一种用于汽车三角臂焊接工作站的制作方法

本实用新型涉及汽车零件加工技术领域，特别是一种用于汽车三角臂焊接工作站。

背景技术：

随着现在社会经济的迅速发展，人们的生活水平得到了很大的提高，汽车作为一种重要的交通工具，已经进入千家万户，人们对于汽车的安全性能也有了越来越高的要求。汽车底盘上的三角臂承担着汽车部分上下方向的力，三角臂的安全性能对汽车的安全性有极大的影响，汽车三角臂一旦出现损坏，将会影响汽车的整体质量。在车子行驶在不平的路面上时，轮胎会上下摆动，依靠汽车三角臂的摆动来完成的，轮胎安装在轴头上，轴头通过球销装置与三角臂连接，汽车三角臂通常包括三角臂本体、大衬套结构和小衬套结构，三角臂上通过螺栓的方式固定大衬套结构装置和小衬套结构装置等固定安装装置。

在汽车三角臂进行加工焊接时，传统的方法是简易工装后，简易工装的定位夹紧效果不好，会带来尺寸的偏差，从而使得汽车三角臂的尺寸不能得到有效的保证，导致三角臂的稳定性差，最终影响汽车整车的机械性能，而且手工进行焊接，加工效率非常低下，不满足现在市场需求极大的大批量生产，并且人工成本高，工作强度大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化程度高、加工效率高、尺寸稳定性好的用于汽车三角臂焊接工作站。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种用于汽车三角臂焊接工作站，它包括焊接台、工装机构、旋转台、控制台和机械焊接臂，所述的焊接台上设有将左右两侧隔开的竖直隔板，竖直隔板每一侧的焊接台上均设置有两个工装机构，在焊接台下方的中心位置设置有旋转台，旋转台中设置有旋转电机，在焊接台的左侧设置有控制台且控制台上设有控制按钮，在焊接台的右侧设置有两个对应工装机构的机械焊接臂，控制台分别机械焊接臂、工装机构和旋转台相连；

所述的工装机构包括设置在焊接台上将汽车三角臂定位压紧的两个竖直定位机构、水平定位机构、两个中心压紧机构和两个端头压紧机构，所述的汽车三角臂包括三角臂本体和两个连接臂，两个连接臂的端头均设置有竖直放置的大衬套结构，三角臂本体上设置有水平放置的小衬套结构，大衬套结构放置在端头压紧机构中，小衬套结构放置在水平定位机构中，三角臂本体放置在中心压紧机构下方。

所述的竖直隔板的左侧还设置有机械装夹臂，机械装夹臂上设有两个大衬套结构夹头、一个小衬套结构机构夹头和一个三角臂本体夹头。

所述的端头压紧机构包括气缸A、支撑板、三角转动块和端头压杆，支撑板固定在焊接台上，支撑板上固定有气缸A，支撑板上还与三角转动块的第一个角铰接，气缸A的输出轴与三角转动块的第二个角铰接，三角转动块的第三个角上固定有端头压杆，端头压杆呈L型；

所述的中心压紧机构包括气缸B和中心压杆，气缸B竖直固定在焊接台下方，焊接台上开有通孔，气缸B的输出轴穿过焊接台上的通孔，在气缸B的输出轴的端头上固定有中心压杆，中心压杆呈L型，气缸B的内壁上开有螺纹型槽，在螺纹型槽中放置有与之相适配的活塞。

所述的竖直定位机构包括固定块和圆形竖直定位台，圆形竖直定位台固定在固定块上，固定块设置在焊接台上，大衬套结构套在圆形竖直定位台上。

所述的水平定位机构包括气缸C、圆形水平定位台和竖直挡板，气缸C水平固定在焊接台上，在气缸C输出轴上设有压板，在压板的一侧设置有与之平行的竖直挡板，竖直挡板上与压板相对的一侧设置有圆形水平定位台，小衬套结构套在圆形水平定位台上。

所述的中心压紧机构的一侧还设置有压板，压板竖直设置且固定在焊接台上。

所述的控制台通过电缆分别与机械焊接臂、机械装夹臂、旋转电机、气缸A和气缸B相连。

本实用新型具有以下优点：（1）通过在焊接台上设置竖直挡板，竖直挡板两侧均设置有工装机构，通过设置的旋转台带动焊接台转动，实现一边焊接另一边工装，工作效率高；（2）控制台、机械焊接臂、旋转台和机械装夹臂的设置使得整个工作站的自动化程度高，避免了以往的人为装夹、人为焊接，最终使得工件的尺寸稳定性好。

附图说明

图1 为本实用新型的侧面结构示意图；

图2 为工装机构的结构示意图；

图3 为水平定位机构的结构示意图；

图中：1-焊接台，2-工装机构，3-旋转台，4-控制台，5-机械焊接臂，6-竖直隔板，7-汽车三角臂，8-竖直定位机构，9-水平定位机构，10-中心压紧机构，11-端头压紧机构，12-三角臂本体，13-连接臂，14-大衬套结构，15-小衬套结构，16-支撑板，17-三角转动块，18-端头压杆，19-中心压杆， 20-固定块， 21-圆形竖直定位台， 22-水平定位台， 23-竖直挡板， 24-压板，25-机械装夹臂。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种用于汽车三角臂焊接工作站，它包括焊接台1、工装机构2、旋转台3、控制台4和机械焊接臂5，所述的焊接台1上设有将左右两侧隔开的竖直隔板6，竖直隔板6每一侧的焊接台1上均设置有两个工装机构2，在焊接台1下方的中心位置设置有旋转台3，旋转台3中设置有旋转电机，在焊接台1的左侧设置有控制台3且控制台3上设有控制按钮，在焊接台1的右侧设置有两个对应工装机构2的机械焊接臂5，控制台3分别机械焊接臂5、工装机构2和旋转台3相连，焊接台1的左侧还设置有机械装夹臂25。通过控制台3控制机械装夹臂25将汽车三角臂7装夹在竖直隔板6左侧的工装机构2上，工装机构2实现对汽车三角臂7的夹持，当装夹完毕后，通控制台3控制旋转台3转动，旋转台3带动焊接台1转动，并使装夹好汽车三角臂7的工装机构2转动到右侧与机械焊接臂5相对应，通过机械焊接臂5实现对汽车三角臂7的焊接，这种设计使得装夹和焊接能够同时进行，提高了工作效率。

进一步地，如图2所示，所述的工装机构2包括设置在焊接台1上将汽车三角臂7定位压紧的两个竖直定位机构8、水平定位机构9、两个中心压紧机构10和两个端头压紧机构11，所述的汽车三角臂7包括三角臂本体12和两个连接臂13，两个连接臂13的端头均设置有竖直放置的大衬套结构14，三角臂本体12上设置有水平放置的小衬套结构15，大衬套结构14放置在端头压紧机构11中，小衬套结构15放置在水平定位机构9中，三角臂本体12放置在中心压紧机构10下方，通过水平定位机构9对小衬套结构15进行夹持，通过端头压紧机构11对大衬套结构14进行压紧，通过中心压紧机构10对三角臂本体12进行压紧，保证其位置精度和被夹持的稳定性。

更近一步地，所述的机械装夹臂25上设有两个大衬套结构夹头、一个小衬套结构机构夹头和一个三角臂本体夹头。如图2所示，所述的端头压紧机构11包括气缸A、支撑板16、三角转动块17和端头压杆18，支撑板16固定在焊接台1上，支撑板16上固定有气缸A，支撑板16上还与三角转动块17的第一个角铰接，气缸A的输出轴与三角转动块17的第二个角铰接，三角转动块17的第三个角上固定有端头压杆18，端头压杆18呈L型；所述的中心压紧机构10包括气缸B和中心压杆19，气缸B竖直固定在焊接台1下方，焊接台1上开有通孔，气缸B的输出轴穿过焊接台1上的通孔，在气缸B的输出轴的端头上固定有中心压杆19，中心压杆19呈L型，气缸B的内壁上开有螺纹型槽，在螺纹型槽中放置有与之相适配的活塞。所述的竖直定位机构8包括固定块20和圆形竖直定位台21，圆形竖直定位台21固定在固定块20上，固定块20设置在焊接台1上，大衬套结构14套在圆形竖直定位台21上。夹紧时，将大衬套结构14套在圆形竖直定位台21上，通过端头压紧机构11中的气缸A将气缸A的输出轴推出从而带动三角转动块17转动，三角转动块17带动端头压杆18向下压住大衬套结构14；将三角臂本体12放置在两个竖直定位机构8之间且三角臂本体12位于固定块20上，三角臂本体12还与大衬套结构14相接触，通过中心压紧机构10中的气缸B带动中心压杆19向下压紧三角臂本体12。

如图2和图3所示，所述的水平定位机构9包括气缸C、圆形水平定位台22和竖直挡板23，气缸C水平固定在焊接台1上，在气缸C输出轴上设有压板24，在压板24的一侧设置有与之平行的竖直挡板23，竖直挡板23上与压板24相对的一侧设置有圆形水平定位台22，小衬套结构15套在圆形水平定位台22上。所述的中心压紧机构10的一侧还设置有压板24，压板24竖直设置且固定在焊接台1上。将小衬套结构15套在圆形水平定位台22上，并使小衬套结构15与三角臂本体12相接触，通过电机带动压板24将小衬套结构15压紧在竖直挡板23上。气缸A、气缸B和电机的设置使得本实用新型便于自动化夹紧，便于下一步加工，自动化程度高。

本实施例中，所述的控制台4通过电缆分别与机械焊接臂5、机械装夹臂25、旋转电机、气缸A和气缸B相连。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。