自动切管倒角一体机的制作方法

本发明应用于3D打印行业，为其提供生产所需的不同长度的管件。

背景技术：

3D打印为新型技术行业，产品生产所需的物料管件大多非标件，而市场已有的切管机不具有针对性，不能很好满足生产所需，无法达到高效率、高精度的切割。

技术实现要素：

本发明针对上述问题，提供了一种连续切割一定范围长度管件的高精度、高效率的低成本自动切管倒角一体机。

本发明的技术方案是：自动切管倒角一体机主要包括气动控制模块、切割模块、送料模块和倒角模块。气动控制模块由PCB控制板、两个电磁阀、汇流板、大行程气缸、小行程气缸、三根气管组成。自动切管倒角一体机需外接气泵，气泵气管接入汇流板，从而气体分别流入两个电磁阀，再由PCB控制板控制电磁阀的进出气，通过接出的三根气管先后带动大行程气缸、小行程气缸做有规律的输送管料、切割管料的运动。切割模块包含美工刀夹和管件切割固定块，美工刀夹内含美工刀，用来切断管件，管件切割固定块用来精确固定所切管件，它们之间相互导向配合，做切断管件运动，该运动由小行程气缸完成。送料模块包含挡板、管件导向通道、调节螺杆、两个气管接头。管件切割长度由调节螺杆控制，挡板带动管件向前运动，两个气管接头的单向性决定管件只进不退，该运动由大行程气缸完成。而倒角模块属于机械运动控制，它包括行程电机、齿轮、齿条，倒角电机、菱形刀，导轨及固定架。当管件推送到倒角位置时，PCB控制板会控制行程电机正反转来控制倒角电机的前后运动，在倒角电机到达倒角位置时，PCB控制板会控制倒角电机完成倒角。

本发明的自动切管倒角一体机相比较于目前的现有技术具有明显的针对性，尤其兼具了精度和效率的优势，大大提高了生产效率，节约了生产成本，同时满足了自动化生产的需要。

附图说明

图1是本发明的自动切管倒角一体机的结构图。

图2是本发明的自动切管倒角一体机的主要工作部件图。

图3是本发明的自动切管倒角一体机的切割模块。

图4是本发明的自动切管倒角一体机的倒角模块。

图示说明：1-电源，2-PCB控制板，3-电磁阀1，4-电磁阀2，5-汇流板，5.1-汇流板气管进气口，6-气管1，7-气管2，8-气管3，9-大行程气缸，10-小行程气缸，11-美工刀夹，11.1-矩形楔块，11.2-美工刀，11.3-紧固螺钉，12-管件切割固定块，13-管件导向通道，14-调节螺杆，15-挡板，16-气管接头，17-固定板，18-支架，19-管件落料盒，20-螺钉，21-行程电机，22-齿轮，23-齿条，24-倒角电机，25-菱形刀，26-导轨，27-倒角电机固定架，28-倒角模块固定架。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

本发明的自动切管倒角一体机外接气泵，气泵气管的出气口接入汇流板气管进气口5.1，当接通电源1时，PCB控制板2开始工作，首先控制3电磁阀1开始工作，气管1开始有气体流入，驱动大行程气缸9的导杆向前运动，此时送料模块中的挡板15随气缸9的导杆一起运动，同时通过气管接头单向性带动管件沿着管件导向通道13向前运动到设置好的位置，该位置是事先根据所切割的管件长度，提前通过调节螺杆14设置好的。

当大行程气缸9完成送料动作后，也就是管件被推送到倒角位置时，PCB控制板2会控制行程电机21正转，通过齿轮22齿条23啮合的形式，从而驱动固定在齿条23上的倒角电机24沿导轨26直线运动，待运动到管件倒角位置时，行程电机21停转，而PCB控制板2会控制倒角电机24启动，从而带动菱形刀25转动数圈，待完成倒角后，PCB控制板2会控制行程电机21反转，退出倒角位置，回到初始位置。

当倒角电机24完成倒角回到初始位置后，PCB控制板2控制4电磁阀2开始工作，气管3开始有气体流入，驱动小行程气缸10的导杆向上运动，此时切割模块中的美工刀夹11随气缸10的导杆一起运动，在向上运动的过程中，美工刀夹11中的美工刀会随之切割断大行程气缸9送来的管料，完成切割后，PCB控制板2控制4电磁阀2关闭进气，由于小行程气缸10的导杆具有回弹功能，它会自动复位到初始位置，此时美工刀夹11也跟随一起回到切割前的位置，最终完成管件的切断。

当小行程气缸10完成管件的切割后，PCB控制板2控制3电磁阀1继续工作，此时气管1关闭进气，气管2开始有气体流入，驱动大行程气缸9的导杆向后运动，此时送料模块中的挡板15随气缸9的导杆一起向后运动，同时通过气管接头单向性带动管件沿着管件导向通道13向后运动到初始的位置。

复位后，PCB控制板2控制3电磁阀1继续工作，此时气管2关闭进气，气管2继续有气体流入，如此按照以上实施方式循环下去，便可实现自动切割管件和管件倒角。