1.O形密封圈组装设备，其特征在于：包括PLC控制器、供给振动盘、进料机构、取料机构以及待装配工位；
所述进料机构包括进料检测机构以及控制所述进料机构水平位移的进料位移气缸；
所述取料机构包括取料安装手、控制所述取料安装手的取料气缸、控制所述取料机构上下位移的取料上下位移气缸以及控制所述取料机构水平位移的取料水平位移气缸；
所述PLC控制器分别和所述供给振动盘、所述进料机构、所述取料机构电信号连接，所述供给振动盘通过轨道和所述进料机构连接。
2.根据权利要求1所述的O形密封圈组装设备，其特征在于：所述进料检测机构为光纤传感器。
3.根据权利要求1所述的O形密封圈组装设备，其特征在于：所述待装配工位安装有定位工装。