一种螺丝装载装置的制作方法

本实用新型涉及加工制造技术领域，尤其涉及一种螺丝装载装置。

背景技术：

目前在加工制造领域，许多零部件采用螺丝的方式进行连接。随着自动化的发展，许多设备会采用先进的机械手的方式对螺丝拧紧，一般是机械手在装有螺丝的料盒上装载螺丝，然后将螺丝固定在工件上。一般的料盒内装的螺丝都是散乱放置的，不利于机械手的装载，降低了工作效率，因此一些企业设计了一些比较规范的料盒用来规范放置螺丝；但是一般采用人工的方式进行放置螺钉，这样费时费力，耗费大量的人工进行放置，很大程度上影响了生产效率。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以在料盒上自动装载螺丝的装置，该装置可以将散乱的螺丝自动装在料盒的固定孔内，方便后期实用，十分方便。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种螺丝装载装置，包括机架和装载箱，所述机架上端设置有工作台，所述工作台上开设有一通孔，所述装载箱下端竖直连接有转轴，所述机架内向上安装有一驱动电机，所述驱动电机的输出端通过一滑动机构连接转轴，所述转轴贴紧通孔的侧壁并可沿通孔的侧壁进行滑动，所述装载箱内放置有料盒，所述料盒上开设有若干用于固定螺丝的固定孔。

作为上述技术方案的改进，所述滑动机构包括一连杆，所述连杆上开设有一长腰孔。

作为上述技术方案的改进，所述转轴的下端穿过长腰孔并与连杆连接，且转轴可在连杆上滑动。

作为上述技术方案的改进，所述装载箱的一侧设置有可调节料盒位置的压板，所述装载箱位于压板一侧的侧壁上开设有一放置口。

作为上述技术方案的改进，所述料盒设有若干个，每个均由多个料盒叠放在一起。

作为上述技术方案的改进，所述料盒设有边框，且边框的一侧设有便于多余螺丝甩落入装载箱的缺口。

作为上述技术方案的改进，所述边框的高度大于螺丝的长度。

作为上述技术方案的改进，所述通孔为椭圆孔或圆孔。

本实用新型的有益效果有：

本装载装置利用电机带动装载箱沿通孔侧壁运动过程中的振动，使得散乱放置在料盒上的螺丝可以自动落入固定孔内，完成螺丝的自动装载，方便后期的使用，这样大大提高了螺丝的装载速度；其中装载箱采用可调的压板可以适应不同规格的料盒，且在装载箱的一侧设有放置口，方便料盒的取放。该装置结构简单实用，工作效率高，能自动装载螺丝。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例滑动机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例料盒的结构示意图。

具体实施方式

参见图1和图2 ，本实用新型的一种螺丝装载装置，包括机架1和装载箱2，所述机架1上端设置有工作台11，所述工作台11上开设有一通孔12，所述通孔12为椭圆孔，椭圆孔在不同半径上的曲率不一样。所述装载箱2下端竖直连接有转轴21，所述机架1内向上安装有一驱动电机13，所述驱动电机13的输出端通过一滑动机构14连接转轴21。其中，所述滑动机构14包括一连杆15，所述连杆15上开设有一长腰孔16，所述转轴21的下端穿过长腰孔16并与连杆15连接，且转轴21可在连杆15上滑动。转轴21设有转动轴承，所述转轴21通过转动轴承贴紧通孔12的侧壁，然后沿通孔12的侧壁进行滑动。同时由于椭圆孔的不同曲率，电机在相同转速的情况下，转轴21沿着通孔12侧壁运动的速度也不一致，从而达到了振动装载箱2的目的。当驱动电机13转动的时候，连杆15带动转轴21围绕通孔12的侧壁滑动，同时由于通孔12不同半径，转轴21在被带动的同时由于离心力作用会始终贴紧通孔12的侧壁，并且沿长腰孔16滑动不断改变位置。

进一步参见图1和图3，所述装载箱2的一侧上设置有可调节位置的压板22，所述装载箱2内放置有料盒23，所述压板22与料盒23接触并压紧，所述料盒23上开设有若干用于固定螺丝3的固定孔24。所述装载箱2位于压板22一侧的侧壁上开设有一放置口25，这样方便将料盒23从装载箱2内放入或取出。所述料盒23设有若干组，每组均由多个料盒23叠放在一起，所述料盒23设有边框26，且边框26的一侧设有便于多余螺丝3甩落入装载箱2的缺口27，所述边框26的高度大于螺丝3的长度，这样螺丝3可以在两层料盒23之间自由活动，防止振动的时候不被卡住。当装载箱2在沿通孔12的侧壁运动的时候，原本散落在料盒23上的螺丝3会被振入固定孔24内；多余的螺丝3在振动的作用下，会被甩落到缺口27处，缺口27的放置方向在远离驱动电机11的回转中心方向一致，从而落入装载箱2内，方便回收。其中，装载箱2的底部设有空腔接收落入的螺丝3，

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。