一种端拾器安装导轨锁紧装置的制作方法

本发明涉及一种锁紧装置，尤其是一种端拾器安装导轨锁紧装置。

背景技术：

机械手端拾器都是根据每套冲压模特殊定制的。一套冲压模往往配套有多个（15-26个）端识器。端拾器上往往集成有传感器、气缸、气动元件等，端拾器的顺序，位姿等在模具调试阶段已经由自动化工程师设定好，不能随意更改。在冲压过程中，由于模具要经常性更换，从而端拾器也要经常性更换。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种锁紧方便的一种端拾器安装导轨锁紧装置，具体技术方案为：

一种端拾器安装导轨锁紧装置，包括锁紧杆、旋转座、顶珠和锁紧板；所述锁紧杆的一端设有锁紧台，另一端装有旋转座，锁紧杆穿过机械手传送杆，锁紧台和旋转座分别位于机械手传送杆的两侧，所述旋转座上装有手柄；所述旋转座与机械手传送杆相接触的一面为螺旋面；所述顶珠固定在机械手传送杆的一侧，且与螺旋面相接触；所述锁紧板固定在连接杆上，锁紧板上设有葫芦孔，即一个大孔与一个小孔相通，所述锁紧台卡在锁紧板的葫芦孔中，将连接杆固定在机械手传送杆的一侧。

优选的，所述锁紧台上设有压紧斜面，所述葫芦孔的小孔上设有锁紧斜面，所述压紧斜面与锁紧斜面相接触。

优选的，所述锁紧杆上装有复位弹簧，复位弹簧位于锁紧杆与机械手传送杆之间，复位弹簧保持锁紧台远离机械手传送杆。

优选的，所述锁紧杆为阶梯轴，所述复位弹簧位的一端位于锁紧杆的台阶上，另一端位于机械手传送杆上。

优选的，所述锁紧杆的另一端插在锁紧座中，锁紧座固定在机械手传送杆的一侧，所述顶珠固定在锁紧座上，所述复位弹簧的另一端位于锁紧座上。

优选的，所述锁紧杆插在套管中，套管的一端固定在锁紧座上，另一端固定在机械手传送杆上，且位于锁紧杆与机械手传送杆之间，所述复位弹簧位于套管内。

螺旋面用于带动锁紧台压紧和分离锁紧板，螺旋面的坡度小于铁与铁之间的摩擦角，螺旋面与顶珠之间形成摩擦自锁，即使锁紧杆受到振动或冲击时，锁紧台仍然锁紧在锁紧板上。

锁紧斜面与压紧斜面能够减少锁紧台与锁紧板之间的间隙，提高锁紧效果，减少振动对锁紧产生的影响。

锁紧杆为阶梯轴方便复位弹簧的固定。复位弹簧保持锁紧台远离机械手传送杆，方便连接杆插入到锁紧杆中，以及取下连接杆。

锁紧座上设有法兰，法兰固定在机械手传送杆的一侧，锁紧杆穿在锁紧座，方便了锁紧杆的安装和固定

套管方便锁紧杆的安装，同时避免锁紧杆与机械手传送杆摩擦。

套管一端和锁紧座连接，另一端通过圆柱面固定在机械手传送杆的通孔内，锁紧台的直径不大于套管的外径，将锁紧装置做成整体方便插入到机械手传送杆。

先将锁紧板的葫芦孔套在锁紧台，锁紧台卡在葫芦孔的小孔上，通过手柄转动旋转座，旋转座的螺旋面压在顶珠上，随着螺旋面的提升，旋转座远离机械手传送杆，锁紧杆带动锁紧台压紧在锁紧板上，即锁紧斜面与压紧斜面贴合在一起，实现连接杆的锁紧和定位。取下连接杆时，转动手柄，在复位弹簧的作用下，锁紧台的压紧斜面远离葫芦孔的锁紧斜面，方便连接杆的取下。

把多个端拾器集成安装到一个连接杆上，换模时只要更换连接杆就可以了，这样就可以实现快速更换也不会产生错误。

与现有技术相比本发明具有以下有益效果：

本发明提供的一种端拾器安装导轨锁紧装置能够实现快速定位、牢固连接、快速分离、结构简单、使用方便。

说明书附图

图1是本发明的剖视图；

图2是锁紧板的放大结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示，一种端拾器安装导轨锁紧装置，包括锁紧杆22、旋转座27、顶珠31和锁紧板13；所述锁紧杆22的一端设有锁紧台24，另一端装有旋转座27，锁紧杆22穿过机械手传送杆11，锁紧台24和旋转座27分别位于机械手传送杆11的两侧，所述旋转座27上装有手柄29；所述旋转座27与机械手传送杆11相接触的一面为螺旋面32；所述顶珠31固定在机械手传送杆11的一侧，且与螺旋面32相接触；所述锁紧板13固定在连接杆12上，锁紧板13上设有葫芦孔14，即一个大孔与一个小孔相通，所述锁紧台24卡在锁紧板13的葫芦孔14中，将连接杆12固定在机械手传送杆11的一侧。

旋转座27通过锁紧螺母28固定在锁紧杆22的一端。

锁紧台24上设有压紧斜面23，所述葫芦孔14的小孔上设有锁紧斜面15，所述压紧斜面23与锁紧斜面15相接触。

锁紧杆22上装有复位弹簧25，复位弹簧25位于锁紧杆22与机械手传送杆11之间，复位弹簧25保持锁紧台24远离机械手传送杆11。

锁紧杆22为阶梯轴，所述复位弹簧25位的一端位于锁紧杆22的台阶上，另一端位于机械手传送杆11上。

锁紧杆22的另一端插在锁紧座26中，锁紧座26固定在机械手传送杆11的一侧，所述顶珠31固定在锁紧座26上，所述复位弹簧25的另一端位于锁紧座26上。

锁紧杆22插在套管21中，套管21的一端固定在锁紧座26上，另一端固定在机械手传送杆11上，且位于锁紧杆22与机械手传送杆11之间，所述复位弹簧25位于套管21内。

螺旋面32用于带动锁紧台24压紧和分离锁紧板13，螺旋面32的坡度小于铁与铁之间的摩擦角，螺旋面32与顶珠31之间形成摩擦自锁，即使锁紧杆22受到振动或冲击时，锁紧台24仍然锁紧在锁紧板13上。

锁紧斜面15与压紧斜面23能够减少锁紧台24与锁紧板13之间的间隙，提高锁紧效果，减少振动对锁紧产生的影响。

锁紧杆22为阶梯轴方便复位弹簧25的固定。复位弹簧25保持锁紧台24远离机械手传送杆11，方便连接杆12插入到锁紧杆22中，以及取下连接杆12。

锁紧座26方便锁紧杆22的安装和固定。

套管21方便锁紧杆22的安装，同时避免锁紧杆22与机械手传送杆11摩擦。

先将锁紧板13的葫芦孔14套在锁紧台24，锁紧台24卡在葫芦孔14的小孔上，通过手柄29转动旋转座27，旋转座27的螺旋面32压在顶珠31上，随着螺旋面32的提升，旋转座27远离机械手传送杆11，锁紧杆22带动锁紧台24压紧在锁紧板13上，即锁紧斜面15与压紧斜面23贴合在一起，实现连接杆12的锁紧和定位。取下连接杆12时，转动手柄29，在复位弹簧25的作用下，锁紧台24的压紧斜面23远离葫芦孔14的锁紧斜面15，方便连接杆12的取下。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种锁紧装置，尤其是一种端拾器安装导轨锁紧装置，包括锁紧杆、旋转座、顶珠和锁紧板；所述锁紧杆的一端设有锁紧台，另一端装有旋转座，锁紧杆穿过机械手传送杆，锁紧台和旋转座分别位于机械手传送杆的两侧，所述旋转座上装有手柄；所述旋转座与机械手传送杆相接触的一面为螺旋面；所述顶珠固定在机械手传送杆的一侧，且与螺旋面相接触；所述锁紧板固定在连接杆上，锁紧板上设有葫芦孔，即一个大孔与一个小孔相通，所述锁紧台卡在锁紧板的葫芦孔中，将连接杆固定在机械手传送杆的一侧。本发明提供的一种端拾器安装导轨锁紧装置能够实现快速定位、牢固连接、快速分离、结构简单、使用方便。

技术研发人员：韦治俊;姜勇彪
受保护的技术使用者：威唐力捷智能工业技术（无锡）有限公司
技术研发日：2017.12.26
技术公布日：2018.05.18