本发明涉及电气装配设备，更具体地说，涉及一种能够代替人工、提高效率的钣金型材的柔性挤压成型设备。
背景技术：
电气装配是传统的劳动力密集型制造业的代表，对劳动力需求极大，且人工一般从事大量简单重复的劳动。本发明的研究对象是钣金条的自动化扭转加工，目前该工作需要大量人工进行手工装配，效率低下且质量难以保障，因此需要转型升级，实现自动化改造。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供了一种钣金型材的柔性挤压成型设备，用于将数量众多、状态无序的钣金条实现逐条、有序的输出，并由推料机构将钣金条实现进行推出，由夹紧机构将钣金条实现固定，由扭转机构将钣金条的一端扭转九十度；本发明钣金型材的柔性挤压成型设备实现了钣金条的自动排序、输出、夹紧及扭转，实现了钣金条加工的无人化作业。
本发明钣金型材的柔性挤压成型设备中，包括：输出机构、夹紧机构、扭转机构、骨架，所述输出机构、夹紧机构、扭转机构固连于所述骨架上；
所述输出机构用于将钣金条逐条输出并推出一段距离；
所述夹紧机构用于将所述钣金条进行夹紧固定；
所述扭转机构用于将所述钣金条进行扭转九十度。
优选地，所述输出机构，包括：输送带、输送电机、料槽、拨料电机、拨料轴、凸轮、推料机构，所述输送电机连接于所述输送带，所述料槽位于所述输送带的上部；所述拨料轴活动连接于所述料槽，所述拨料电机通过链传动机构连接于所述拨料轴，所述拨料轴上固连有所述凸轮；所述推料机构位于所述输送带的上部，所述推料机构用于实现钣金条的逐条推出；所述推料机构包括：推动气缸、推板、导轨、推杆，所述推动气缸和所述钣金条成平行布置，所述推动气缸的活塞杆的末端固连于所述推板，所述推板活动连接于所述导轨，所述导轨和所述钣金条成平行布置；在所述推板的下部固连有用于推动所述钣金条的推杆。
优选地，所述夹紧机构包括：紧固手指气缸、压杆、压板、转轴、轴承座，所述紧固手指气缸的紧固气缸手指固连于所述压杆的两端，所述紧固手指气缸固连于所述转轴，所述转轴活动连接于所述轴承座；所述压板的内侧固连有所述压板。
优选地，所述压板的材料为聚氨酯材料。
优选地，所述扭转机构包括：滑动支架、推拉气缸、无杆气缸、推拉导轨、齿条、芯轴、齿轮、推料导轨、浮动接头、夹紧手指，所述推料导轨固连于所述骨架，所述滑动支架活动连接于所述推料导轨，所述无杆气缸与所述推料导轨平行布置，所述滑动支架固连于所述无杆气缸的活塞杆；所述推拉导轨固连于所述滑动支架，所述齿条活动连接于所述推拉导轨；所述推拉气缸的气缸体固连于所述滑动支架，所述推拉气缸的活塞杆通过所述浮动接头连接于所述齿条的一端；所述滑动支架上活动连接有所述芯轴，所述芯轴上固连有和所述齿条相匹配的所述齿轮，夹紧手指固连于所述芯轴。
优选地，所述夹紧手指的数量为四个。
优选地，所述拨料电机沿旋转方向做顺时针方向转动，所述拨料电机带动所述拨料轴和凸轮做顺时针方向转动。
优选地，在所述导轨的末端设置有用于对所述推板实现缓冲功能的阻尼器。
优选地，所述钣金条分为还未被所述推料机构推出的待推钣金条和正在被所述推料机构推出的推出钣金条；在所述待推钣金条的上部设置有侧压板、中间压板、长压板，所述待推钣金条位于所述侧压板、中间压板、长压板的下部；所述推出钣金条位于所述侧压板和所述中间压板的中间，且所述推出钣金条未被所述侧压板和所述中间压板所压住；所述推出钣金条位于所述侧压板和所述长压板的中间，且所述推出钣金条未被所述侧压板和所述长压板所压住。
优选地，所述输送带的运动方向为从所述料槽运动至所述推料机构。
优选地，所述凸轮距离所述输送带的最近距离为所述钣金条的厚度。
和传统技术相比，本发明钣金型材的柔性挤压成型设备具有以下积极作用和有益效果：
本发明钣金型材的柔性挤压成型设备中所述输出机构，所述输送电机连接于所述输送带，所述输送电机驱动所述输送带的运动方向为从所述料槽运动至所述推料机构。将所述钣金条从所述料槽不断地输送至所述推料机构所在位置。
所述料槽位于所述输送带的上部，数量众多的所述钣金条位于所述料槽中，所述钣金条处于无序的状态。所述料槽的挡料板上这是有和所述凸轮相匹配的缺口，所述凸轮位于所述缺口处。所述挡料板阻止所述钣金条无序地往所述推料机构所在方向运动。
所述拨料轴活动连接于所述料槽，所述拨料电机通过链传动机构连接于所述拨料轴，所述拨料轴上固连有所述凸轮。所述拨料电机沿旋转方向做顺时针方向转动，所述拨料电机带动所述拨料轴和凸轮做顺时针方向转动。所述凸轮距离所述输送带的最近距离为所述钣金条的厚度。所述凸轮拨动所述钣金条在所述料槽中翻动，当所述钣金条贴于所述输送带上时，所述凸轮接触不到所述钣金条；当所述钣金条不是贴于所述输送带上时，或者假设当所述钣金条立于所述输送带上时，所述凸轮会拨动所述钣金条，使所述钣金条继续翻动，直到所述钣金条贴于所述输送带上，并从所述凸轮的下部通过，从所述料槽中输出。
在所述待推钣金条的上部设置有侧压板、中间压板、长压板，所述侧压板、中间压板、长压板用于确保所述钣金条贴于所述输送带上。
所述钣金条分为还未被所述推料机构推出的待推钣金条和正在被所述推料机构推出的推出钣金条。所述待推钣金条位于所述侧压板、中间压板、长压板的下部；所述推出钣金条位于所述侧压板和所述中间压板的中间，且所述推出钣金条未被所述侧压板和所述中间压板所压住；所述推出钣金条位于所述侧压板和所述长压板的中间，且所述推出钣金条未被所述侧压板和所述长压板所压住。所述推料机构的功能就是将所述推出钣金条不断地推出，当所述推出钣金条从所述输送带上推出一段距离后，后道自动化扭转作业装备将会抓取到所述推出钣金条，并实现各种各样的自动化作业。接着所述推料机构复位，所述待推钣金条将进入刚才所述推出钣金条所在的位置，等待所述推料结构完成推料。
所述推板活动连接于所述导轨，所述导轨和所述钣金条成平行布置，所述推动气缸的活塞杆的末端固连于所述推板，所述导轨用于保证所述推板的运动轨迹和所述推出钣金条是处于平行状态的。在所述推板的下部固连有用于推动所述钣金条的推杆。当所述推料机构处于复位状态时，所述推动气缸的活塞杆处于伸出状态，所述推杆脱离和所述钣金条的接触。所述推动气缸的活塞杆缩回，所述推杆接触到所述推出钣金条并推动所述推出钣金条逐渐离开所述输送带。
本发明钣金型材的柔性挤压成型设备利用所述凸轮的转动，驱动所述钣金条不断翻动，直到所述钣金条贴于所述输送带上，确保了所述钣金条在从所述料槽中出来的时候，是处于一致的、有序的状态中的。所述推料机构，用于实现了将所述钣金条逐条地推出，为对所述钣金条的自动化扭转作业做好了准备。
在所述夹紧机构中，所述紧固手指气缸的紧固气缸手指固连于所述压杆的两端，所述紧固手指气缸对称布置于所述压杆的两端，使得所述压杆的力学性能更好。当所述压板对所述钣金条进行夹紧的时候，位于所述压杆两端的所述紧固手指气缸同时对所述钣金条施加夹紧力，确保所述钣金条受到可靠的夹紧力。
所述压板的材料为聚氨酯材料，当所述钣金条的尺寸上存在误差的时候，所述压板可以发生一定程度的变形，以自动实现所述钣金条的尺寸误差，以确保所述钣金条受到可靠的夹紧力。同时，所述压板的聚氨酯材料可以确保所述钣金条在发生扭转的时候，不会留下压痕。保证了所述钣金条的外观美感。
所述推拉气缸的气缸体固连于所述滑动支架，所述推拉气缸的活塞杆通过所述浮动接头连接于所述齿条的一端；所述推拉导轨固连于所述滑动支架，所述齿条活动连接于所述推拉导轨；所述滑动支架上活动连接有所述芯轴，所述芯轴上固连有和所述齿条相匹配的所述齿轮，夹紧手指固连于所述芯轴。所述推拉气缸的活塞杆伸出，可以驱动所述齿轮、夹紧手指发生转动。所述推拉气缸的行程，决定所述夹紧手指转动的角度。
所述推料导轨固连于所述骨架，所述滑动支架活动连接于所述推料导轨，所述无杆气缸与所述推料导轨平行布置，所述滑动支架固连于所述无杆气缸的活塞杆。当所述推料机构将所述钣金条推出一段距离后，所述无杆气缸驱动所述夹紧手指向所述钣金条所在位置运动，所述夹紧手指夹住所述钣金条。接着，所述无杆气缸驱动所述夹紧手指，所述夹紧手指拉动所述钣金条，使所述钣金条脱离所述推料机构。接着所述夹紧机构将所述钣金条夹紧。最后，所述推拉气缸的活塞杆伸出，所述齿轮转动，驱动所述夹紧手指和被所述夹紧手指所固定的所述钣金条的一端，随所述齿轮做同步转动。由于所述钣金条的中部被所述所述夹紧机构固定，所述钣金条的一端随所述夹紧手指发生转动，所述钣金条生成了扭转段，而没有发生扭转的那部分，依然为笔直段。
附图说明
图1是本发明钣金型材的柔性挤压成型设备的结构示意图；
图2、3是本发明钣金型材的柔性挤压成型设备的夹紧机构的结构示意图；
图4、5是本发明钣金型材的柔性挤压成型设备的扭转机构的结构示意图；
图6、7、8是本发明钣金型材的柔性挤压成型设备的输出机构的结构示意图；
图9是本发明钣金型材的柔性挤压成型设备的推料机构的结构示意图；
图10是钣金条贴于输送带上进行输送的状态示意图；
图11是钣金条立于输送带上进行输送的状态示意图；
图12是钣金条经过扭转加工后的结构示意图；
图13是钣金条未经过扭转加工的结构示意图。
1输送带、2输送电机、4料槽、5拨料电机、6拨料轴、7凸轮、8推料机构、9挡料板、10链传动机构、11推动气缸、12推板、13导轨、14推杆、15待推钣金条、16推出钣金条、17侧压板、18中间压板、19阻尼器、20旋转方向、21长压板、22笔直段、23扭转段、24输出机构、25夹紧机构、26扭转机构、27骨架、29紧固手指气缸、30压杆、31压板、32紧固气缸手指、33滑动支架、34推拉气缸、35无杆气缸、36推拉导轨、37齿条、38芯轴、39齿轮、40推料导轨、41浮动接头、42夹紧手指。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步地详细说明，但不构成对本发明的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种钣金型材的柔性挤压成型设备，用于将数量众多、状态无序的钣金条实现逐条、有序的输出，并由推料机构将钣金条实现进行推出，由夹紧机构将钣金条实现固定，由扭转机构将钣金条的一端扭转九十度；本发明钣金型材的柔性挤压成型设备实现了钣金条的自动排序、输出、夹紧及扭转，实现了钣金条加工的无人化作业。
图1是本发明钣金型材的柔性挤压成型设备的结构示意图，图2、3是本发明钣金型材的柔性挤压成型设备的夹紧机构的结构示意图，图4、5是本发明钣金型材的柔性挤压成型设备的扭转机构的结构示意图，图6、7、8是本发明钣金型材的柔性挤压成型设备的输出机构的结构示意图，图9是本发明钣金型材的柔性挤压成型设备的推料机构的结构示意图，图10是钣金条贴于输送带上进行输送的状态示意图，图11是钣金条立于输送带上进行输送的状态示意图，图12是钣金条经过扭转加工后的结构示意图，图13是钣金条未经过扭转加工的结构示意图。
本发明钣金型材的柔性挤压成型设备，包括输出机构24、夹紧机构25、扭转机构26、骨架27，所述输出机构24、夹紧机构25、扭转机构26固连于所述骨架27上；
所述输出机构24用于将钣金条3逐条输出并推出一段距离；
所述夹紧机构25用于将所述钣金条3进行夹紧固定；
所述扭转机构26用于将所述钣金条3进行扭转九十度。
更具体地，所述输出机构24，包括：输送带1、输送电机2、料槽4、拨料电机5、拨料轴6、凸轮7、推料机构8，所述输送电机2连接于所述输送带1，所述料槽4位于所述输送带1的上部；所述拨料轴6活动连接于所述料槽4，所述拨料电机5通过链传动机构10连接于所述拨料轴6，所述拨料轴6上固连有所述凸轮7；所述推料机构8位于所述输送带1的上部，所述推料机构8用于实现钣金条3的逐条推出；所述推料机构8包括：推动气缸11、推板12、导轨13、推杆14，所述推动气缸11和所述钣金条3成平行布置，所述推动气缸11的活塞杆的末端固连于所述推板12，所述推板12活动连接于所述导轨13，所述导轨13和所述钣金条3成平行布置；在所述推板12的下部固连有用于推动所述钣金条3的推杆14。
更具体地，所述夹紧机构25包括：紧固手指气缸29、压杆30、压板31、转轴43、轴承座44，所述紧固手指气缸29的紧固气缸手指32固连于所述压杆30的两端，所述紧固手指气缸29固连于所述转轴43，所述转轴43活动连接于所述轴承座44；所述压板30的内侧固连有所述压板31。
更具体地，所述压板31的材料为聚氨酯材料。
更具体地，所述扭转机构26包括：滑动支架33、推拉气缸34、无杆气缸35、推拉导轨36、齿条37、芯轴38、齿轮39、推料导轨40、浮动接头41、夹紧手指42，所述推料导轨40固连于所述骨架27，所述滑动支架33活动连接于所述推料导轨40，所述无杆气缸35与所述推料导轨平行布置，所述滑动支架33固连于所述无杆气缸35的活塞杆；所述推拉导轨36固连于所述滑动支架33，所述齿条37活动连接于所述推拉导轨36；所述推拉气缸34的气缸体固连于所述滑动支架33，所述推拉气缸34的活塞杆通过所述浮动接头41连接于所述齿条37的一端；所述滑动支架33上活动连接有所述芯轴38，所述芯轴38上固连有和所述齿条37相匹配的所述齿轮39，夹紧手指42固连于所述芯轴38。
更具体地，所述夹紧手指42的数量为四个。
更具体地，所述拨料电机5沿旋转方向20做顺时针方向转动，所述拨料电机5带动所述拨料轴6和凸轮7做顺时针方向转动。
更具体地，在所述导轨13的末端设置有用于对所述推板12实现缓冲功能的阻尼器19。
更具体地，所述钣金条3分为还未被所述推料机构8推出的待推钣金条15和正在被所述推料机构8推出的推出钣金条16；在所述待推钣金条15的上部设置有侧压板17、中间压板18、长压板21，所述待推钣金条15位于所述侧压板17、中间压板18、长压板21的下部；所述推出钣金条16位于所述侧压板17和所述中间压板18的中间，且所述推出钣金条16未被所述侧压板17和所述中间压板18所压住；所述推出钣金条16位于所述侧压板17和所述长压板21的中间，且所述推出钣金条16未被所述侧压板17和所述长压板21所压住。
更具体地，所述输送带1的运动方向为从所述料槽4运动至所述推料机构8。
更具体地，所述凸轮7距离所述输送带1的最近距离为所述钣金条3的厚度。
以下结合图1至13，进一步描述本发明钣金型材的柔性挤压成型设备的工作原理和工作过程：
本发明钣金型材的柔性挤压成型设备中所述输出机构24，所述输送电机2连接于所述输送带1，所述输送电机2驱动所述输送带1的运动方向为从所述料槽4运动至所述推料机构8。将所述钣金条3从所述料槽4不断地输送至所述推料机构8所在位置。
所述料槽4位于所述输送带1的上部，数量众多的所述钣金条3位于所述料槽4中，所述钣金条3处于无序的状态。所述料槽4的挡料板9上这是有和所述凸轮7相匹配的缺口，所述凸轮7位于所述缺口处。所述挡料板阻止所述钣金条3无序地往所述推料机构8所在方向运动。
所述拨料轴6活动连接于所述料槽4，所述拨料电机5通过链传动机构10连接于所述拨料轴6，所述拨料轴6上固连有所述凸轮7。所述拨料电机5沿旋转方向20做顺时针方向转动，所述拨料电机5带动所述拨料轴6和凸轮7做顺时针方向转动。所述凸轮7距离所述输送带1的最近距离为所述钣金条3的厚度。所述凸轮7拨动所述钣金条3在所述料槽4中翻动，当所述钣金条3贴于所述输送带1上时，所述凸轮7接触不到所述钣金条3；当所述钣金条3不是贴于所述输送带1上时，或者假设当所述钣金条3立于所述输送带1上时，所述凸轮7会拨动所述钣金条3，使所述钣金条3继续翻动，直到所述钣金条3贴于所述输送带1上，并从所述凸轮7的下部通过，从所述料槽4中输出。
在所述待推钣金条15的上部设置有侧压板17、中间压板18、长压板21，所述侧压板17、中间压板18、长压板21用于确保所述钣金条3贴于所述输送带1上。
所述钣金条3分为还未被所述推料机构8推出的待推钣金条15和正在被所述推料机构8推出的推出钣金条16。所述待推钣金条15位于所述侧压板17、中间压板18、长压板21的下部；所述推出钣金条16位于所述侧压板17和所述中间压板18的中间，且所述推出钣金条16未被所述侧压板17和所述中间压板18所压住；所述推出钣金条16位于所述侧压板17和所述长压板21的中间，且所述推出钣金条16未被所述侧压板17和所述长压板21所压住。所述推料机构8的功能就是将所述推出钣金条16不断地推出，当所述推出钣金条16从所述输送带1上推出一段距离后，后道自动化扭转作业装备将会抓取到所述推出钣金条16，并实现各种各样的自动化作业。接着所述推料机构8复位，所述待推钣金条15将进入刚才所述推出钣金条16所在的位置，等待所述推料结构8完成推料。
所述推板12活动连接于所述导轨13，所述导轨13和所述钣金条3成平行布置，所述推动气缸11的活塞杆的末端固连于所述推板12，所述导轨13用于保证所述推板12的运动轨迹和所述推出钣金条16是处于平行状态的。在所述推板12的下部固连有用于推动所述钣金条3的推杆14。当所述推料机构8处于复位状态时，所述推动气缸11的活塞杆处于伸出状态，所述推杆14脱离和所述钣金条3的接触。所述推动气缸11的活塞杆缩回，所述推杆14接触到所述推出钣金条16并推动所述推出钣金条16逐渐离开所述输送带1。
本发明钣金型材的柔性挤压成型设备利用所述凸轮7的转动，驱动所述钣金条3不断翻动，直到所述钣金条3贴于所述输送带1上，确保了所述钣金条3在从所述料槽4中出来的时候，是处于一致的、有序的状态中的。所述推料机构8，用于实现了将所述钣金条3逐条地推出，为对所述钣金条3的自动化扭转作业做好了准备。
在所述夹紧机构25中，所述紧固手指气缸29的紧固气缸手指32固连于所述压杆30的两端，所述紧固手指气缸32对称布置于所述压杆30的两端，使得所述压杆30的力学性能更好。当所述压板31对所述钣金条3进行夹紧的时候，位于所述压杆30两端的所述紧固手指气缸29同时对所述钣金条3施加夹紧力，确保所述钣金条3受到可靠的夹紧力。
所述压板31的材料为聚氨酯材料，当所述钣金条3的尺寸上存在误差的时候，所述压板31可以发生一定程度的变形，以自动实现所述钣金条3的尺寸误差，以确保所述钣金条3受到可靠的夹紧力。同时，所述压板31的聚氨酯材料可以确保所述钣金条3在发生扭转的时候，不会留下压痕。保证了所述钣金条3的外观美感。
所述推拉气缸34的气缸体固连于所述滑动支架33，所述推拉气缸34的活塞杆通过所述浮动接头41连接于所述齿条37的一端；所述推拉导轨36固连于所述滑动支架33，所述齿条37活动连接于所述推拉导轨36；所述滑动支架33上活动连接有所述芯轴38，所述芯轴38上固连有和所述齿条37相匹配的所述齿轮39，夹紧手指42固连于所述芯轴38。所述推拉气缸34的活塞杆伸出，可以驱动所述齿轮39、夹紧手指42发生转动。所述推拉气缸34的行程，决定所述夹紧手指42转动的角度。
所述推料导轨40固连于所述骨架27，所述滑动支架33活动连接于所述推料导轨40，所述无杆气缸35与所述推料导轨平行布置，所述滑动支架33固连于所述无杆气缸35的活塞杆。当所述推料机构8将所述钣金条3推出一段距离后，所述无杆气缸35驱动所述夹紧手指42向所述钣金条3所在位置运动，所述夹紧手指42夹住所述钣金条3。接着，所述无杆气缸35驱动所述夹紧手指42，所述夹紧手指42拉动所述钣金条3，使所述钣金条3脱离所述推料机构8。接着所述夹紧机构25将所述钣金条3夹紧。最后，所述推拉气缸34的活塞杆伸出，所述齿轮39转动，驱动所述夹紧手指42和被所述夹紧手指42所固定的所述钣金条3的一端，随所述齿轮39做同步转动。由于所述钣金条3的中部被所述所述夹紧机构25固定，所述钣金条3的一端随所述夹紧手指42发生转动，所述钣金条3生成了扭转段23，而没有发生扭转的那部分，依然为笔直段22。
最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。