管型件旋转机的制作方法

本实用新型实施例属于机械加工技术领域，尤其涉及一种管型件旋转机。

背景技术：

目前，市场上大部分不规则管型件的加工，比如一些自行车用的三角架管两端口以及管四周孔的加工，普遍采用卧式加工工序，首先通过人工安装定位，再卧放安装定位好的管型件，通过数控机床进行加工，加工完一端后人工卸下不规则管型件，翻转一周后重新安装定位，再进行另一端口及孔位的加工，采用卧式加工工序时，处于卧放的管型件底部的孔无法加工，需要进行多次翻转、安装定位及多次加工，工序非常繁琐，这样就会导致整个加工流程的时间非常长，加工效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供一种管型件旋转机，可用于管型件的辅助加工，在管型件的加工过程中，可自动旋转管型件，简化加工工序，提高加工效率。

具体地，本实用新型实施例提供的管型件旋转机包括旋转组，传动组，支架传动组设置在支架上，所述旋转组与所述传动组连接，所述传动组驱动所述旋转组在竖直平面内转动；

其中，所述旋转组包括T型板、T型滑板、气缸组件、第一位置调整组件、第二位置调整组件、承载座、第一夹持组件和第二夹持组件；

所述T型板与所述T型滑板固定连接；

所述气缸组件、承载座、第一夹持组件、第二夹持组件设置在所述T型滑板上，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件位于所述气缸组件和所述承载座之间；

所述气缸组件通过活塞杆与所述第一夹持组件连接；

所述第一位置调整组件和所述第二位置调整组件并列设置在所述承载座上，其中所述第一位置调整组件与所述气缸组件连接，所述第二位置调整组件与所述第二夹持组件连接；

所述第一夹持组件和所述第二夹持组件互相配合夹持工件。

进一步地，所述气缸组件包括气缸支架、气缸T型连接座、气缸和气缸连接螺母座，其中，所述气缸通过所述气缸支架固定在所述气缸T型连接座上，所述气缸T型连接座同时与所述气缸连接螺母座相连接，所述气缸T型连接座的底部设置有与所述T型滑板上的导向槽相配合的导向块。

进一步地，所述第一位置调整组件包括第一摇柄、第一轴承和第一螺杆，所述第一摇柄与所述第一螺杆连接，所述第一轴承套接在所述第一螺杆上；

所述承载座包括承载块和第一盖板，其中，所述第一轴承固定设置在所述承载块内部，所述第一轴承的两侧各设置有一所述第一盖板。

进一步地，述第二位置调整组件的结构与所述第一位置调整组件相同，所述第二位置调整组件和所述承载座连接方式与所述第一位置调整组件和所述承载座连接方式相同。

进一步地，所述第一夹持组件包括T型连接块和第一夹块，所述第一夹块固定在所述T型连接块上，所述T型连接块底部设置有与所述T型滑板上的导向槽相配合的导向块，所述T型连接块连接所述气缸的活塞杆，所述气缸通过活塞杆带动所述第一夹持组件在所述T型滑板上滑动。

进一步地，所述第二夹持组件包括T型螺母座和第二夹块，所述第二夹块固定在所述T型螺母座上，所述T型螺母座底部设置有与所述T型滑板上的导向槽相配合的导向块，所述T型螺母座与所述第二位置调整组件中的第二螺杆连接，所述第二螺杆带动所述第二夹持组件在所述T型滑板上滑动。

进一步地，所述T型滑板上的导向槽为燕尾槽，所述气缸T型连接座、T型连接块和T型螺母座底部设置的导向块为燕尾型导向块。

进一步地，所述传动组包括传动架体和传动机构，所述传动机构装设在所述传动架体上，所述传动架体固定在所述支架上。

进一步地，所述传动机构包括电机、传动轴、第二盖板、固定块、限位块、第三轴承、第一锁母、第四轴承和第二锁母；

其中，所述传动轴的一端与所述电机连接，另一端与所述旋转组上的所述T型板连接，所述传动轴通过所述第三轴承和所述第四轴承设置在所述传动架体上；

所述第二盖板、第三轴承、第一锁母、第四轴承和第二锁母依次套接在所述传动轴上，其中所述第二盖板同时固定在所述传动架体上；所述第一锁母位于所述第三轴承的一侧，与所述第三轴承配合设置；所述第二锁母位于所述第四轴承的一侧，与所述第四轴承配合设置；

所述固定块设置在所述第二盖板上，所述限位块设置在所述传动轴上，且所述固定块和所述限位块配合设置。

进一步地，所述管型件旋转机还包括地脚组，所述地脚组固定设置在所述支架的下方。

根据本实用新型实施例提供的管型件旋转机，可用于管型件的辅助加工，特别是不规则的管型件，在管型件的加工过程中，只需一次装夹即可完成整个加工工序，将现有技术中卧式多工序的加工过程变成立式单工序的加工过程，简化了加工工序，操作简单，从而提高加工效率，适合管型件的量产，在达到同样加工效果下，可节省更多成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的管型件旋转机的整体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的旋转组的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的传动组的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的旋转组的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的传动机构的爆炸结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的另一管型件旋转机的整体结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请依次参阅图1、图2及图3，图1所示为本实用新型实施例提供的管型件旋转机的整体结构，包括旋转组100，传动组200，支架300，传动组200设置在支架300上，旋转组100与传动组200连接，传动组200用于驱动旋转组100在竖直平面内转动；

图2为旋转组100的结构示意，旋转组100包括T型板110、T型滑板120、气缸组件130、第一位置调整组件140、第二位置调整组件150、承载座160、第一夹持组件170和第二夹持组件180；

其中，T型板110与T型滑板120固定连接，具体地，T型板110上设置有第一T型槽，第一T型槽中设置有紧固件，用于固定T型滑板120，紧固件比如T型螺母，通过螺栓和T型螺母可将T型板110和T型滑板120连接成一个整体；另一方面，T型板110与传动组200连接；

气缸组件130、承载座160、第一夹持组件170、第二夹持组件180设置在T型滑板120上，其中，第一夹持组件170、第二夹持组件180位于气缸组件130、承载座160之间，气缸组件130、第一夹持组件170、第二夹持组件180活动设置，承载座160固定设置，具体地，T型滑板120设置有第二T型槽和导向槽，第二T型槽用于固定承载座160，导向槽用于当气缸组件130、第一夹持组件170、第二夹持组件180在T型滑板120上滑动时提供导向；

气缸组件130通过活塞杆与第一夹持组件170连接，气缸组件130用于控制第一夹持组件170在T型滑板120上滑动；

第一位置调整组件140、第二位置调整组件150并列设置在承载座160上，其中，第一位置调整组件140与气缸组件130连接，第一位置调整组件140用于带动气缸组件130在T型滑板120上滑动，以使气缸组件130定位在合适的工作位置，第二位置调整组件150与第二夹持组件180连接，第二位置调整组件150用于带动第二夹持组件180在T型滑板120上滑动，以使第二夹持组件180定位在合适的工作位置，通过调整气缸组件130和第二夹持组件180的工作位置，可以适应不同种类规格的管型件的辅助加工；

第一夹持组件170和第二夹持组件180互相配合夹持工件，如图1中的示意工件A。

图3为传动组200的结构示意，传动组200包括传动架体210和传动机构220，传动机构220装设在传动架体210上，传动架体210固定在支架300上，便于查看，图3中将传动架体210和传动机构220分离显示，实际工作时，传动架体210和传动机构220固定成一体，具体可参考图1。

下面对旋转组100和传动组200的结构进一步详细说明。

更具体地，请进一步参阅图4，图示为旋转组100的爆炸结构；

在本实施例中，气缸组件130包括气缸支架131、气缸T型连接座132、气缸133和气缸连接螺母座134，其中，气缸133通过气缸支架131固定在气缸T型连接座132上，气缸T型连接座132同时与气缸连接螺母座134相连接，气缸T型连接座132的底部设置有导向块，这样使得气缸组件130可以在T型滑板120上滑动；

第一位置调整组件140包括第一摇柄141、第一轴承142和第一螺杆143，第一摇柄141与第一螺杆143连接，第一轴承142套接在第一螺杆143上；在本实施例中，第二位置调整组件150的结构与第一位置调整组件140相同，具体地，第二位置调整组件150包括第二摇柄151、第二轴承152和第二螺杆153，第二摇柄151与第二螺杆153连接，第二轴承152套接在第二螺杆153上，其中，第一螺杆143与气缸组件130中的气缸连接螺母座134连接，当转动第一摇柄141时，通过第一螺杆143带动气缸连接螺母座134运动，从而带动气缸组件130整体在T型滑板120上滑动，这样可以将气缸组件130调整定位至T型滑板120上合适的工作位置；

承载座160包括承载块161和多个第一盖板162，其中，第一轴承142和第二轴承152固定设置在承载块161内部，第一轴承142和第二轴承152的两侧各设置一第一盖板162，第一盖板162可防止灰尘杂质进入轴承内部；

第一夹持组件170包括T型连接块171和第一夹块172，第一夹块172固定在T型连接块171上，T型连接块171底部设置有导向块，使得第一夹持组件170可以在T型滑板120上滑动，同时T型连接块171连接气缸133的活塞杆，气缸133通过活塞杆带动第一夹持组件170在T型滑板120上滑动，这样可以实现第一夹持组件170和第二夹持组件180的分离与闭合；

第二夹持组件180包括T型螺母座181和第二夹块182，第二夹块182固定在T型螺母座181上，T型螺母座181底部设置有导向块，使得第二夹持组件180可以在T型滑板120上滑动，同时T型螺母座181与第二螺杆153连接，当转动第二摇柄151时，通过第二螺杆153带动T型螺母座181运动，从而带动第二夹持组件180整体在T型滑板120上滑动，这样可以将第二夹持组件180调整定位至T型滑板120上合适的工作位置；

上述气缸T型连接座132、T型连接块171和T型螺母座181底部设置的导向块与T型滑板120上的导向槽相配合，比如T型滑板120上的导向槽为燕尾槽，则导向块相应地设置成燕尾型导向块，燕尾导向块在导向的同时，还可以防止各滑动部件掉落；

上述第一螺杆143和第二螺杆153的转动也可通过工控机来控制，以实现气缸组件130和第二夹持组件180在T型滑板120上的工作位置的自动控制调整。

请进一步参阅图5，图示为传动机构220的爆炸结构；

在本实施例中，传动机构220包括电机221、传动轴222、第二盖板223、固定块224、限位块225、第三轴承226、第一锁母227、第四轴承228和第二锁母229；

第二盖板223、第三轴承226、第一锁母227、第四轴承228和第二锁母229依次套接在传动轴222上，其中传动轴222设置第二锁母229的一端与电机221连接，另一端与旋转组100的T型板110连接，电机221用于驱动传动轴222旋转，从而带动旋转组100在垂直平面内转动；

传动轴222通过第三轴承226和第四轴承228设置在传动架体210上，传动轴222的一端伸出传动架体210，第二盖板223套接在传动轴222上，同时固定在传动架体210上，防止灰尘杂质等进入传动机构内部；

第一锁母227位于第三轴承226的一侧，与第三轴承226配合设置，用于限制第三轴承226的轴向运动；第二锁母229位于第四轴承228的一侧，与第四轴承228配合设置，用于限制第四轴承228的轴向运动；

固定块224设置在第二盖板223上，限位块225设置在传动轴222上，并位于第二盖板223的一侧，固定块224和限位块225配合设置，共同用于传动轴222旋转方向的限位，从而保证旋转组100在一定的范围内转动。

进一步地，参阅图6，本实施例提供的管型件旋转机还包括地脚组400，地脚组400固定设置在支架300的下方，用于支撑支架300及其他部件，以及用于调整支架300的水平度。

在本实施例中，旋转组100可以被设置成不同的长度和高度，以适应不同长度规格的管型工件的加工。

下面对本实施例提供的管型件旋转机的具体工作过程进行说明：

(1)通过第二位置调整组件150调整第二夹持组件180在T型滑板120上的位置，具体地，转动第二摇柄151，通过第二螺杆153带动T型连接块171运动，将T型连接块171和第一夹块172组成的第一夹持组件170调整至合适的位置后，将T型连接块171锁紧在T型滑板120上；

(2)通过第一位置调整组件140调整气缸组件130在T型滑板120上的位置，具体地，转动第一摇柄141，通过第一螺杆143带动气缸连接螺母座134移动，将气缸支架131、气缸T型连接座132、气缸133和气缸连接螺母座134组成的气缸组件130调整至合适的位置后，将气缸连接螺母座134锁紧在T型滑板120上；

(3)上料，启动气缸133，通过活塞杆带动T型连接块171和第一夹块172组成的第一夹持组件170往远离第二夹持组件180的方向移动，此时第一夹块172与第二夹块182处于分离状态，关闭气缸133；将示意工件A放置在第二夹块182的相应位置，再启动气缸133，使得第一夹块172朝着第二夹持组件180的方向移动，第一夹块172与第二夹块182合拢，夹紧示意工件A；

(4)辅助加工，启动加工机械(比如机器人激光加工设备)，使得加工机械根据数控程序加工示意工件A的顶部端口及四周孔位，待示意工件A的一端加工完毕，启动电机221，电机221驱动传动轴222转动，进而带动整个旋转组100转动180度，之后即可加工示意工件A的另一端端口及四周孔位；

(5)下料，待加工完毕后，启动气缸133，带动第一夹块172与第二夹块182分离，取下示意工件A，完成示意工件A的整个加工流程，并进入下一工件的加工流程。

在上述工作过程中，可通过程序控制实现加工机械和管型件旋转机的同步工作。

根据本实用新型实施例提供的管型件旋转机，可用于管型件的辅助加工，特别是不规则的管型件，在管型件的加工过程中，只需一次装夹即可完成整个加工工序，将现有技术中卧式多工序的加工过程变成立式单工序的加工过程，简化了加工工序，操作简单，从而提高加工效率，适合管型件的量产生产，在达到同样加工效果下，可节省更多成本，此外可通过程序的控制，使管型件旋转机和加工机械同步响应，提高加工的自动化程度。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。