本发明涉及电池机械自动化生产技术领域，特别是涉及一种盖帽组装机。
背景技术：
随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电池生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。
如图1所示，其为盖帽10的组装流程图。将钢片a11及防爆膜12组装于底盖13中，得到组合底盖14，再将顶盖15、钢片b16及组合底盖14组装于密封圈17中，从而得到完整的盖帽10。
因此，如何开发一套适用于上述盖帽10组装的组装机，将钢片a11及防爆膜12组装于底盖13中，得到组合底盖14，再将顶盖15、钢片b16及组合底盖14组装于密封圈17中，得到完整的盖帽10，从而实现盖帽组装的机械自动化生产，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种盖帽组装机，将钢片a及防爆膜组装于底盖中，得到组合底盖，再将顶盖、钢片b及组合底盖组装于密封圈中，得到完整的盖帽，从而实现盖帽组装的机械自动化生产。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种盖帽组装机，包括：一次组装机构、铆合机构、二次组装机构；
所述一次组装机构用于将钢片a及防爆膜组装于底盖中以得到组合底盖，所述一次组装机构包括：一次组装转盘、底盖上料装置、防爆膜上料装置、钢片a上料装置，所述底盖上料装置、防爆膜上料装置、钢片a上料装置依次环绕于所述一次组装转盘设置，所述一次组装转盘上设有一次组装治具，所述底盖上料装置用于将底盖上料于所述一次组装治具中，所述防爆膜上料装置用于将防爆膜上料于所述一次组装治具中，所述钢片a上料装置用于将钢片a上料于所述一次组装治具中；
所述铆合机构用于将组合底盖中的底盖铆合，以使得钢片a及防爆膜包裹于底盖内；
所述二次组装机构用于将顶盖、钢片b及组合底盖组装于密封圈中以得到盖帽，所述二次组装机构包括：二次组装转盘、密封圈上料装置、钢片b上料装置、顶盖上料装置、盖帽下料装置，所述密封圈上料装置、钢片b上料装置、顶盖上料装置、盖帽下料装置依次环绕于所述二次组装转盘设置，所述二次组装转盘上设有二次组装治具，所述密封圈上料装置用于将密封圈上料于所述二次组装治具中，所述钢片b上料装置用于将钢片b上料于所述二次组装治具中，所述顶盖上料装置用于将顶盖上料于所述二次组装治具中，所述盖帽下料装置用于对盖帽进行下料。
在其中一个实施例中，所述一次组装机构还包括组合底盖热合装置，所述底盖上料装置、防爆膜上料装置、钢片a上料装置、组合底盖热合装置依次环绕于所述一次组装转盘设置；
所述组合底盖热合装置包括：热合升降驱动部、加热杆，所述热合升降驱动部驱动所述加热杆沿竖直方向往复升降以远离或靠近所述一次组装治具，所述一次组装治具上设有加热管；
所述铆合机构包括：组合底盖入料机械手、组合底盖铆合装置、组合底盖出料机械手、组合底盖转移机械手、组合底盖入料治具、组合底盖铆合治具、组合底盖出料治具；
所述组合底盖入料治具、组合底盖铆合治具、组合底盖出料治具依次间隔设置，所述组合底盖入料机械手用于将组合底盖由所述一次组装治具转移至所述组合底盖入料治具中，所述组合底盖转移机械手用于将组合底盖由所述组合底盖入料治具、向所述组合底盖铆合治具、向所述组合底盖出料治具依次转移，所述组合底盖出料机械手用于将组合底盖由所述组合底盖出料治具转移至所述二次组装治具中，所述组合底盖铆合装置用于对底盖进行铆合以使得钢片a及防爆膜包裹于底盖内。
在其中一个实施例中，所述组合底盖铆合装置包括：一次斜角铆合结构、二次顶部铆合结构；
所述一次斜角铆合结构包括：一次斜角铆合驱动部、一次斜角铆合块，所述一次斜角铆合驱动部驱动所述一次斜角铆合块沿竖直方向往复升降以远离或靠近所述组合底盖铆合治具；
所述二次顶部铆合结构包括：二次顶部铆合驱动部、二次顶部铆合块，所述二次顶部铆合驱动部驱动所述二次顶部铆合块沿竖直方向往复升降以远离或靠近所述组合底盖铆合治具。
在其中一个实施例中，所述组合底盖转移机械手包括：移送模组、第一移送夹爪、第二移送夹爪，所述移送模组驱动所述第一移送夹爪、第二移送夹爪沿竖直方向往复升降或沿水平方向往复移动，以使得所述第一移送夹爪往复于所述组合底盖入料治具与所述组合底盖铆合治具之间，以使得所述第二移送夹爪往复于所述组合底盖铆合治具与所述组合底盖出料治具之间。
在其中一个实施例中，所述底盖上料装置包括底盖上料振动盘及底盖上料机械手。
在其中一个实施例中，所述钢片a上料装置包括钢片a上料振动盘及钢片a上料机械手。
在其中一个实施例中，所述密封圈上料装置包括密封圈上料振动盘及密封圈上料机械手。
在其中一个实施例中，所述钢片b上料装置包括钢片b上料振动盘及钢片b上料机械手。
在其中一个实施例中，所述顶盖上料装置包括顶盖上料振动盘及顶盖上料机械手。
本发明的盖帽组装机，通过设置一次组装机构、铆合机构、二次组装机构，并对各个机构的结构进行优化设计，将钢片a及防爆膜组装于底盖中，得到组合底盖，再将顶盖、钢片b及组合底盖组装于密封圈中，得到完整的盖帽，从而实现盖帽组装的机械自动化生产。
附图说明
图1为盖帽的组装流程图；
图2为本发明一实施例的盖帽组装机的结构图；
图3为图2所示的一次组装机构的结构图；
图4为图2所示的铆合机构的结构图；
图5为图2所示的二次组装机构的结构图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图2所示，一种盖帽组装机20，包括：一次组装机构100、铆合机构200、二次组装机构300。
如图3所示，一次组装机构100用于将钢片a及防爆膜组装于底盖中以得到组合底盖，一次组装机构100包括：一次组装转盘110、底盖上料装置120、防爆膜上料装置130、钢片a上料装置140。底盖上料装置120、防爆膜上料装置130、钢片a上料装置140依次环绕于一次组装转盘110设置，一次组装转盘110上设有一次组装治具111。底盖上料装置120用于将底盖上料于一次组装治具111中，防爆膜上料装置130用于将防爆膜上料于一次组装治具111中，钢片a上料装置140用于将钢片a上料于一次组装治具111中。
如图4所示，铆合机构200用于将组合底盖中的底盖铆合，以使得钢片a及防爆膜包裹于底盖内。
如图5所示，二次组装机构300用于将顶盖、钢片b及组合底盖组装于密封圈中以得到盖帽。二次组装机构300包括：二次组装转盘310、密封圈上料装置320、钢片b上料装置330、顶盖上料装置340、盖帽下料装置350。密封圈上料装置320、钢片b上料装置330、顶盖上料装置340、盖帽下料装置350依次环绕于二次组装转盘310设置，二次组装转盘310上设有二次组装治具311，密封圈上料装置320用于将密封圈上料于二次组装治具311中，钢片b上料装置330用于将钢片b上料于二次组装治具311中，顶盖上料装置340用于将顶盖上料于二次组装治具311中，盖帽下料装置350用于对盖帽进行下料。
盖帽组装机20的工作原理如下：
一次组装转盘110带动其上的一次组装治具111转动并到达底盖上料装置120、防爆膜上料装置130、钢片a上料装置140中；
底盖上料装置120将底盖上料于一次组装治具111中；
防爆膜上料装置130将防爆膜上料于一次组装治具111中，以使得防爆膜收容于底盖内；
钢片a上料装置140用于将钢片a上料于一次组装治具111中，以使得钢片a收容于底盖内，并使得钢片a贴合于防爆膜上，从而得到组合底盖；
相关的机械手将一次组装治具111中的组合底盖转移至铆合机构200中，铆合机构200对组合底盖中的底盖进行铆合，以使得钢片a及防爆膜包裹于底盖内；
二次组装转盘310带动其上的二次组装治具311转动并到达密封圈上料装置320、钢片b上料装置330、顶盖上料装置340、盖帽下料装置350中；
密封圈上料装置320将密封圈上料于二次组装治具311中；
相关的机械手将铆合后的组合底盖转移至二次组装机构300的二次组装转盘310的二次组装治具311中，以使得组合底盖收容于密封圈内；
钢片b上料装置330将钢片b上料于二次组装治具311中，以使得钢片b收容于密封圈内并贴合于组合底盖；
顶盖上料装置340将顶盖上料于二次组装治具311中，以使得顶盖收容于密封圈内并贴合于钢片b；
盖帽下料装置350对组装完成后的盖帽进行下料。
在本实施例中，底盖上料装置120包括底盖上料振动盘及底盖上料机械手；钢片a上料装置140包括钢片a上料振动盘及钢片a上料机械手；密封圈上料装置320包括密封圈上料振动盘及密封圈上料机械手；钢片b上料装置330包括钢片b上料振动盘及钢片b上料机械手；顶盖上料装置340包括顶盖上料振动盘及顶盖上料机械手。这样，底盖上料装置120、钢片a上料装置140、密封圈上料装置320、钢片b上料装置330、顶盖上料装置340均通过振动盘与机械手配合的形式实现上料。
如图2所示，进一步的，一次组装机构100还包括组合底盖热合装置150，底盖上料装置120、防爆膜上料装置130、钢片a上料装置140、组合底盖热合装置150依次环绕于一次组装转盘110设置。组合底盖热合装置150对完成组合后的组合底盖进行热合处理，以使得钢片a、防爆膜、底盖三者热合固定。
具体的，组合底盖热合装置150包括：热合升降驱动部151、加热杆152，热合升降驱动部151驱动加热杆152沿竖直方向往复升降以远离或靠近一次组装治具111，一次组装治具111上设有加热管(图未示)。这样，加热杆152下压，同时，加热管对一次组装治具111进行加热，钢片a、防爆膜、底盖受热，从而实现三者的热合固定。
如图3所示，下面，对铆合机构200的具体结构进行说明：
铆合机构200包括：组合底盖入料机械手210、组合底盖铆合装置220、组合底盖出料机械手230、组合底盖转移机械手240、组合底盖入料治具250、组合底盖铆合治具260、组合底盖出料治具270。
组合底盖入料治具250、组合底盖铆合治具260、组合底盖出料治具270依次间隔设置，组合底盖入料机械手210用于将组合底盖由一次组装治具111转移至组合底盖入料治具250中，组合底盖转移机械手240用于将组合底盖由组合底盖入料治具250、向组合底盖铆合治具260、向组合底盖出料治具270依次转移，组合底盖出料机械手230用于将组合底盖由组合底盖出料治具270转移至二次组装治具311中，组合底盖铆合装置220用于对底盖进行铆合以使得钢片a及防爆膜包裹于底盖内。
对铆合机构200的工作原理进行说明：
组合底盖入料机械手210将组合底盖由一次组装治具111转移至组合底盖入料治具250中，以等待组合底盖的铆合；
组合底盖转移机械手240将组合底盖由组合底盖入料治具250转移至组合底盖铆合治具260中，方便组合底盖铆合装置220对组合底盖进行铆合；
组合底盖转移机械手240再将铆合后的组合底盖由组合底盖铆合治具260转移至组合底盖出料治具270，以等待将铆合后的组合底盖转移至下一工位中。
要说明的是，组合底盖入料治具250、组合底盖铆合治具260、组合底盖出料治具270依次间隔设置，这样，组合底盖入料治具250为组合底盖在铆合前提供放置位置，组合底盖铆合治具260为组合底盖的铆合提供支撑基础，组合底盖出料治具270为铆合后的组合底盖提供放置位置，从而实现了组合底盖的顺畅铆合。
如图3所示，更进一步的，组合底盖铆合装置220包括：一次斜角铆合结构221、二次顶部铆合结构222。一次斜角铆合结构221用于对底盖的边缘进行倒倾斜角，以使得底盖边缘形成一个倾斜角度，方便后续对底盖进行完全压平；二次顶部铆合结构222用于对底盖进行下压，以使得底盖边缘在具有倾斜角的基础上实现完全压平。
一次斜角铆合结构221包括：一次斜角铆合驱动部、一次斜角铆合块，一次斜角铆合驱动部驱动一次斜角铆合块沿竖直方向往复升降以远离或靠近组合底盖铆合治具260。二次顶部铆合结构222包括：二次顶部铆合驱动部、二次顶部铆合块，二次顶部铆合驱动部驱动二次顶部铆合块沿竖直方向往复升降以远离或靠近组合底盖铆合治具260。例如，一次斜角铆合块具有一个倾斜面，在倾斜面的作用下，从而实现底盖边缘的倒倾斜角；又如，二次顶部铆合块具有一个平压面，在平压面的作用下，从而实现底盖的完全压平。
具体的，组合底盖转移机械手240包括：移送模组241、第一移送夹爪242、第二移送夹爪243。移送模组241驱动第一移送夹爪242、第二移送夹爪243沿竖直方向往复升降或沿水平方向往复移动，以使得第一移送夹爪242往复于组合底盖入料治具250与组合底盖铆合治具260之间，以使得第二移送夹爪243往复于组合底盖铆合治具260与组合底盖出料治具270之间。
如图2所示，下面，对防爆膜上料装置130的具体结构进行说明：
防爆膜上料装置130包括：卷料放卷结构131、卷料冲压模132、卷料收卷结构133、卷料裁剪结构134，卷料放卷结构131、卷料冲压模132、卷料收卷结构133、卷料裁剪结构134呈“一”字形依次间隔设置。卷料放卷结构131用于将卷料放卷于卷料冲压模132中，卷料冲压模132用于对卷料进行冲压得到防爆膜，卷料收卷结构133用于对冲压后的卷料进行收卷，卷料裁剪结构134用于对收卷后的卷料进行裁剪。特别要说明的是，通过设置卷料裁剪结构134，对收卷后的卷料进行裁剪，实现对卷料收卷结构133处的卷料废料进行粉碎处理，这样可以更加集成的对废料进行收集，为废料的可再生回收提供前期处理。
如图5所示，进一步的，二次组装机构300还包括：钢片b有无上料检测装置360、整体盖帽高度检测装置370。密封圈上料装置320、钢片b上料装置330、钢片b有无上料检测装置360、顶盖上料装置340、整体盖帽高度检测装置370、盖帽下料装置350依次环绕于二次组装转盘310设置。其中，钢片b有无上料检测装置360用于对密封圈内是否放有盖帽进行检测，整体盖帽高度检测装置370用于对盖帽的整体高度进行检测，以判断当前的盖帽是否为合格品。
如图5所示，更进一步的，二次组装机构300还包括盖帽收容装置380，盖帽收容装置380位于盖帽下料装置350处，盖帽收容装置380具有两个相互独立的良品收容槽及不良品收容槽，良品收容槽的槽口处形成倾斜式良品下料口，不良品收容槽的槽口处形成倾斜式不良品下料口。这样，盖帽下料装置350将良品下料于良品收容槽中，盖帽下料装置350将不良品下料于不良品收容槽中。良品收容槽的槽口处形成倾斜式良品下料口，不良品收容槽的槽口处形成倾斜式不良品下料口，这样，可以更好的使得盖帽由倾斜式良品下料口或倾斜式不良品下料口作滑入式下料处理，倾斜式良品下料口及倾斜式不良品下料口具有较好的缓冲性能，减少因重力势能过大而导致盖帽撞击力过大受损。
本发明的盖帽组装机20，通过设置一次组装机构100、铆合机构200、二次组装机构300，并对各个机构的结构进行优化设计，将钢片a及防爆膜组装于底盖中，得到组合底盖，再将顶盖、钢片b及组合底盖组装于密封圈中，得到完整的盖帽，从而实现盖帽组装的机械自动化生产。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。