汽车仪表前框装配设备的制作方法

本发明涉及汽车仪表生产设备领域。

背景技术：

汽车仪表的指针在安装完毕后，需要将仪表的仪表前框(面罩)卡扣在仪表上，目前的压合设备大都需要人工辅助操作，再利用压机完成压合，仅能半自动工作，无法应用到全自动的生产线中。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是实现一种可以适用于全自动生产线的汽车仪表前框装配设备。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：汽车仪表前框装配设备，设备设有水平设置的导轨，所述导轨上固定有滑车，所述滑车上固定有用于支撑仪表的托盘，沿所述导轨固定有丝杆，所述滑车上固接有安装在丝杆上的丝杆螺母，所述导轨一端固定有驱动丝杆旋转的送料电机，所述导轨始端和末端均设有感应滑车位置的行程开关，所述行程开关输出感应信号至前框装配PLC控制器，所述导轨末端设有上框架总成，所述上框架总成设有固定在导轨两侧的导向支柱，所述导向支柱顶部固定有安装板，所述安装板下方设有滑动板，所述滑动板通过滑套固定在导向支柱上，所述安装板上固定有压接气缸，所述压接气缸的气缸杆连接滑动板，所述滑动板下表面设有用于下推压板的下压杆，所述导轨末端的两侧竖直固定有套杆，每个所述套杆的两根套接的杆状结构之间设有回位弹簧，所述压板固定在套杆上，所述压板上设有供仪表前框滑入的压接槽，所述压接槽两侧的压板上各固定有一个夹持气缸，两个所述夹持气缸的气缸杆相向运动夹持滑入压接槽内的仪表前框，所述前框装配PLC控制器输出驱动信号至送料电机、夹持气缸和压接气缸。

所述导轨始端和末端之间设有静电消除器，所述静电消除器通过支架固定在导轨上方。

所述静电消除器旁、以及导轨始端一侧设有感应是否有仪表的感应器，所述感应器输出信号至前框装配PLC控制器。

所述导向支柱、导轨的末端、套杆均固定在基板上。

所述托盘上设有对仪表进行限位的限位结构。

所述夹持气缸和压接气缸的控制单元固定在气动总成挂板上，所述气动总成挂板与前框装配PLC控制器固定在导轨下方的设备支架内。

所述夹持气缸的气缸杆端部设有夹持垫片。

基于所述汽车仪表前框装配设备的控制方法：

初始滑车位于导轨始端；

当感应到托盘上放入了仪表，则驱动送料电机正转；

当感应到滑车行径到导轨末端，则控制送料电机停止；

驱动夹持气缸夹持仪表前框，再驱动压接气缸下压；

驱动夹持气缸回位，再驱动压接气缸回位；

驱动送料电机反转；

当感应到滑车行径到导轨始端，则控制送料电机停止。

当送料电机正转时，若感应仪表行径至静电消除器下方时，则驱动送料电机降低转速，并在感应仪表驶出至静电消除器下方时，恢复电机转速。

本发明的优点在于结构简单，工作可靠，能够将前框可靠的扣合在仪表上，可以方便的并入到自动化的生产线中。

附图说明

下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为汽车仪表前框装配设备结构示意图；

图2为上框架总成结构示意图；

上述图中的标记均为：1、上框架总成；2、前框装配PLC控制器；3、气动总成挂板；4、静电消除器；5、感应器；6、托盘；7、送料电机；8、压接气缸；9、滑套；10、导向支柱；11、支柱固定座；12、压板；13、夹持气缸；14、回位弹簧。

具体实施方式

汽车仪表前框装配设备设有水平设置的导轨，导轨上固定有滑车，滑车可以沿着导轨滑动，滑车上固定有用于支撑仪表的托盘6，托盘6也水平固定，托盘6上设有对仪表进行限位的限位结构，限位结构包括凸出的限位杆和凹陷的限位槽，从而保证仪表能够准确的固定在托盘6的正确位置。

滑车通过丝杆机构驱动沿导轨运动，丝杆沿导轨固定，通过轴承支撑，保证其能够转动，滑车上固接有安装在丝杆上的丝杆螺母，导轨一端固定有驱动丝杆旋转的送料电机7，通过送料电机7驱动丝杆转动，则能够使滑车沿导轨滑动。

导轨始端和末端均设有感应滑车位置的行程开关，两个行程开关输出感应信号至前框装配PLC控制器2，前框装配PLC控制器2根据两个行程开关输出感应信号输出驱动信号至送料电机7，使滑车能够准确的停止在导轨始端和末端的设定位置。

导轨末端设有上框架总成1，上框架总成1固定在基板上，同时导轨的末端也固定在基板上，导轨的其他部分以及基板均固定在设备的框架上。上框架总成1设有多根导向支柱和套杆用于支持整个总成，优选设置四根导向支柱和四根套杆，两两对称竖直固定在导轨两侧的基板上，导向支柱和套杆均通过支柱固定座11固定在基座上。

导向支柱顶部固定有安装板，安装板水平设置，安装板下方设有滑动板，滑动板通过滑套109固定在导向支柱上，则滑动板能够沿着导向支柱上下滑动。安装板上固定有压接气缸8，压接气缸8的气缸杆连接滑动板，通过压接气缸8则能够驱动滑动板上下运动，滑动板下表面设有用于下推压板12的下压杆，下压杆竖直设置且对称设置多根，可以在下压杆的底端固定胶垫，降低其撞击压板12的噪音。

套杆由两根套接在一起的杆状结构构成，每根套杆结构相同，均包括一根套管杆和一根活动杆，套管杆为筒状，活动杆插入到套管杆内，套管杆底端固定在基板上，活动杆外设有回位弹簧14，回位弹簧14一端支撑在套管杆边缘，另一端支撑在压板12下表面或活动杆上的凸出结构上。压板12为n型结构，其水平固定在套杆的活动杆顶端，压板12n型结构的中间开口部分为供仪表前框滑入的压接槽，n型结构的开口端朝向导轨始端，压接槽两侧的压板12上各固定有一个夹持气缸13，气缸杆相向运动夹持滑入压接槽内的仪表前框，夹持气缸13的气缸杆端部设有夹持垫片，避免损伤仪表前框。

前框装配PLC控制器2输出驱动信号至、夹持气缸13和压接气缸8，用于协调上框架总成1工作，夹持气缸13和压接气缸8的控制单元固定在气动总成挂板3上，气动总成挂板3与前框装配PLC控制器2固定在导轨下方的设备支架内。

导轨始端和末端之间设有静电消除器4，静电消除器4通过支架固定在导轨上方，静电消除器4旁、以及导轨始端一侧设有感应是否有仪表的感应器5(如光电感应器5)，感应器5输出信号至前框装配PLC控制器2。

基于上述汽车仪表前框装配设备的控制方法：

初始滑车位于导轨始端；

当感应到托盘6上放入了仪表，则驱动送料电机7正转；

当感应到滑车行径到导轨末端，则控制送料电机7停止；

驱动夹持气缸13夹持仪表前框，再驱动压接气缸8下压；

驱动夹持气缸13回位，再驱动压接气缸8回位；

驱动送料电机7反转；

当感应到滑车行径到导轨始端，则控制送料电机7停止；

完成一次压接工作。

为了提高消除静电的效果，当送料电机7正转时，若感应仪表行径至静电消除器4下方时，则驱动送料电机7降低转速，并在感应仪表驶出至静电消除器4下方时，恢复电机转速。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。