一种直角坐标系焊接机器人装置的制作方法

本实用新型是一种直角坐标系焊接机器人装置，属于机器人技术领域。

背景技术：

焊接机器人是指从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

现有技术公开了申请号201320061658.4，一种直角坐标系焊接机器人装置。本实用新型的公开了一种焊接工作长度能不断延长、且稳定性好的直角坐标系焊接机器人装置，其结构包括：设有两两相互垂直的X、Y、Z方向滑轨的龙门安装架，三方向滑轨上均设置有带滑块的滑移驱动装置，X方向滑轨水平设置在龙门安装架上，Y方向滑轨支承在X方向滑轨上、并与X方向滑轨上的滑块相连接，Y滑轨能在X滑轨上来回滑动，Z方向滑轨支承在Y方向滑轨上、并与Y方向滑轨上滑块相连接，Z方向滑轨竖直支承在Y方向滑轨上、并与Y方向滑轨上的滑块相连接，Z方向滑轨能在Y方向滑轨上来回滑动，安装有焊枪头的旋转电机与Z方向滑轨上的滑块相连接，焊枪头能在Z方向滑轨上来回滑动，在旋转电机的驱动下焊枪头能来回转动。但是该直角坐标系焊接机器人装置没有设有摄像机，使用者无法通过摄像机对工作进行实时监控，及工作出现问题时无法追溯，加大了问题的难度，较难解决。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种直角坐标系焊接机器人装置，其结构包括摄像机、X轴方向板、Y轴方向板、Y轴定位仪、Z轴方向板、Z轴定位仪、连接板、X轴定位仪、滑行板块，所述摄像机设于Z轴方向板前方，所述摄像机与Z轴方向板连接，所述X轴方向板设于Y轴方向板两端，所述Y轴定位仪设于Y轴方向板上方，所述Z轴方向板设于Y轴方向板中间，所述Z轴定位仪设于Y轴方向板上方，所述连接板设于X轴方向板一端，所述连接板与X轴方向板连接，所述X轴定位仪设于X轴方向板侧面，所述滑行板块设于X轴方向板上方及Y轴定位仪后方，所述X轴方向板通过滑行板块与Y轴方向板连接，所述Y轴方向板通过滑行板块与Z轴方向板连接，所述摄像机设有机身、摄像头保护框、摄像头、摄像机固定孔、连接线，所述摄像头保护框设于机身前方内部，所述摄像头设于摄像头保护框内部，所述摄像机固定孔设于机身上方表面，所述连接线设于机身后方，所述连接线一端与机身连接，所述机身通过摄像机固定孔固定在Z轴方向板前方。

进一步地，所述X轴方向板包括左侧X轴方向板、右侧X轴方向板。

进一步地，所述左侧X轴方向板与右侧X轴方向板平行。

进一步地，所述滑行板块包括Y轴方向滑行板、Z轴方向滑行板。

进一步地，所述Y轴方向滑行板设于X轴方向板上方。

进一步地，所述Z轴方向滑行板设于Y轴方向板前方。

进一步地，所述摄像机像素为2000万。

进一步地，所述Y轴方向滑行板设有2块。

本实用新型的有益效果是通过在Z轴方向板上设有摄像机，可以对机器人装置的工作进行实时监控，以及方便出现问题时可以通过摄像记录查找原因，有效减小了问题的难度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种直角坐标系焊接机器人装置的结构示意图。

图2为本实用新型摄像机的结构示意图。

图中：摄像机-1、X轴方向板-2、Y轴方向板-3、Y轴定位仪-4、Z轴方向板-5、Z轴定位仪-6、连接板-7、X轴定位仪-8、滑行板块-9、机身-10、摄像头保护框-11、摄像头-12、摄像机固定孔-13、连接线-14、左侧X轴方向板-20、右侧X轴方向板-21、Y轴方向滑行板-90、Z轴方向滑行板-91。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1与图2，本实用新型提供一种直角坐标系焊接机器人装置技术方案：其结构包括摄像机1、X轴方向板2、Y轴方向板3、Y轴定位仪4、Z轴方向板5、Z轴定位仪6、连接板7、X轴定位仪8、滑行板块9，所述摄像机1设于Z轴方向板5前方，所述摄像机1与Z轴方向板5连接，所述X轴方向板2设于Y轴方向板3两端，所述Y轴定位仪4设于Y轴方向板3上方，所述Z轴方向板5设于Y轴方向板3中间，所述Z轴定位仪6设于Y轴方向板3上方，所述连接板7设于X轴方向板2一端，所述连接板7与X轴方向板2连接，所述X轴定位仪8设于X轴方向板2侧面，所述滑行板块9设于X轴方向板2上方及Y轴定位仪4后方，所述X轴方向板2通过滑行板块9与Y轴方向板3连接，所述Y轴方向板3通过滑行板块9与Z轴方向板5连接，所述摄像机1设有机身10、摄像头保护框11、摄像头12、摄像机固定孔13、连接线14，所述摄像头保护框11设于机身10前方内部，所述摄像头12设于摄像头保护框11内部，所述摄像机固定孔13设于机身10上方表面，所述连接线14设于机身10后方，所述连接线14一端与机身10连接，所述机身10通过摄像机固定孔13固定在Z轴方向板5前方，所述X轴方向板2包括左侧X轴方向板20、右侧X轴方向板21，所述左侧X轴方向板20与右侧X轴方向板21平行，所述滑行板块9包括Y轴方向滑行板90、Z轴方向滑行板91，所述Y轴方向滑行板90设于X轴方向板2上方，所述Z轴方向滑行板91设于Y轴方向板3前方，所述摄像机1像素为2000万，所述Y轴方向滑行板90设有2块。

本专利所说的摄像机又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面。普通的人也可以彼此通过摄像机在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通。另外，人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像，影音处理。

当使用者想使用本专利的时候，将摄像机安装在Z轴方向板上，接好连接线，摄像机就会记录焊接机器人的工作过程，当有问题出现时，使用者可以调取历史记录查看、需找原因。

本实用新型的摄像机-1、X轴方向板-2、Y轴方向板-3、Y轴定位仪-4、Z轴方向板-5、Z轴定位仪-6、连接板-7、X轴定位仪-8、滑行板块-9、机身-10、摄像头保护框-11、摄像头-12、摄像机固定孔-13、连接线-14、左侧X轴方向板-20、右侧X轴方向板-21、Y轴方向滑行板-90、Z轴方向滑行板-91，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术不能通过摄像机对工作进行实时监控，及工作出现问题时无法追溯，加大了问题的难度，较难解决，本实用新型通过上述部件的互相组合，可以对机器人装置的工作进行实时监控，以及方便出现问题时可以通过摄像记录查找原因，有效减小了问题的难度，具体如下所述：

所述摄像机1设有机身10、摄像头保护框11、摄像头12、摄像机固定孔13、连接线14，所述摄像头保护框11设于机身10前方内部，所述摄像头12设于摄像头保护框11内部，所述摄像机固定孔13设于机身10上方表面，所述连接线14设于机身10后方，所述连接线14一端与机身10连接，所述机身10通过摄像机固定孔13固定在Z轴方向板5前方。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。