汽车仪表前框装配设备的制作方法

技术特征：

1.汽车仪表前框装配设备，其特征在于：设备设有水平设置的导轨，所述导轨上固定有滑车，所述滑车上固定有用于支撑仪表的托盘，沿所述导轨固定有丝杆，所述滑车上固接有安装在丝杆上的丝杆螺母，所述导轨一端固定有驱动丝杆旋转的送料电机，所述导轨始端和末端均设有感应滑车位置的行程开关，所述行程开关输出感应信号至前框装配PLC控制器，所述导轨末端设有上框架总成，所述上框架总成设有固定在导轨两侧的导向支柱，所述导向支柱顶部固定有安装板，所述安装板下方设有滑动板，所述滑动板通过滑套固定在导向支柱上，所述安装板上固定有压接气缸，所述压接气缸的气缸杆连接滑动板，所述滑动板下表面设有用于下推压板的下压杆，所述导轨末端的两侧竖直固定有套杆，每个所述套杆的两根套接的杆状结构之间设有回位弹簧，所述压板固定在套杆上，所述压板上设有供仪表前框滑入的压接槽，所述压接槽两侧的压板上各固定有一个夹持气缸，两个所述夹持气缸的气缸杆相向运动夹持滑入压接槽内的仪表前框，所述前框装配PLC控制器输出驱动信号至送料电机、夹持气缸和压接气缸。

2.根据权利要求1所述的汽车仪表前框装配设备，其特征在于：所述导轨始端和末端之间设有静电消除器，所述静电消除器通过支架固定在导轨上方。

3.根据权利要求1或2所述的汽车仪表前框装配设备，其特征在于：所述静电消除器旁、以及导轨始端一侧设有感应是否有仪表的感应器，所述感应器输出信号至前框装配PLC控制器。

4.根据权利要求3所述的汽车仪表前框装配设备，其特征在于：所述导向支柱、导轨的末端、套杆均固定在基板上。

5.根据权利要求1或4所述的汽车仪表前框装配设备，其特征在于：所述托盘上设有对仪表进行限位的限位结构。

6.根据权利要求5所述的汽车仪表前框装配设备，其特征在于：所述夹持气缸和压接气缸的控制单元固定在气动总成挂板上，所述气动总成挂板与前框装配PLC控制器固定在导轨下方的设备支架内。

7.根据权利要求6所述的汽车仪表前框装配设备，其特征在于：所述夹持气缸的气缸杆端部设有夹持垫片。

8.基于权利要求1-7所述汽车仪表前框装配设备的控制方法，其特征在于：

初始滑车位于导轨始端；

当感应到托盘上放入了仪表，则驱动送料电机正转；

当感应到滑车行径到导轨末端，则控制送料电机停止；

驱动夹持气缸夹持仪表前框，再驱动压接气缸下压；

驱动夹持气缸回位，再驱动压接气缸回位；

驱动送料电机反转；

当感应到滑车行径到导轨始端，则控制送料电机停止。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：当送料电机正转时，若感应仪表行径至静电消除器下方时，则驱动送料电机降低转速，并在感应仪表驶出至静电消除器下方时，恢复电机转速。