本实用新型涉及数控金属切削机床领域，特别涉及一种数控铣端面钻孔攻牙专用机床。
背景技术：
机床，亦称工作母机或工具机，是用来生产加工机械零件的机器，其一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工，因此机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。
而数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
数控机床经常被用于汽车传动轴等较大直径轴类的加工，其加工包括铣端面、钻孔、攻牙等，能够较为精确地控制对轴类的加工精度。
目前，公开号为CN204122770U的中国专利公开了一种大孔径主轴数控机床，它包括床身，床身上一端有一个大孔径的主轴箱，所述床身上还有床鞍和滑板，滑板上有自动换刀刀架，床身后部分上还有尾座。整个机床外面还安装有机床防护罩；所述大孔径主轴箱上包括一个大孔径的主轴，所述主轴是一个大孔径的空心主轴；所述主轴上装有卡盘，可以夹持工件。
这种大孔径主轴数控机床虽然在相同的床身长度条件下，可以增加可加工工件长度，但是由于其外壳将其加工区域包裹在内，而在机床对轴类进行加工时，会产生较多的废屑和金属丝，这些废屑和金属丝会残留在工作台面上或者外壳与工作台的缝隙中，影响机床对零件的加工精度。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种数控铣端面钻孔攻牙专用机床，其具有能够方便排屑，减小废屑对零件加工精度影响的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种数控铣端面钻孔攻牙专用机床，包括机架、固定在机架上的工作台、滑动连接在工作台上的夹持机构、加工单元、用于驱动加工单元和夹持机构在工作台上活动的驱动机构，所述工作台相对于水平面倾斜设置，机架上设有位于工作台下方的排屑机构，排屑机构包括排屑电机、排屑槽、设于排屑槽上的落料口、设于落料口下方的送料带，送料带由排屑电机带动。
如此设置，工作台相对与水平面倾斜设置，加工中产生的一部分金属丝和废屑在重力的作用下会向下滑移，然后掉落到机架上，操作人员可以将废屑、金属丝等从落料口中清扫进入排屑槽，废屑和金属丝落在送料带上，排屑电机带动送料带旋转，就能将废屑和金属丝运送并且排出，这样可以在很大程度上减少金属丝等废屑在机床上的堆积，并且能够方便操作人员对废料的清理，从而避免废料卡在缝隙中，减小废屑对零件加工精度的影响。
进一步设置：所述工作台上设有主滑轨，加工单元朝向主滑轨一侧设有与主滑轨配合使用的主滑块，驱动机构包括伺服电机和丝杠，加工单元以及夹持机构均固定至主滑块上，主滑块与丝杠螺纹连接。
如此设置，伺服电机的输出轴旋转时带动丝杠旋转，在螺纹的作用下就能够带动夹持机构和加工单元进行滑移，而伺服电机能够较为精确地进行控制，就能够使操作人员更为方便和准确地对夹持机构和加工单元位置的调整，而主滑轨与主滑块的配合为加工单元和夹持机构的滑移提供了基础。
进一步设置：所述主滑轨上设有用于遮蔽滑轨的伸缩防护罩，伸缩防护罩的两端分别与两侧的加工单元固定。
如此设置，工件在钻铣的过程中难免会存在较多的金属丝和废屑，这些金属丝和废屑如果落在主滑块和主滑轨上，容易将滑块与滑轨卡住，并且难以清理，从而影响正常使用，伸缩防护罩可以随着加工单元的移动而伸缩，可以将整个主滑轨遮盖，防止金属丝和废屑的进入。
进一步设置：所述伸缩防护罩垂直于加工单元的两侧垂直设置，形成两段方向相反的折边，其中一段折边将主滑轨包覆，另一段折边滑动连接在机架上。
如此设置，由于钻铣速度过高，金属丝容易在高速旋转时飞起并且进入机架内，将主滑轨包覆的折边可以做到对滑轨更好的防护，而滑动连接在机架上的折边可以防止废屑飞出，避免废料进入机架内。
进一步设置：所述落料口上方的机架上设有挡板，挡板内形成集料槽。
如此设置，大部分废料会顺着倾斜的工作台滑下，而少部分废料会积存在工作台上，此时需要操作人员对其进行清扫和打理，挡板的设置可以将打理时的废料阻挡，使其留存在集料槽内，方便操作人员统一对其清扫和打理。
进一步设置：所述夹持机构包括固定在主滑轨上的夹持滑轨、滑动连接在夹持滑轨上的夹持滑块、固定在夹持滑块上的夹钳和夹持油缸。
如此设置，夹持油缸驱动夹持滑块在夹持滑轨上进行滑移，而固定在夹持滑块上的夹钳就能将轴类零件较为牢固地夹持住，使其能够较为稳定和牢固地进行铣端面、钻孔攻牙等加工。
进一步设置：所述夹持滑块和夹钳设有两组，每组相对设置有两个，夹钳上设有凹陷设置的夹持口。
如此设置，设置两组夹持滑块和夹钳可以将轴类零件的两侧进行固定，而每组设置两个能够更好地将零件夹持住，夹持油缸推动夹钳后，夹持口的设置能够将粥类零件夹持并且固定在一定的高度上，从而完成自动定心。
进一步设置：所述加工单元包括滑动连接在机架上的固定板、设于固定版上的伺服主轴电机、由伺服主轴电机带动的端面铣刀、钻孔轴和攻牙轴。
如此设置，端面铣刀、钻孔轴和攻牙轴在伺服主轴电机的作用下可以分别对轴类零件进行攻牙、钻孔和铣端面加工，在同一台设备上就能够完成这些加工，能够节省其步骤，减少加工所需的时间，提高加工效率。
进一步设置：所述排屑电机的输出轴上固定有主动辊，排屑槽内固定有若干传动辊，送料带套设在主动辊和传动辊上。
如此设置，排屑电机带动主动辊旋转，在送料带的传动下就能够带动传动辊一起旋转，如此废料在落入送料带上后，就能够随着送料带朝向一侧传输并且清理。
作为优选，所述排屑槽远离机架一端倾斜设置，其末端朝向地面一侧设有出料口。
如此设置，送料带承载着废料移动，将排屑槽倾斜设置可以将废料抬高，然后从另一侧的出料口中落下，可以自动对废料进行倾倒，而不需要操作人员对其进行清理，提高了自动化程度，加快了工作效率。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
可以在很大程度上减少金属丝等废屑在机床上的堆积，并且能够方便操作人员对废料的清理，从而避免废料卡在缝隙中，减小废屑对零件加工精度的影响，同时其自动化程度较高，能够自动完成铣端面、攻牙、钻孔和清理废料等操作。
附图说明
图1是实施例1的结构示意图；
图2是实施例1中用于显示工作台状态的示意图；
图3是实施例1中用于显示排屑机构的示意图；
图4是实施例1中用于显示送料带的示意图。
图中，1、机架；11、工作台；12、主滑轨；13、主滑块；14、挡板；15、集料槽；16、外壳；2、夹持机构；21、夹持滑轨；22、夹持滑块；23、夹钳；24、夹持油缸；25、夹持口；3、加工单元；31、固定板；32、伺服主轴电机；33、端面铣刀；34、钻孔轴；35、攻牙轴；4、驱动机构；41、伺服电机；42、丝杠；5、排屑机构；51、排屑电机；52、排屑槽；53、落料口；54、送料带；55、主动辊；56、传动辊；57、出料口；6、伸缩防护罩；61、折边；7、操作面板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1：一种数控铣端面钻孔攻牙专用机床，如图1所示，其整体为长方体结构，包括底部板状的机架1，机架1的上方是外壳16，外壳16内设置有工作台11，工作台11的中间滑动连接有夹持机构2，其两侧滑移连接有加工单元3，夹持机构2将轴类零件夹持住并且通过加工单元3进行加工，加工后产生的废屑和金属丝由机架1右侧的排屑机构5进行清扫和处理，外壳16的正前方还设有操作面板7，操作人员通过操作面板7可以设定各种程序，使数控铣端面钻孔攻牙专用机床能够自动完成轴类零件的加工。
如图1和图2所示，工作台11相对与水平面倾斜向下设置，其倾斜角度为45°，这样操作过程中产生的废料就会在重力作用下直接向正前方掉落，工作台11上固定有主滑轨12，主滑轨12从左向右延伸设置，加工单元3和夹持机构2的底部都设有主滑块13与主滑轨12配套使用，工作台11的中间固定有伺服电机41，伺服电机41的输出轴上固定有丝杠42，丝杠42与主滑轨12平行设置，加工单元3和夹持机构2均设置在主滑块12上，丝杠42与主滑块12通过螺纹连接，这样伺服电机41带动丝杠42旋转时，在螺纹的作用下就能够将旋转的运动转化为线性运动，从而带动工作台11左右滑移。
如图2所示，加工单元3滑移连接在工作台11的左右两侧，其包括两侧的固定板31，固定板31与主滑轨12滑移连接，固定板31上设有驱动机构4，其包括伺服主轴电机32，伺服主轴电机32与机架1之间依次设置有端面铣刀33、钻孔轴34和攻牙轴35，轴类零件在夹持机构2将其固定和定位后，就能依次进行铣端面、钻孔和攻牙处理，主滑轨12上还设有伸缩防护罩6，伸缩防护罩6覆盖主滑轨12，其上半部分向上弯折，下半部分向下弯折，构成两段折边61，上方的折边61与机架1滑动连接，下方的折边61覆盖主滑轨12的侧边。
参见图2，夹持机构2包括设置在主滑轨12上的夹持滑轨21，夹持滑轨21垂直于主滑轨12设置，夹持机构2夹持工件时，工件的端部位于加工单元3处，夹持滑轨21上连接有两个夹持滑块22，下方的夹持滑块22与夹持滑轨21固定，上方的夹持滑块22与夹持滑轨21滑动连接，夹持滑块22上均固定有夹钳23，上方的夹持滑块22上还设有夹持油缸24，夹持油缸24能够推动夹持滑块22在夹持滑轨21上滑移。
如图2所示，夹钳23上设有夹持口25，夹持口25向内凹陷，其截面呈梯形设置，梯形较短的一边靠内设置，两个夹钳23的开口相对设置，就能将轴类零件夹持，同时夹持滑块22和夹钳23轴向分布有两组，能够将轴类零件的两轴端固定，使零件夹持更为牢固。
如图3和图4所示，工作台11前方的机架1内设有排屑机构5，其包括挡板14，挡板14将中间围起，形成集料槽15，集料槽15的右半段设有落料口53，落料口53下方为排屑槽52，排屑槽52的右侧向上倾斜设置，排屑槽52中设有若干个传动辊56，排屑槽52右侧最高点处设有排屑电机51和由排屑电机51带动旋转的主动辊55，主动辊55和从动轮上绕设有送料带54，废屑落入送料带54上后就能够随着送料带54向上传送，送料带54最右端下方的排屑槽52上设有出料口57，废料可以从出料口57进行倾倒。
上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。