一种激光切管机自动上料输送装置的制作方法

本发明涉及一种输送装置，尤其涉及一种激光切管机自动上料输送装置。

背景技术：

激光切管机可实现对圆管、方管、矩形管以及异型管等进行高速高质量激光切割，主要应用于健身器材、办公家具、厨具橱柜等行业，其应用也越来越广泛。现有的上料输送装置基本利用管材自重滑动送料，但此送料方式工作效率低，而且送料过程中噪音比较大，需要人工进行干预，工人劳动强度大。

技术实现要素：

针对上述缺陷，本发明的目的在于提供一种结构简单，运行平稳，工作效率高，工人劳动强度低，可有效保证单管进入托料装置的一种激光切管机自动上料输送装置。

为此本发明所采用的技术方案是：

包括机架，机架上安装有若干并联的输送机构，输送机构之间设有安装在机架上的气缸，气缸的活塞杆上端设有档杆，输送机构包括平行布置的链条组a和链条组b，链条组a之间通过传动轴a连接，链条组b之间通过传动轴b连接，传动轴a位于传动轴b的前方，机架内设有驱动传动轴a转动的伺服电机a和驱动传动轴b转动的伺服电机b，输送机构之间设有输送带，所述档杆位于链条组b前端之间；

链条组a包括托架a，托架a前侧设有安装在传动轴a上的链轮a，托架a后侧设有张紧链轮a，链轮a和张紧链轮a通过链条a连接；

链条组b包括托架b，托架b后侧设有安装在传动轴b上的链轮b，托架b前侧设有张紧链轮b，链轮b和张紧链轮b通过链条b连接；

托架a与托架b相互平行，链条b的上沿表面高于链条a的上沿表面；

托架a侧边设有位于链条组b后侧的感应压杆a，托架b侧边设有位于链条组a前侧的感应压杆b，感应压杆a上端与链条b的上沿表面处于同一高度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述感应压杆a和感应压杆b均包括u型支架、摆杆、配重块和压杆，u型支架的两侧内壁上分别转动连接有摆杆，配重块的两端分别与两个摆杆的内端连接，两个摆杆的外端连接压杆，压杆上设有感应装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述感应装置为感应灯，机架上设有接收感应灯信号的数控系统。

作为上述技术方案的进一步改进，所述链条a和链条b的外表面上设有包胶。

本发明的优点是：

本发明结构简单，运行平稳，工作效率高，降低了工人的劳动强度，通过采用本结构，能够有效保证一根管材进入托料装置上，避免出现管材重叠现象。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中输送机构的结构示意图。

图中1是机架、2是输送机构、3是气缸、4是档杆、5是传动轴a、6是传动轴b、7是伺服电机a、8是伺服电机b、9是输送带、10是托架a、11是链轮a、12是张紧链轮a、13是链条a、14是托架b、15是链轮b、16是张紧链轮b、17是链条b、18是u型支架、19是摆杆、20是配重块、21是压杆、22是感应装置。

具体实施方式

一种激光切管机自动上料输送装置，包括机架1，机架1上安装有若干并联的输送机构2，输送机构2之间设有安装在机架1上的气缸3，气缸3的活塞杆上端设有档杆4，输送机构2包括平行布置的链条组a和链条组b，链条组a之间通过传动轴a5连接，链条组b之间通过传动轴b6连接，传动轴a5位于传动轴b6的前方，机架1内设有驱动传动轴a5转动的伺服电机a7和驱动传动轴b6转动的伺服电机b8，输送机构2之间设有输送带9，所述档杆4位于链条组b前端之间；

链条组a包括托架a10，托架a10前侧设有安装在传动轴a5上的链轮a11，托架a10后侧设有张紧链轮a12，链轮a11和张紧链轮a12通过链条a13连接；

链条组b包括托架b14，托架b14后侧设有安装在传动轴b6上的链轮b15，托架b14前侧设有张紧链轮b16，链轮b15和张紧链轮b16通过链条b17连接；

托架a10与托架b14相互平行，链条b17的上沿表面高于链条a13的上沿表面；

托架a10侧边设有位于链条组b后侧的感应压杆a，托架b14侧边设有位于链条组a前侧的感应压杆b，感应压杆a上端与链条b17的上沿表面处于同一高度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述感应压杆a和感应压杆b均包括u型支架18、摆杆19、配重块20和压杆21，u型支架18的两侧内壁上分别转动连接有摆杆19，配重块20的两端分别与两个摆杆19的内端连接，两个摆杆19的外端连接压杆21，压杆21上设有感应装置22。

作为上述技术方案的进一步改进，所述感应装置22为感应灯，机架1上设有接收感应灯信号的数控系统。

作为上述技术方案的进一步改进，所述链条a13和链条b17的外表面上设有包胶。

上料时，气缸控制档杆伸出，当皮带电机转动时，带动皮带运动，皮带上的管材随着皮带拉升被输送到链条组b和感应压杆b上，管材被档杆挡住，管材重量使感应压杆b的压杆下降，感应装置提供信号，数控系统接收到信号后控制皮带电机反转，未进入链条组的管材退回，气缸带动档杆缩回，伺服电机b运转，带动管材向链条组a输送，由于链条a低于链条b，一旦管材进入链条组a时，由于管材的自重带动压杆下降，感应装置提供信号，伺服电机b立即停止转动，此时保证只有一根管材进入链条组a，等待链条组a运动到位后，托料气缸上升，夹盘夹紧输送到加工区域进行加工。

需要强调的是：以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种激光切管机自动上料输送装置。包括机架，机架上安装有若干并联的输送机构，输送机构之间设有安装在机架上的气缸，气缸的活塞杆上端设有档杆，输送机构包括平行布置的链条组A和链条组B，链条组A之间通过传动轴A连接，链条组B之间通过传动轴B连接，传动轴A位于传动轴B的前方，机架内设有驱动传动轴A转动的伺服电机A和驱动传动轴B转动的伺服电机B，输送机构之间设有输送带，所述档杆位于链条组B前端之间。本发明结构简单，运行平稳，工作效率高，降低了工人的劳动强度，通过采用本结构，能够有效保证一根管材进入托料装置上，避免出现管材重叠现象。

技术研发人员：冷志斌;朱鹏程;洪静;费永云;蒋亚;倪振兴;邵张敬;沈店祥;张宇;凌步军
受保护的技术使用者：江苏亚威机床股份有限公司
技术研发日：2017.12.30
技术公布日：2018.04.13