一种通用型铝模板焊接装置的制作方法

本实用新型涉及铝模板焊接技术领域，特别涉及一种通用型铝模板焊接装置。

背景技术：

铝模板，全称为建筑用铝合金模板系统，是继竹木模板，钢模板之后出现的新一代新型模板支撑系统。铝模板系统在建筑行业的应用，提高了建筑行业的整体施工效率，包括在建筑材料、人工安排上都大大的节省很多。铝模板焊接属于厚板焊接，工件外形尺寸大、焊道多，目前通常由专业焊工完成，焊接难度大，焊接效率低，也容易造成焊接质量参差不齐的问题。

有鉴于此，本发明人设计了一种采用机器人焊接的通用型铝模板焊接装置，本案由此产生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种通用型铝模板焊接装置，以提升焊接质量，提高焊接效率。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种通用型铝模板焊接装置，包括相对设置的两个焊接工作台，两个焊接工作台之间并排设置有多个焊接机器人，每个焊接工作台上固定安装有台面，所述台面上设置有多个呈阵列排列的定位孔，通过所述定位孔安装有用于固定铝模板的夹紧机构，所述一种通用型铝模板焊接装置还包括用于冷却所述台面的水冷装置和用于控制所述焊接机器人进行焊接工作的控制器。

优选地，所述夹紧机构包括将所述铝模板沿长度方向夹紧的第一挡板和第一推动机构、将所述铝模板沿宽度方向夹紧的第二挡板和第二推动机构；所述第一挡板和所述第一推动机构相对设置，所述第二挡板和所述第二推动机构相对设置；所述第一推动机构包括第一安装座、安装于所述第一安装座内的第一气缸、与所述第一气缸的活塞杆连接的第一推板；所述第二推动机构包括第二安装座、安装于所述第二安装座内的第二气缸、与所述第二气缸的活塞杆连接的第二推板。

优选地，所述第一挡板上安装有若干压码，所述第一安装座上安装有若干压码，所述第二挡板上方还设置有下压机构，所述下压机构包括安装在台面上的若干带座轴承、通过所述带座轴承安装的转轴、与所述转轴旋转连接的若干压杆组件、安装在所述压杆组件上的快速夹钳。

优选地，所述焊接工作台与所述焊接机器人之间还设置有防弧装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型包括相对设置的两个焊接工作台，两个焊接工作台之间并排设置有多个焊接机器人，焊接机器人由控制器程序控制，每个焊接机器人依次对两个焊接工作台上的铝模板进行焊接，双工位的设计，提高了焊接效率；通过在台面上设置多个呈阵列排列的定位孔，可以安装多种夹紧机构，适用多种不同类型的铝模板，通用性强；在焊接时，通过水冷装置对台面进行冷却操作，有效减少焊接后工件的变形量，提升焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型中夹紧机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型揭示了一种通用型铝模板焊接装置，包括相对设置的两个焊接工作台1，两个焊接工作台1之间并排设置有多个焊接机器人2，每个焊接工作台1上固定安装有台面11，所述台面11上设置有多个呈阵列排列的定位孔12，通过所述定位孔12安装有用于固定铝模板的夹紧机构3，所述一种通用型铝模板焊接装置还包括用于冷却所述台面11的水冷装置(未示出)和用于控制所述焊接机器人2进行焊接工作的控制器(未示出)。本实用新型中两个铝模板分别通过两个焊接工作台1上的夹紧机构3固定，焊接机器人依次对两个铝模板进行自动焊接，焊接的同时，水冷装置对台面11进行冷却，焊接完成后，工人卸下铝模板，如此循环作业，大大提高了工作效率，并且消除了人工加工的危险性，降低了生产成本。

作为实施例的优选方式，所述夹紧机构3包括将所述铝模板沿长度方向夹紧的第一挡板31和第一推动机构32、将所述铝模板沿宽度方向夹紧的第二挡板33和第二推动机构34；所述第一挡板31和所述第一推动机构32相对设置，所述第二挡板33和所述第二推动机构34相对设置；所述第一推动机构32包括第一安装座321、安装于所述第一安装座321内的第一气缸、与所述第一气缸的活塞杆连接的第一推板322；所述第二推动机构34包括第二安装座341、安装于所述第二安装座341内的第二气缸、与所述第二气缸的活塞杆连接的第二推板342。安装时，铝模板通过第一挡板31和第二挡板33靠位，第一推板322在第一气缸的控制下将铝模板朝第一挡板31推进并顶紧，第二推板342在第二气缸的控制下降铝模板朝第二挡板33推进并顶紧。

作为实施例的优选方式，所述第一挡板31上安装有若干压码311，所述第一安装座321上安装有若干压码311，所述第二挡板33上方还设置有下压机构35，所述下压机构35包括安装在台面11上的若干带座轴承351、通过所述带座轴承351安装的转轴352、与所述转轴352旋转连接的若干压杆组件353、安装在所述压杆组件353上的快速夹钳354。在铝模板沿长度和宽度方向顶紧后，压码311下压锁紧，压杆组件353绕转轴352旋转并通过铝模板上的加强筋定位，再由快速夹钳354下压锁紧。

作为实施例的优选方式，所述焊接工作台1与所述焊接机器人2之间还设置有防弧装置4。防弧装置4起保护焊接机器人2的作用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。