一种环形轨道组装线的制作方法

本实用新型涉及自动组装设备领域，尤其涉及一种环形轨道组装线。

背景技术：

自动组装线是一种很常用的设备，单个工序的设备简单地设于自动组装线的两侧，自动组装线通过机械传动的方式实现工件的传送，将工件传送至待加工的工序中，相应的设备在组装线上对待加工工件进行加工，加工完成后，自动组装线将工件传送至下一个工序中，采用上述方式结构的组装线操作方式简单，但工序之间距离较远，占用空间大，不能将工件智能分配给下一个相同的工序，设备资源未得到充分利用，且其定位精度较低，生产效率低。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种环形轨道组装线，其利于实现自动化控制，且定位精度高。

为解决上述目的，本实用新型提供技术方案如下：

一种环形轨道组装线，包括底板、环形闭合导轨和传送驱动装置，环形闭合导轨设于底板，环形闭合导轨设置有若干个滑台组件，若干个滑台组件分别与环形闭合导轨活动连接、并分别沿环形闭合导轨滑动，还包括若干个锁定装置，滑台组件设有与锁定装置相对应的定位机构，锁定装置与所述定位机构配合并锁定滑台组件的位置。

优选地，锁定装置设置有定位块，定位机构设有与定位块配合的定位卡口，定位块卡入定位卡口，锁定装置由此锁定滑台组件的位置。

优选地，锁定装置还设有定位气缸，定位气缸与定位块连接，推动定位块卡入定位卡口。

优选地，还包括快换装置，所述快换装置包括第一快换接头和第二快换接头，第一快换接头固定安装于底板，第二快换接头配对地安装于若干个滑台组件，滑台组件位置锁定后，第一快换接头与第二快换接头配合固定。

优选地，滑台组件还设有滑板座和装载治具，滑板座与环形闭合导轨活动连接，装载治具固定安装于滑板座。

优选地，传送驱动装置包括同步带、主动轮和若干个从动轮，主动轮和若干个从动轮沿环形闭合导轨分布，同步带设于环形闭合导轨的内环，主动轮带动同步带转动，从动轮通过同步带连动。

本技术方案的有益效果如下：本环形轨道组装线的锁定装置与滑台组件的定位机构配合，当滑动组件沿环形闭合导轨滑动到相应工序的位置时，锁定装置锁定滑台组件，以限位固定滑台组件的位置，有利于实现自动化控制，使加工过程更为自动化、智能化，且锁定装置的设置，使本环形轨道组装线相对于现有技术中的轨道组装线，定位精度更高，同时环形闭合到轨道的设置，大大缩短了各工序之间的距离，有效提高空间使用率。

附图说明

图1为本实用新型的环形轨道组装线的结构立体示意图；

图2为本实用新型的环形轨道组装线的另一视角的结构立体示意图；

图3为图1的A的放大示意图。

附图标记说明：1.底板、2.环形闭合导轨、3.滑台组件、31.定位卡口、32.滑板座、33.装载治具、4.传送驱动装置、41.同步带、42.主动轮、43.从动轮、5.锁定装置、51.定位块、52.定位气缸、6.快换装置、61.第一快换接头、62.第二快换接头。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参照图1至图3，一种环形轨道组装线，包括底板1、环形闭合导轨2和传送驱动装置4，环形闭合导轨2设于底板1，环形闭合导轨2设置有若干个滑台组件3，若干个滑台组件3分别与环形闭合导轨2活动连接，并分别沿环形闭合导轨2滑动，还包括若干个锁定装置5，滑台组件3设有与锁定装置5相对应的定位机构，锁定装置5与所述定位机构配合并锁定滑台组件3的位置，图1和图3示出，本实施例中锁定装置5包括定位块51，定位机构设有与定位块51配合的定位卡口31，定位块51卡入定位卡口31，锁定装置5由此锁定滑台组件3的位置，图2示出，锁定装置5还包括定位气缸52，当滑台组件3沿环形闭合导轨2滑动至预设位置时，定位块51通过定位气缸52的推动卡入定位机构的定位卡口31，使本环形轨道组装线相对于现有技术中的轨道组装线，定位精度更高，结构更为简单，在其他实施例中可采用其他定位机构以锁定滑台组件3的位置，在此不再赘述。

图1和图3示出，还包括快换装置6，所述快换装置6包括第一快换接头61和第二快换接头62，第一快换接头61固定安装于底板1，第二快换接头62配对地安装于若干个滑台组件3，第二快换接头62的数量与滑台组件3的数量相对应，滑台组件3位置锁定后，第一快换接头61与第二快换接头62配合固定，以进行电气切换，利于实现自动化、智能化控制。

图1示出，滑台组件3还设有滑板座32和装载治具33，滑板座32与环形闭合导轨2活动连接，所述装载治具33固定安装于滑板座32上，可根据不同的规格的产品，更换装载治具33，使本环形轨道组装线适用范围更广。

参照图1和图2，传送驱动装置4包括同步带41、主动轮42和若干个从动轮43，主动轮42和若干个从动轮43沿环形闭合导轨2分布，同步带41设于环形闭合导轨2的内环，主动轮42带动同步带41转动，从动轮43通过同步带41连动，通过上述传动方式进行传动，利于将滑台组件3传送至预设位置，提高本环形轨道组装线的定位精度。

本实施例的工作原理如下：主动轮42带动同步带41转动，从动轮43通过同步带41连动，从而带动滑台组件3沿环形闭合导轨2滑动，滑台组件3滑动至预设位置时，锁定装置5的定位块51卡入滑台组件3的定位卡口31，锁定滑台组件3的位置，并第一快换接头61与第二快换接头62配合固定，进行电气切换，该位置的设备开始加工，待加工完成后，锁定装置5的定位块51和第一快换接头61分别与滑台组件3分离，滑台组件3继续沿环形闭合导轨2滑动至下一预设位置。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。