耦合器半自动螺丝机的制作方法

本实用新型涉及半自动螺丝组装工艺领域，特别是一种耦合器半自动螺丝机。

背景技术：

腔体耦合器使用螺丝工艺紧固，生产中使用电动螺丝刀将螺丝旋紧或旋出，

自动螺丝刀作业，需要手动将螺丝放入螺纹孔内，再电动螺丝刀旋紧，如此反复。员工作业辛苦、易疲劳、效率不高。在当今社会中，人力成本又较高，会使生产成本增加。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述问题和不足，提供一种耦合器半自动螺丝机，满足定位准确、自动供应螺丝、快速紧固、节约劳动力等使用要求。本实用新型的技术方案是这样实现的：一种耦合器半自动螺丝机，包括螺丝供料机、控制器，控制器通过竖板连接X轴滑台，X轴滑台内部设有通过X轴步进电机带动的丝轨传动组件，X轴滑台上方设Y轴滑台，Y轴滑台通过X轴安装架与X轴滑台内的丝轨传动组件连接，所述Y轴滑台背部设Y轴步进电机，所述Y轴滑台前端通过Y轴安装架连接有螺杆固定架，Y轴安装架连接Y轴滑台内的丝轨传动组件，螺杆固定架后部设从上到下贯穿螺杆固定架的螺杆，螺杆外部套有阻尼弹簧，所述螺杆上端设锁止块，螺杆下端设夹头安装架，所述螺杆固定架前端上方设气动螺丝批，螺杆固定架上端的气动螺丝批后端设Z轴气缸，Z轴气缸上方设Z轴气缸行程调节栓，所述螺杆固定架下端设滑轨，夹头安装架下端设螺丝夹头，X轴滑台底部固定有向外延伸的器件作业工装。

进一步地，上述控制器通过RS232控制线连接螺丝供料机。

进一步地，上述螺丝供料机背部左端设振动强度调节旋钮，所述振动强度调节旋钮下端设螺丝供应器电源开关，螺丝供应器电源开关下端设螺丝供应器电源插座，螺丝供应器电源插座右侧设螺丝供应管，螺丝供应管右上端设螺丝供应器面板，所述螺丝供应管一端连接至螺丝夹头。

进一步地，上述螺丝供料机采用直线振动将螺丝排列。

进一步地，上述气动螺丝批数量为2个。

进一步地，上述控制器背部左端设控制器电源开关，所述控制器电源开关下端设控制器电源插座，所述控制器通过气动螺丝批气管连接气动螺丝批，所述控制器背部右端设步进电机控制线用于连接Y轴步进电机，所述控制器背部固定有向外延伸的气源处理三联件，所述气源处理三联件通过Z轴气缸气管连接Z轴气缸。

进一步地，上述气动螺丝批和螺丝夹头数量为2个。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的这种耦合器半自动螺丝机，设计合理，使用寿命长，维护简单，气动螺丝批受到压力自行工作，扭力到预设额度自动停止，不需要额外启停信号控制。双气批作业效率为其他单批作业效率两倍，提高了工作效率。采用直线振动将螺丝排列，气动将排列螺丝供应到螺丝夹头的结构形式，整体结构简洁灵巧，方便使用。以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型耦合器半自动螺丝机的主视图；

图2为本实用新型耦合器半自动螺丝机的后视图；

图3为本实用新型耦合器半自动螺丝机气批组件局部示意图；

附图标记说明：1、螺丝供料机；2、控制器；3、X轴滑台；4、Y轴滑台；5、竖板；6、器件作业工装；7、振动强度调节旋钮；8、螺丝供应器电源开关；9、螺丝供应器电源插座；10、螺丝供应管；11、X轴步进电机；12、气源处理三联件；13、RS232控制线；14、步进电机控制线；15、Y轴步进电机；16、螺杆；17、丝轨传动组件；18、气动螺丝批气管；19、锁止块；20、Y轴安装架；21、X轴安装L型架；22、控制器电源插座；23、控制器电源开关；24、Z轴气缸气管；25、螺丝供应器面板；26、Z轴气缸行程调节栓；27、Z轴气缸；28、气动螺丝批；29、螺杆固定架；30、阻尼弹簧；31、夹头安装架；32、滑轨；33、螺丝夹头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2、图3所示，本实施例提供了一种耦合器半自动螺丝机，包括螺丝供料机1、控制器2，控制器2通过竖板5连接X轴滑台3，X轴滑台3内部设有通过X轴步进电机11带动的丝轨传动组件17，X轴滑台3上方设Y轴滑台4，Y轴滑台4通过X轴安装架21与X轴滑台3内的丝轨传动组件17连接，所述Y轴滑台4背部设Y轴步进电机15，所述Y轴滑台4前端通过Y轴安装架20连接有螺杆固定架29，Y轴安装架20连接Y轴滑台4内的丝轨传动组件17，螺杆固定架29后部设从上到下贯穿螺杆固定架29的螺杆16，螺杆16外部套有阻尼弹簧30，所述螺杆16上端设锁止块19，螺杆16下端设夹头安装架31，所述螺杆固定架29前端上方设气动螺丝批28，螺杆固定架29上端的气动螺丝批28后端设Z轴气缸27，Z轴气缸27上方设Z轴气缸行程调节栓26，所述螺杆固定架29下端设滑轨32，夹头安装架31下端设螺丝夹头33，X轴滑台3底部固定有向外延伸的器件作业工装6。

其中，优选的实施方式，所述控制器2通过RS232控制线13连接螺丝供料机1。

所述螺丝供料机1背部左端设振动强度调节旋钮7，所述振动强度调节旋钮7下端设螺丝供应器电源开关8，螺丝供应器电源开关8下端设螺丝供应器电源插座9，螺丝供应器电源插座9右侧设螺丝供应管10，螺丝供应管10右上端设螺丝供应器面板25，所述螺丝供应管10一端连接至螺丝夹头33。

所述螺丝供料机1采用直线振动将螺丝排列，气动将排列螺丝供应到螺丝夹头。

所述控制器2背部左端设控制器电源开关23，所述控制器电源开关23下端设控制器电源插座22，所述控制器2通过气动螺丝批气管18连接气动螺丝批29，所述控制器2背部右端设步进电机控制线14用于连接Y轴步进电机15，所述控制器2背部固定有向外延伸的气源处理三联件12，所述气源处理三联件12通过Z轴气缸气管24连接Z轴气缸27。

所述气动螺丝批28和螺丝夹头33数量为2个，能有效提高工作效率。

另外利用阻尼弹簧30可使气批时自由滑动与回弹并消除颤抖。

此外各模块之间安装座和壳体通过螺纹装配连接，使本实用新型装配快捷、维修方便。

螺丝供料机1单独220交流供电，控制器2内部电源将220V交流变换为24V直流，直流电压供给控制板、X轴电机、Y轴电机、电磁阀。控制板输入接口连接启动、停止、面板；控制板输出接口连接电磁阀，电磁阀的开关作业连动Z轴气缸27的往复上下。控制板脉冲接口连接X轴步进电机11和Y轴步进电机15，内部预设程序控制步进电机转动，从而推动丝轨传动组件17，进行平面坐标运动。Z轴气缸27自身集成Z轴气缸行程调节栓26，通过螺杆固定架29与气动螺丝批28、滑轨32连接，滑轨32实现气动螺丝夹头33的上下自由运动。

使用时，螺丝供料机1的螺丝供应器的电源插座9接入220V交流电，打开螺丝供应器电源开关8，控制器2的控制器电源插座20接入220交流电，打开控制器电源开关21，气源处理三联件12接0.6Mpa气压。

螺丝供料机1放入使用的螺丝，螺丝供料机1内部直线振动器振动，螺丝统一方向排列成一条直线，器件作业工装内6放入器件。

按下控制器面板启动按钮，控制器程序运行：

1.首先X轴步进电机11推动丝轨传动组件17至X坐标位置后，Y轴步进电机15推动丝轨组件17至Y坐标，控制器2通过RS232控制线13发送信号，螺丝供料机1传送螺丝。

2.螺丝供料机1收到控制信号后，时序内同时滑出两个螺丝分别进入两个螺丝供应管10，进而螺丝供应机1内部电磁阀工作，螺丝供应管10内进高压气体，分别将螺丝吹入螺丝夹头33内，自此螺丝供料机1完成自动送螺丝时序。

3.螺丝供料机1完成自动送螺丝时序完成后，控制器2信号控制内部电磁阀打开，Z轴气缸27作业向下伸出，气动螺丝批28受到压力后开始旋转螺丝紧固，直至扭力到额定停止；控制器2信号控制电磁阀闭合，Z轴气缸27在阻尼弹簧30作用下回弹，完成一次螺丝作业。

程序自行往复运行上述1.2.3三个步骤直至完成全部螺丝作业。以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本实用新型的保护范围之内。