一种机床加工的物料传递机构的制作方法

本实用新型涉及自动化生产设备，尤其涉及一种机床加工时工位间的物料传递机构。

背景技术：

在压缩机缸盖类多孔产品的生产过程中，通常使用多轴钻孔机床对产品进行钻孔加工，为了保证产品质量，通常采用多工位分工序的方式对产品进行加工。把产品放入到工位上进行加工以及产品在各工序的工位间的传递一般是由人工完成的，人工操作的危险性高，劳动强度大，不利于节省成本，而且采用人工操作的方式传递效率低，产品的生产速度比较低，自动化程度比较低。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种结构简单、成本低、可实现自动化生产的机床加工的物料传递机构。

本实用新型所述的一种机床加工的物料传递机构，包括固定板，固定板上设置有通槽，固定板一侧固定安装有水平推送气缸，固定板另一侧设置有连接板，连杆穿过固定板上的通槽分别与水平推送气缸和连接板固接；连接板靠近固定板的一侧固接有滑块，固定板的通槽上下两侧横向设置有导轨，滑块与导轨连接且可沿着导轨滑动，连接板的另一侧竖向设置有滑轨，有可沿着滑轨移动的夹具固定架与连接板连为一体；连接板顶部固接有顶板，竖直推送气缸穿过顶板与夹具固定架固接，竖直推送气缸可推动夹具固定架沿连接板上的滑轨上下移动；夹具固定架上安装有三个以上气动夹爪。

本实用新型所述的一种机床加工的物料传递机构，工作时，水平推送气缸推动连杆沿着固定板上的通槽移动，连杆带动连接板和与连接板连接的夹具固定架一起运动，固接在连接板上的滑块也会跟随着连接板沿着导轨上的凹槽滑动，待夹具固定架上的夹具移动到物料所在位置之后，顶板上的竖直推送气缸推动夹具固定架下降，最前端的气动夹爪夹紧物料，竖直推送气缸再控制夹具固定支架上升，然后水平推送气缸收缩，使最前端的气动夹爪移动到到第一加工位上方，竖直推送气缸再推动夹具固定架下降，最前端的气动夹爪松开将物料放入到第一加工位上；然后夹具固定架上升，等待物料加工完毕后，重复上述动作，最前端的气动夹爪继续抓取物料放入第一加工位，前端的第二个气动夹爪将第一加工位上加工好的物料抓取放入到第二加工位上，依次类推，最后一个气动夹爪把最后加工位上加工好的物料抓取放置到下一个工艺步骤的指定位置上。所述的物料传送机构，结构简单，成本低，替代了占用空间较大的机械手和繁杂的人工操作，准确的实现的机床各加工位间的物料传递，降低了企业的生产成本。

附图说明

图1为一种机床加工的物料传递机构的结构示意图；

图2为图1的K向视图；

图3为图2的俯视图；

图4是图2的侧视图。

具体实施方式

本实用新型所述的一种机床加工的物料传递机构，包括固定板1，固定板1上设置有通槽2，固定板1一侧固定安装有水平推送气缸3，固定板1另一侧设置有连接板4，连杆5穿过固定板1上的通槽2分别与水平推送气缸3和连接板4固接；连接板4靠近固定板1的一侧固接有滑块6，固定板1的通槽2上下两侧横向设置有导轨7，滑块6与导轨7连接且可沿着导轨7滑动，连接板4的另一侧竖向设置有滑轨8，有可沿着滑轨8移动的夹具固定架9与连接板4连为一体；连接板4顶部固接有顶板10，竖直推送气缸11穿过顶板10与夹具固定架9固接，竖直推送气缸11可推动夹具固定架9沿连接板4上的滑轨8上下移动；夹具固定架9上安装有三个以上气动夹爪12。

所述固定板1上水平推送气缸3的活塞杆伸缩运动轨迹的一端设有限位顶杆13；可根据不同的工位间距需要而调整限位顶杆13的长度，即可设定水平推送气缸3的活塞杆的行程。

所述固定板1上的水平推送气缸3的行程与两两气动夹爪12的间距一致；这样可保证气动夹爪可准确抓取各工位上的物料且精确的实现物料的传递。

所述的物料传递机构，可根据的工位数量而在夹具固定架9上安装若干数量的气动夹爪12，以适应不同的生产需要。