夹具顶板106的两端能够同时向下移动或向上移动，进而保证了对物料的定位的准确性。

在上述任一实施例中，优选地，第一切割结构2包括：第一支架；第一移动部20，与第一支架相连接；第一切割部22，与第一移动部20相连接，第一移动部20能够驱动第一切割部22沿横向方向移动；其中，第一切割部22能够上下移动，用于切割物料。

如图3所示，在该实施例中，第一切割结构2包括第一支架、第一移动部20和第一切割部22，第一移动部20设置在支架上，第一切割部22设置在第一移动部20上，且第一移动部20能够驱动第一切割部22沿横向方向移动，以对准物料待切割的位置，第一切割部22上下移动，用于切割物料。

在上述任一实施例中，优选地，第一移动部20包括：第一丝杠组件202，与第一支架相连接，第一丝杠组件202包括沿横向方向设置的第一连杆；第一滑动座204，与第一连杆相连接，第一连杆贯穿第一滑动座204；第二驱动部206，与第一丝杠组件202相连接，位于第一丝杠组件202的一端，用于驱动第一滑动座204沿横向方向移动。

如图3所示，在该实施例中，第一移动部20包括第一丝杠组件202、第二驱动部206和第一滑动座204，第一丝杠组件202包括沿横向设置的连杆，第一连杆贯穿第一滑动座204与第一滑动座204相连接，第二驱动部206与第一丝杠组件202相连接，以驱动第一滑动座204沿连杆移动，也即驱动第一滑动座204沿横向方向移动。进一步地，第二驱动部206包括电机、电机安装座和弹性联轴器。

在上述任一实施例中，优选地，第一切割部22包括：第三驱动部222，设置在第一滑动座204上；第一刀具224，与第三驱动部222相连接，位于连接板226的下方，第三驱动部222能够驱动第一刀具224上下运动，用于切割物料；连接板226，分别与第三驱动部222和第一刀具224相连接。

如图3所示，在该实施例中，第一切割部22包括第三驱动部222、第一刀具224和连接第三驱动部222和第一刀具224的连接板226，第三驱动部222能够驱动第一刀具224上下移动从而切割物料，第三驱动部222设置在滑动座上，进而在滑动座沿横向方向移动时，第三驱动部222以及与第三驱动部222相连接的第一刀具224也随滑动座的移动而移动，进而将第一刀具224对应在物料的待切割位置处。

在上述任一实施例中，优选地，第二切割结构3包括：第二支架；第二移动部30，与第二支架相连接；第二切割部32，与第二移动部30相连接，第二移动部30能够驱动第二切割部32沿横向方向移动；其中，第二切割部32与第一切割部22相对设置，第二切割部32能够上下移动，用于切割物料。

如图4所示，在该实施例中，第二切割结构3包括第二支架、第二移动部30和第二切割部32，第二移动部30与第二支架相连接，第二切割部32与第二移动部30相连接，且第二移动部30能够驱动第二切割部32沿横向方向移动，以对准物料待切割的位置，第二切割部32上下移动，一方面对物料起到定位夹紧的作用，另一方面，第二切割部32与第一切割部22相配合，对物料起到剪切的作用。

在上述任一实施例中，优选地，第二移动部30包括：第二丝杠组件302，与第二支架相连接，第二丝杠组件302包括沿横向方向设置的第二连杆；第二滑动座304，与第二连杆相连接，第二连杆贯穿第二滑动座304；第四驱动部306，与第二丝杠组件302相连接，位于第二丝杠组件302的一端，用于驱动第二滑动座304沿横向方向移动。

如图4所示，在该实施例中，第二移动部30包括第二丝杠组件302、第二滑动座304和第四驱动部306，第二丝杠组件302与第二支架相连接，第二丝杠组件302包括沿横向设置的第二连杆，第二连杆贯穿第二滑动座304与第二滑动座304相连接，第四驱动部306与第二丝杠组件302相连接，用于驱动与第二连杆相连接的第二滑动座304沿横向方向移动。

在上述任一实施例中，优选地，第二切割部32包括：第五驱动部322，设置在第二滑动座304上；第二刀具324，与第五驱动部322相连接，位于物料的下方，第五驱动部322能够驱动第二刀具324上下移动，用于切割物料；支撑件326，分别与第二刀具324和第五驱动部322相连接；其中，第一刀具224的刀刃与第二刀具324的刀刃之间设置有夹角。

如图4所示，在该实施例中，第二切割部32包括第五驱动部322、第二刀具324和支撑件326，第五驱动部322设置在第二滑动座304上，当第二滑动座304沿横向移动时，与第五驱动部322相连接的第二刀具324和支撑件326也随滑动座沿横向方向移动，进而将第二刀具324移动到物料的待切割位置处，对物料起到支撑和切割的作用。其中，支撑件326包括导向杆和底座。

进一步地，当第一刀具224和第二刀具324均移动到物料的待切割位置处时，第一刀具224的刀刃和第二刀具324的刀刃之间具有夹角，使得第一刀具224向下切割时，与第二刀具324之间相互错开一定的角度，以将物料切割成两块。

在上述任一实施例中，优选地，送料结构4包括：第六驱动部42，通过安装板40与第一滑动座204相连接；第七驱动部44，通过安装板40与第一滑动座204相连接；拨刀46，分别与第六驱动部42和第七驱动部44相连接；其中，第六驱动部42能够驱动拨刀46沿物料的切割方向前后移动，第七驱动部44能够驱动拨刀46沿上下方向移动。

如图3所示，在该实施例中，送料结构4包括第六驱动部42、第七驱动部44和拨刀46，第六驱动部42用于驱动拨刀46沿物料的切割方向移动，也即沿前后方向移动，第七驱动部44用于驱动拨刀46沿上下方向移动，在物料切割完成后，第七驱动部44驱动拨刀46向下运动，直至接触物料后，不再驱动拨刀46向下运动，之后第六驱动部42驱动拨刀46沿物料的切割方向运动，以将物料拨出。

在上述任一实施例中，优选地，分板机还包括：安装柜5，安装柜5包括控制装置和装料结构，控制装置分别与定位结构1、第一切割结构2、第二切割结构3和送料结构4相连接；装料结构与定位结构1相对设置，用于向定位结构1内放置物料；多个检测装置，与控制装置相连接，定位结构1上、第一切割结构2上、第二切割结构3上均设置有检测装置。

如图1所示，在该实施例中，分板机还包括安装柜5和多个检测装置，安装柜5包括控制装置和装料结构，装料结构能够将物料送入定位结构1内，控制装置能够控制定位结构1、第一切割结构2、第二切割结构3和送料结构4的运动，检测装置用于检测分板机各结构的运动情况并反馈给控制装置。

在上述任一实施例中，优选地，第一丝杠组件202为滚珠丝杠结构，第二丝杠组件302为滚珠丝杠结构。

在该实施例中，第一丝杠组件202和第二丝杠组件302均为滚珠丝杠结构，使得第一滑动座204能够在第一连杆之间为滚动连接，第二滑动座304与第二连杆之间为滚动连接，减小了摩擦力。

具体地，在进行分板工作时，装料结构将物料送入定位结构1，检测装置检测到物料已经被放入后，第一驱动部104驱动夹具顶板106向夹具底板108方向运动，执行夹紧操作，然后第二切割结构3的第二移动部30带动第二切割部32沿横向方向移动，检测装置检测到第二切割部32移动到物料的待切割位置处停止运动，随后第四驱动部306驱动第二刀具324向上运动，将第二刀具324送至物料的待切割位置处，完成对物料的定位夹紧和支撑动作。第三驱动部222驱动第一刀具224向下运动，与第二刀具324的刀刃之间形成夹角，将物料切割成两块，此时，缓冲件14和缓冲器16在剪切过程中减少了第一刀具224对物料的剪切冲击和应力，有效的改善了物料分板的品质。随后，定位结构1中的一个夹持部10松开物料，第七驱动部44驱动拨刀46向下运动至接触物料后停止，第六驱动部42带动拨刀46与剪切后的一半物料一起沿切割线方向向后运动，完成送料动作；设置在定位结构1上的检测装置检测到物料通过后，第五驱动部322带动第二刀具324向下运动，定位移动部12带动未松开物料的一个夹持部10及另一块物料向已松开物料的夹持部10方向运动，运动至预设位置时，夹持部10松开物料，重复上一个送料动作，将物料拨出。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。