一种多轴钻孔机的支承输送装置的制作方法

本实用新型涉及多轴钻孔机，尤其涉及多轴钻孔机加工时工件的支撑输送装置。

背景技术：

压缩机缸盖类等多孔产品的钻孔加工通常使用多轴钻孔机床来进行，由于所需加工的孔较多，所以使用的多轴钻床通常具有两个或两个以上的加工位，产品分为多个钻孔工序进行加工。把产品放入到机床上进行加工以及产品在机床的各工序间的传递一般是由人工操作完成的，人工操作的工作效率比较低，工作量大，而且个人无法独立完成，通常需要多人协作共同完成，这需要很高的人工成本；而且人工操作的过程中容易出现人手被机床夹伤等安全事故，给企业带来不必要的经济负担。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种无需人工操作的、全自动化的多轴钻孔机的支承输送装置。

本实用新型所述的一种多轴钻孔机的支承输送装置，包括由多轴钻孔机内延伸出来的延伸工作台，延伸工作台两侧固定有取料机构固定座，两取料机构固定座之间的延伸工作台中部设置有通槽，送料机构固定板置于通槽内，送料机构固定板底部与升降机构连接，升降机构可驱动送料机构固定板作升降运动；取料机构固定座上安装有取料机构，送料机构固定板上安装有送料机构；所述送料机构包括固定在送料机构固定板上的底板，底板上固接有导轨，导轨上安装有可沿导轨滑动的送料滑块，送料滑块与连接座底部固连，连接座上固定安装有角板，角板上固接有手指气缸，手指气缸两端固接有夹爪，手指气缸伸缩可带动两个夹爪夹紧或松开，底板上还固定安装有推送气缸，推送气缸的伸缩杆端部与角板固接，推送气缸的伸缩运动可带动角板、固定在角板上的手指气缸、连接座一起沿导轨滑动；取料机构可将所需加工的产品工件放入到送料机构的夹爪上。

本实用新型所述的一种多轴钻孔机的支承输送装置，取料机构抓取产品工件，然后放入到送料机构的两夹爪之间，送料机构的手指气缸控制夹爪夹紧工件，推送气缸推动连接座沿底板上的导轨滑动，夹有工件的夹爪也跟着一起运动，将工件送入多轴钻孔机内的加工位上方，这时送料机构固定板底部的升降机构驱动送料机构固定板下降，工件即跟随下降，待工件底部以加工位接触后，夹爪松开工件，多轴钻孔机对工件进行钻孔加工，加工完毕后，夹爪再夹紧工件，升降机构驱动送料机构固定板上升，然后推送气缸驱动连接座复位，工件从加工位上取出，这时取料机构就会将该工序加工好的工件送入到下一工序对应的送料机构上，同时也会继续将待加工的工件放入到该工序的送料机构上，由送料机构继续将产品送入机床进行加工。该支承输送装置，实现了多轴钻孔机加工的自动送料和各工序间工件的自动化传递，自动化程度高，整个加工过程无需人工参与，使多工位加工时工件的传递节拍缩短，提高传递效率,避免了工人被夹伤等安全事故的发生，也降低了企业的生产人工成本。

附图说明

图1是一种多轴钻孔机的支承输送装置的结构示意图。

图2是一种多轴钻孔机的支承输送装置的主视图。

图3是送料机构的结构示意图。

图4是取料机构的结构示意图。

图5是图4的K向视图。

图6是图5的俯视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种多轴钻孔机的支承输送装置，包括由多轴钻孔机内延伸出来的延伸工作台1，延伸工作台1两侧固定有取料机构固定座2，两取料机构固定座2之间的延伸工作台中部设置有通槽，送料机构固定板3置于通槽内，送料机构固定板3底部与升降机构4连接，升降机构4可驱动送料机构固定板3作升降运动；取料机构固定座2上安装有取料机构5，送料机构固定板3上安装有送料机构6；所述送料机构6包括固定在送料机构固定板3上的底板61，底板61上固接有导轨62，导轨62上安装有可沿导轨滑动的送料滑块63，送料滑块63与连接座64底部固连，连接座64上固定安装有角板65，角板65上固接有手指气缸66，手指气缸66两端固接有夹爪67，手指气缸66伸缩可带动两个夹爪67夹紧或松开，底板61上还固定安装有推送气缸68，推送气缸68的伸缩杆端部与角板65固接，推送气缸68的伸缩运动可带动角板65、固定在角板65上的手指气缸66、连接座64一起沿导轨62滑动；取料机构5可将所需加工的产品工件放入到送料机构6的夹爪67上。

如图3所示，所述取料机构5包括固定在两取料机构固定座2上的固定板51，固定板51上设置有长槽52，固定板51一侧固定安装有水平推送气缸53，固定板51另一侧设置有连接板54，连杆55穿过固定板51上的长槽52分别与水平推送气缸53和连接板54固接；连接板54靠近固定板51的一侧固接有取料滑块56，固定板51的长槽52上下两侧设置有带有凹槽的支撑台57，取料滑块56挂接在支撑台57的凹槽上且可沿着凹槽滑动，连接板54的另一侧竖向设置有滑轨58，有设置有导槽的夹具固定架59，通过导槽与滑轨59的配合与连接板54连接；连接板54顶部固接有顶板510，竖直推送气缸511穿过顶板510与夹具固定架59固接，竖直推送气缸511可推动夹具固定架59沿连接板上的滑轨58上下移动；夹具固定架59上安装有三个以上气动夹爪512。

所述固定板1上水平推送气缸3的活塞杆伸缩运动轨迹的一端设有限位顶杆513；可根据不同的需要而调整限位顶杆14的精准定位长度，即可设定水平推送气缸3的活塞杆的行程，使水平推送气缸3活塞杆的行程与两两气动夹爪的间距一致。

所述取料机构5的固定板51的一端通过轴承7与其中一个取料机构固定座2连接，固定板51可绕该取料机构固定座2转动，另一个取料机构固定座2上固装有锁板8，固定板51的另一端安装有电磁吸盘9，电磁吸盘9可吸紧在锁板上8。如需调整取料机构5的结构，只需将电磁吸盘9与锁板8脱离，即可转动取料机构5的固定板51，将整个机构转动到便于处理的位置；另外转动固定板51，也便于对多轴钻孔机进行更换工装或维修。

所述延伸工作台1底部还设置有支撑座10；支撑座10可固接于机床上，使延伸工作台更稳定。

所述升降机构可为气缸等直线运动机构。