数控五轴冲压机械手的制作方法

本实用新型涉及数控冲压加工领域，特别是涉及一种数控五轴冲压机械手。

背景技术：

在数控冲压制造行业中，经常需要利用不同的冲床对产品进行加工。而不同工序的冲床，其机台的长度、宽度和高度都有所差别。如今产品在加工流水线上的运转主要都是依赖机械手实现的，而传统的机械手动作单一，很难实现多个不同类型的冲床之间的连续传递作业。因此，需要研发出一种能够实现多方位动作的机械手。

技术实现要素：

基于此，本实用新型提供一种提高工作效率的数控五轴冲压机械手。

一种数控五轴冲压机械手，包括：电控箱、电连接电控箱的五轴转向机构、以及连接五轴转向机构的抓手；五轴转向机构包括：上下移动组件、连接在上下移动组件上的第一旋转组件、连接在第一旋转组件上的前后移动组件、连接在前后移动组件上的第二旋转组件、以及连接在第二旋转组件上的第三旋转组件；上下移动组件包括：底座、连接在底座上的第一电机、位于底座一端的滑座、以及滑动连接在滑座上且连接第一电机的第一移动架；第一电机电连接电控箱；第一移动架与底座垂直；第一旋转组件包括：连接在第一移动架顶端的连接座、连接在连接座上的第二电机、以及连接在连接座上且连接第二电机的旋转座；第二电机电连接电控箱；前后移动组件包括：连接在旋转座顶端且平行于底座的滑轨、滑动连接在滑轨上的滑板、以及连接在滑轨的一端且连接滑板的第三电机；第三电机电连接电控箱；第二旋转组件包括：连接在滑板上的安装座、连接在安装座上的第四电机、以及连接第四电机的旋转架；第四电机电连接电控箱；第三旋转组件包括：连接在旋转架上的横杠、连接在旋转架上的第五电机、以及连接在横杠另一端且连接第五电机的旋转件；第五电机电连接电控箱；旋转件连接抓手。

上述数控五轴冲压机械手，电控箱作为控制中心，抓手用于抓取产品，而抓手的位置则由五轴转向机构来确定。该五轴转向机构包括了用于实现上下方向移动的上下移动组件、用于实现大范围360°水平转动的第一旋转组件、用于实现前后方向移动的前后移动组件、用于轴向360°旋转的第二旋转组件、以及用于实现抓手单独的小范围360°水平转动的第三旋转组件。通过上述设计，使得抓手可以在上下方向、大幅度360°水平方向、前后移动、轴向旋转、以及小幅度360°水平方向调整位置，从而实现多方位动作，能够在不同类型的冲床之间灵活调整抓手的位置，通用性强。

在其中一个实施例中，电控箱设有无线通讯模块和无线连接无线通讯模块的遥控器。

在其中一个实施例中，电控箱的一侧设有用于悬挂遥控器的挂钩。

在其中一个实施例中，电控箱侧壁设有散热器。

在其中一个实施例中，第三旋转组件还包括：连接在第五电机和旋转件之间的减速机。

在其中一个实施例中，横杠内部中空；第五电机通过同步带连接旋转件，同步带收容于横杠内。

在其中一个实施例中，抓手为L形结构设置。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的数控五轴冲压机械手的示意图；

图2为图1所示的数控五轴冲压机械手的局部示意图一；

图3为图1所示的数控五轴冲压机械手的局部示意图二；

附图中各标号的含义为：

10-数控五轴冲压机械手；

20-电控箱，21-遥控器，22-散热器，23-挂钩；

30-五轴转向机构；

40-抓手；

50-上下移动组件，51-底座，52-第一电机，53-滑座，54-第一移动架；

60-第一旋转组件，61-连接座，62-第二电机，63-旋转座；

70-前后移动组件，71-滑轨，72-滑板，73-第三电机；

80-第二旋转组件，81-安装座，82-第四电机，83-旋转架；

90-第三旋转组件，91-横杠，92-第五电机，93-旋转件，94-减速机。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，解析本实用新型的优点与精神，藉由以下结合附图与具体实施方式对本实用新型的详述得到进一步的了解。

参见图1至图3，其为本实用新型一实施例的数控五轴冲压机械手10。

该数控五轴冲压机械手10，包括：电控箱20、电连接电控箱20的五轴转向机构30、以及连接五轴转向机构30的抓手40。其中，电控箱20为控制中心，五轴转向机构30为实现五轴转向的机构，而抓手40则用于抓取产品。

该电控箱20为箱体结构设置，其设有无线通讯模块(图未示)和无线连接无线通讯模块的遥控器21。电控箱20侧壁设有散热器22，此外该电控箱20的一侧设有用于悬挂遥控器21的挂钩23。

该五轴转向机构30包括：上下移动组件50、连接在上下移动组件50上的第一旋转组件50、连接在第一旋转组件50上的前后移动组件70、连接在前后移动组件70上的第二旋转组件80、以及连接在第二旋转组件80上的第三旋转组件90。其中，

上下移动组件50包括：底座51、连接在底座51上的第一电机52、位于底座51一端的滑座53、以及滑动连接在滑座53上且连接第一电机52的第一移动架54。第一电机52电连接电控箱20。第一移动架54与底座51垂直。

第一旋转组件50包括：连接在第一移动架54顶端的连接座61、连接在连接座61上的第二电机62、以及连接在连接座61上且连接第二电机62的旋转座63。第二电机62电连接电控箱20。

前后移动组件70包括：连接在旋转座63顶端且平行于底座51的滑轨71、滑动连接在滑轨71上的滑板72、以及连接在滑轨71的一端且连接滑板72的第三电机73。第三电机73电连接电控箱20。

第二旋转组件80包括：连接在滑板72上的安装座81、连接在安装座81上的第四电机82、以及连接第四电机82的旋转架83。第四电机82电连接电控箱20。

第三旋转组件90包括：连接在旋转架83上的横杠91、连接在旋转架83上的第五电机92、连接在横杠91另一端且连接第五电机92的旋转件93、以及连接在第五电机92和旋转件93之间的减速机94。横杠91内部中空。第五电机92电连接电控箱20。第五电机92通过收容于横杠91内的同步带连接旋转件93。旋转件93连接抓手40。

该抓手40为L形结构设置，其底部设有多个真空吸盘(图未示)。

上述数控五轴冲压机械手10，电控箱20作为控制中心，抓手40用于抓取产品，而抓手40的位置则由五轴转向机构30来确定。该五轴转向机构30包括了用于实现上下方向移动的上下移动组件50、用于实现大范围360°水平转动的第一旋转组件50、用于实现前后方向移动的前后移动组件70、用于轴向360°旋转的第二旋转组件80、以及用于实现抓手40单独的小范围360°水平转动的第三旋转组件90。通过上述设计，使得抓手40可以在上下方向、大幅度360°水平方向、前后移动、轴向旋转、以及小幅度360°水平方向调整位置，从而实现多方位动作，能够在不同类型的冲床之间灵活调整抓手40的位置，通用性强。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。