一种冲模的自动取件机构的制作方法

本实用新型涉及汽车零配件生产研究领域中的一种反应器，特别是一种冲模的自动取件机构。

背景技术：

由于门框B柱和门框C柱包边属于单工序生产，正常生产模式是：员工将点焊好的门框B柱和门框C柱放到模具中，启动冲床，冲床完成一周期运动后，员工将包边好的门框B柱和门框C柱取出后，再将点焊好的门框B柱和门框C柱放到模具中，周而复始；这个生产过程中就出现了放件后再拿件，出现较长的机等人时间，在现在工业制造中，在保证质量的前提下，降低成本才是最重要的，所以必须尽量缩短机等人时间。现在制造业面临着人工成本增加，利润降低的一个大趋势，如想继续生存、发展下去就需要投入半自动化、自动化工装设备来代替人工和提高生产节拍。对于一些传统工艺，不便采用机器人或者采用机器人投入成本过高，也是没有可取性，但是现有包边模工艺生产节拍过低，成为生产瓶颈，迫切需要提升。

技术实现要素：

本实用新型的目的，在于提供一种冲模的自动取件机构。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种冲模的自动取件机构，包括至少一个安装在下模板上的取件单元，每个所述取件单元包括驱动气缸、两个支撑架、转轴、翻转架以及存放架，所述转轴的一端通过固定座与驱动气缸的伸出端连接，转轴的另一端穿过支撑架并能在驱动气缸的驱动下转动，转轴的中心线和驱动气缸的伸出端运动方向垂直，所述翻转架的一端固定在转轴的一侧，翻转架的另一端延伸至下模板中下模具的预留槽内，所述存放架固定在转轴的另一侧且存放架延伸出下模板外。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动气缸与固定座的连接处位于转轴和固定座的连接处下方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转架包括至少两根平行布置的取件杆，所述取件杆的一端固定在转轴上，取件杆的另一端延伸至下模板中下模具的预留槽内，所述预留槽的上端敞口。

作为上述技术方案的进一步改进，所述存放架包括至少两根平行布置L状存放杆，所述存放杆包括相互垂直的横杆和竖杆，所述横杆的一端固定在转轴上，所述竖杆的自由端竖直朝上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取件单元的数量为两个，每一个所述取件单元对应一个下模具，取件单元均位于下模具外侧，存放架的大部分机构位于下模板外侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动气缸的尾部安装有气缸座，所述气缸座和下模板之间安装有铰接座，所述铰接座包括固定在下模板上的基础座以及铰接杆，所述铰接杆的一端固定在基础座上，铰接杆的另一端铰接在气缸座上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过安装取件单元，实现产品取件自动化，将机等人过程的工作一大部分时间转移到生产过程中，大大降低了机等人的时间，大大提高了生产节拍，由160PCS/H增加到220PCS/H，减少设备、人员投入，降低了生产成本，提高利润率； 使包边线的负荷大大降低，有多余负荷增加新项目，提高生产线产出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型中取件单元安装在下模板时的结构示意图；

图2是本实用新型工作时的结构示意图一；

图3是本实用新型工作时的结构示意图二；

图4是本实用新型工作时的等轴示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

参照图1～图4， 一种冲模的自动取件机构，包括至少一个安装在下模板上的取件单元，每个所述取件单元包括驱动气缸1、两个支撑架3、转轴4、翻转架5以及存放架6，所述转轴4的一端通过固定座2与驱动气缸1的伸出端连接，转轴4的另一端穿过支撑架3并能在驱动气缸1的驱动下转动，转轴4的中心线和驱动气缸1的伸出端运动方向垂直，所述翻转架5的一端固定在转轴4的一侧，翻转架5的另一端延伸至下模板中下模具的预留槽内，所述存放架6固定在转轴4的另一侧且存放架6延伸出下模板外。当然，本实用新型还包括一些电器控制元件，如PLC控制系统、电磁阀之类。

进一步作为优选的实施方式，所述驱动气缸1与固定座2的连接处位于转轴4和固定座2的连接处下方。驱动气缸1安装在下模具的一端。

进一步作为优选的实施方式，所述翻转架5包括至少两根平行布置的取件杆，所述取件杆的一端固定在转轴4上，取件杆的另一端延伸至下模板中下模具的预留槽内，所述预留槽的上端敞口。

进一步作为优选的实施方式，所述存放架6包括至少两根平行布置L状存放杆，所述存放杆包括相互垂直的横杆和竖杆，所述横杆的一端固定在转轴4上，所述竖杆的自由端竖直朝上。

进一步作为优选的实施方式，所述取件单元的数量为两个，每一个所述取件单元对应一个下模具，取件单元均位于下模具外侧，存放架6的大部分机构位于下模板外侧。

进一步作为优选的实施方式，所述驱动气缸1的尾部安装有气缸座10，所述气缸座10和下模板之间安装有铰接座11，所述铰接座11包括固定在下模板上的基础座以及铰接杆，所述铰接杆的一端固定在基础座上，铰接杆的另一端铰接在气缸座10上。

员工将点焊好的门框B柱和门框C柱放到模具中，启动冲床，冲床完成一周期运动后，同时取件单元将产品取出，员工再将点焊好的门框B柱和门框C柱放到模具中，启动生产，然后再将产品取出放好。具体为：冲床的运动部分运动到上死点，完成一次生产，这时候冲床的PLC控制系统将信号给到电磁阀，电磁阀将信号给到驱动气缸1，驱动气缸1的伸出端往回缩，拉动固定座2向右或向左运动，固定座2和转轴4是固定的，将使转轴4逆时针旋转或顺时针旋转，由于转轴4和翻转架5是固定在一起的，将使翻转架5向左或者向右运动，翻转架5将产品翻起，最后产品落到存放架6上

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。