1.一种多轴钻孔机的支承输送装置，其特征在于：包括由多轴钻孔机内延伸出来的延伸工作台（1），延伸工作台（1）两侧固定有取料机构固定座（2），两取料机构固定座（2）之间的延伸工作台中部设置有通槽，送料机构固定板（3）置于通槽内，送料机构固定板（3）底部与升降机构（4）连接，升降机构（4）可驱动送料机构固定板（3）作升降运动；取料机构固定座（2）上安装有取料机构（5），送料机构固定板（3）上安装有送料机构（6）；所述送料机构（6）包括固定在送料机构固定板（3）上的底板（61），底板（61）上固接有导轨（62），导轨（62）上安装有可沿导轨滑动的送料滑块（63），送料滑块（63）与连接座（64）底部固连，连接座（64）上固定安装有角板（65），角板（65）上固接有手指气缸（66），手指气缸（66）两端固接有夹爪（67），手指气缸（66）伸缩可带动两个夹爪（67）夹紧或松开，底板（61）上还固定安装有推送气缸（68），推送气缸（68）的伸缩杆端部与角板（65）固接，推送气缸（68）的伸缩运动可带动角板（65）、固定在角板（65）上的手指气缸（66）、连接座（64）一起沿导轨（62）滑动；取料机构（5）可将所需加工的产品工件放入到送料机构（6）的夹爪（67）上。
2.根据权利要求1所述的一种多轴钻孔机的支承输送装置，其特征在于：所述取料机构（5）包括固定在两取料机构固定座（2）上的固定板（51），固定板（51）上设置有长槽（52），固定板（51）一侧固定安装有水平推送气缸（53），固定板（51）另一侧设置有连接板（54），连杆（55）穿过固定板（51）上的长槽（52）分别与水平推送气缸（53）和连接板（54）固接；连接板（54）靠近固定板（51）的一侧固接有取料滑块（56），固定板（51）的长槽（52）上下两侧设置有带有凹槽的支撑台（57），取料滑块（56）挂接在支撑台（57）的凹槽上且可沿着凹槽滑动，连接板（54）的另一侧竖向设置有滑轨（58），有设置有导槽的夹具固定架（59），通过导槽与滑轨（58）的配合与连接板（54）连接；连接板（54）顶部固接有顶板（510），竖直推送气缸（511）穿过顶板（510）与夹具固定架（59）固接，竖直推送气缸（511）可推动夹具固定架（59）沿连接板上的滑轨（58）上下移动；夹具固定架（59）上安装有三个以上气动夹爪（512）。
3.根据权利要求2所述的一种多轴钻孔机的支承输送装置，其特征在于：所述固定板（51）上固接有可限制水平推送气缸（53）的活塞杆伸缩距离的限位顶杆（513）。
4.根据权利要求2所述的一种多轴钻孔机的支承输送装置，其特征在于：所述取料机构（5）的固定板（51）的一端通过轴承（7）与其中一个取料机构固定座（2）连接，固定板（51）可绕该取料机构固定座（2）转动，另一个取料机构固定座（2）上固装有锁板（8），固定板（51）的另一端安装有电磁吸盘（9），电磁吸盘（9）可吸紧在锁板（8）上。
5.根据权利要求1所述的一种多轴钻孔机的支承输送装置，其特征在于：所述延伸工作台（1）底部还设置有支撑座（10）。