O形密封圈组装设备的制作方法

本实用新型涉及机械领域，具体涉及O形密封圈组装设备。

背景技术：

在零件装套O形密封圈的生产工艺制程中，现阶段大部分还处于人工组装，首先人工拿装配产品，使用套杆取O形密封圈，手工剥离套杆上的O形密封圈，再将O形密封圈组装到产品上，同时因为O形密封圈产品大小不一，品种繁多，所以目前市场上大部分装套O形密封圈机构都是人工套装，人工取料会对产品的外观产生影响，O形密封圈套杆剥离易造成O形密封圈的变形，而且耗费人力，效率低下。

技术实现要素：

本实用新型根据O形密封圈的特点，设计出一种O形密封圈组装设备，可以实现O形密封圈组装自动装配，采用如下的技术方案。

O形密封圈组装设备，其特征在于：包括PLC控制器、供给振动盘、进料机构、取料机构以及待装配工位；所述进料机构包括进料检测机构以及控制所述进料机构水平位移的进料位移气缸；所述取料机构包括取料安装手、控制所述取料安装手的取料气缸、控制所述取料机构上下位移的取料上下位移气缸以及控制所述取料机构水平位移的取料水平位移气缸；所述PLC控制器分别和所述供给振动盘、所述进料机构、所述取料机构电信号连接，所述供给振动盘通过轨道和所述进料机构连接；所述进料检测机构为光纤传感器；所述待装配工位安装有定位工装。

本实用新型能够通过取料气缸产生的作用力抓取O形密封圈，可装配大小不一的各类型O形密封圈，降低人工疲劳度和人工成本，同时能够保护产品外观，提高O形密封圈装配产能。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图。

附图2为本实用新型的侧面结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，O形密封圈组装设备，包括PLC控制器（图上未画出）、供给振动盘1、进料机构2、取料机构3以及待装配工位（图上未画出）；所述进料机构2包括进料检测机构21以及控制所述进料机构2水平位移的进料位移气缸22；所述取料机构3包括取料安装手31、控制所述取料安装手31的取料气缸32、控制所述取料机构3上下位移的取料上下位移气缸33以及控制所述取料机构3水平位移的取料水平位移气缸34；所述PLC控制器分别和所述供给振动盘1、所述进料机构2、所述取料机构3电信号连接，所述供给振动盘1通过轨道11和所述进料机构2连接；所述进料检测机构21为光纤传感器；所述待装配工位安装有定位工装。

本实施例中，供给振动盘1负责O形密封圈上料供给，上料到所述进料机构2后进料检测机构21检测到有O形密封圈，进料位移气缸22移动进料机构2至等待位，取料安装手31通过取料上下位移气缸33和取料水平位移气缸34共同作用移至等待位取料，取料安装手31通过取料气缸32组合动作取料，取料后再通过取料上下位移气缸33和取料水平位移气缸34移动到待装配工位，等待待装配机件到位，取料安装手31下降组装O形密封圈。

本实用新型能够通过取料气缸产生的作用力抓取O形密封圈，可装配大小不一的各类型O形密封圈，降低人工疲劳度和人工成本，同时能够保护产品外观，提高O形密封圈装配产能。

以上对本实用新型的实施例所提供的O形密封圈组装设备进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实施例的思路，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。